Устройство для автоматического поддержания заданной глубины хода рабочих органов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1511 А 01 В 63/111 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Башкирский ордена ТрудовогоКрасного Знамени сельскохозяйственный институт(56) 1, Авторское свидетельство СССР В 648039, кл. А 01 В 63/111, 1973.2, Авторское свидетельство СССР Яф 808022, кл. А 01 В 63/111, 1979 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ЗАДАННОЙ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ сельскохозяйст 801045828 А венной машины, содержащее датчик,связанный с регулятором положениярабочих органов, гидроцилиндр перемещения рабочих органов и механизмобратной связи, о т л н ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повышенияточности поддержания заданной глубины обработки, датчик снабжен преобразователем, который посредствомэлемента сравнения соединен с усилителем, связанным посредством соленондного клапана с гидроцилиндромперемещения, при этом каждый рабочийорган снабжен запоминающим устройством, которое соединено с преобразователем посредством коммутирующихэлементов,Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для автоматического поддержания заданной глубины хода рабочих органон сельскохозяйственньсх машин.Известно устройство управления механизмам кавески трактора, содержащее гидрораспределитель с перепуск ным клапанам и гидрацилиндром Г 1 1,Однако эта устройство имеет низкую точность поддержания заданной глубины обработки каждьсм рабочим органом,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство для автоматического поддержания заданной глубины хода рабочих,органов сельскохозяйственной машины, содержащее датчик, снязанныйс регулятором положения рабочих органон, гидроцилиндр перемещения рабочих органон и механизм обратнойсвязи21,Данное устройство также не обеспечивает высокую точность поддержания заданной глубины обработки каждым рабочим органом вниду того, что путевая длина рабочих органон доходит да 0-20 м и рельеф поверхности почвы ке соответствует данным датчика ат первого органа до последнего,Целью изобретения является повышение точности поддержания заданной глубины обработки каждым рабочим органом сельскохозяйственной машины.Поставленная цель достигается тем что датчик снабжен преобразователем, который посредством элемента сравнения соединен с усилителем, снязанным посредством саленоидного клапана с гидрацилиццром перемещения, при этом каждый раб чий орган снабжен запоминающим устройством, которое соединено с преобразователем посредством коммутирующих элементов,На фиг, 1 иэображека принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - расположение контактов коммутирующих устройств на герконах на разнертке поверхности.Устройство для автоматического пацдержания заданной глубины хода рабочих органов 1, 2 и 3 сельскохозяйственной машины состоит из датчика 4 с преобразователем 5 перемешессий в напряжеьсие, запоминающих устройств 6, 7 и 8 на операционных усилителях ОУ с входными резисторами Ррс, конденсаторами С Х и резисторами Рс 1 и конденсаторами С обратной связи Для последовательной коммутассии запоминающих устройств предусмотрены коммутирующие элементы 9, 1 О и 11, выполненные на герконах Гк 1, , Гк"; Гк 2 . Гк 2,; Гк 3, , Гк 3", установленные жестко на раме масаиньс и коммутируемые постоянным магнитом 12 при вращении колеса 13 машиньс. Каждая цепочка регулирования глубины хода рабочих органов 1, 2 и 3 машины состоит из эп мента 14 сравнения, усилителя 15 с солекоидного клапана,.6, гидрацилиндра 17 перемещения рабочих органов и датчика 18 обратной связи, Каждый гидрацилиндр 17 может управлять одним рабочим органом или группой, преимущественно двумя спаренными,Уссравляюсцая часть устрайстна может быть построена на элементах цифровой логики, пневматической или гид ранлической автоматики.Устройство работает следующим образам.Нри движекии машины датчик 4 копирует рельеф поверхности, а ка выходе преобразователя 5 перемещений в напряжение появляются сигналы, соответствующие :алебакиям рельефа поверхности., 1.ри повороте колеса 13 н момент с:, когда магнит 12, перемеща ясь. замкнет контакты Гк 1 коммутирующего элемента 9, передаточная функция запоминающего устройства б на операционном усилителе ОУ определяется по выражению)3 1 Ф р+72,9 гд е Т=. Ъх С р, с 1т" = Р,С.;3. =ссо 1 вхр =ст, а 1Г 1 ри условиях Р,Сс =РаС и с= напряжение на выходе запоминающего устройства 6 О =.0.1, т,е, устанавликается до уровня 01, имеющегося на выходе датчика 4 с преобразователем 5 В момент размыкания 1 контактов Гк 1 и коммутирующего элемента 9 на выходе запоминающего устройства б фиксируется напряжение О , Зто значение напряжения в элементе сравПри движении машины в следующий момент дальнейшим поворотом колеса 13 магнит 12 замыкает,а затем размыкает контакты Гк 2 коммутирующего элемента 10, и значение напряжения появляется на выходе запоминающего устройства 7 и сохраняется. При этом к моменту подхода рабочего органа 2 к точке рельефа поверхности, вызвавшего перемещение рабочего органа 1, цепочка регулирования запоминающего устройства 7 перемещает рабочий орган 2 сообразно значению Ц; напряжения. Далее значение Ц напряжения запоминается запоминающим уст ройством 8 и вводится в соответствукщую цепочку регулирования для установки по ее значению перемещаемого этой цепочкой рабочего органа 3. 15 20 3 10458 кения 14 сравнивается с ее значением, полученным от датчика 18 обратной связи, а результат через усилитель 15 открывает соленоидный клапан 16 гидроцилиндра 17 перемещения рабочего органа. Осуществляется соответствующее изменению рельефа поверхности почвы перемещение рабочего органа 1.1 О 28 4При этом герконы коммутирующих устройств 9, 10 и 11 расположены таким образом, что при движении магнита 12 со скоростью кУ, пропорциональной скорости Ч машины, одновре менно с замыканием одних контактов коммутирующего элемента 9 замыкаются и контакты с соответствующим индексом коммутирующего элемента 11, а затем - коммутирующего элемента 10, В результате в установившемся режиме работы через запоминающие устройства 6, 7 и 8 непрерывно и последовательно "перемещаются со сдвигом по фазе значения напряжений датчика 4 с преобразователем 5, соответствующие изменению рельефа поверхности почвы. При этом следящие цепочки регулирования, стоящие эа соответствующими запоминающими устройствами 6, 7 и 8, осуществляют последователь" ное во времени и пройденном пути перемещение рабочих органов машины сообразно изменению рельефа. Это позволяет выдержать заданную глубину обработки каждым рабочим органом ма шины, агрегатируемой энергонасыщенными тракторами, когда почвообрабатывающая машина типа плуг имеет большую длину.1045828 Составитель С.Назароведактор М. Петрова Техред А.Бабинец КорректорА. вверен д. 4/5 Филиал ППП Патент", г. Уж Проектная,аз 7582/1 Тираж 72 ВИИППИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рау