Устройство для регулирования скорости

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 35 а, 22/03 Заявлено 13.Л.1966 (Ла 1082938/24-7 с присоединением вкиЧПК В 66 Ь ПриоритетОпубликовано 17 Х.1968. Бюллетень17 Комитетзобратени елав открытий УДК 621,316,718.5: :621.876 (088.8) и Совета Мииистра СССР Дата опубликования описания 6.1 Х.1968 Авторизобретения Ш, С. ЯшвилиЗаявитель Тбилисский научно-исследовательский электротехнический институт УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДЪЕМНОТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКИ Известные устройства для,регулпрованияскорости асинхронного электроприводя подьемно-транспортных установок, например, малых шахтных подъемных машин, подвесных канатных дорог и т. и., содержащие датчик нагрузки, усилитель, управляющий элемент и исполнительный орган в виде регулируемого тормозя, сложны и недостаточно наджны.Предлагаех.ос устройство лишено укязан -ных недотаткой олагодяря гому, что к Выходу датчика нягр зки, выполненного в вид фазочувсгвительного пьпрямигеля, полсоединена одна из обмоток управления двухкыскадного магнитного усплите;,я, вторая обмотка управления и обмотка смещения которого через контакты реле времсни и регулируемы сопротивления подключены к источнику выпрямленного напряжения, а ня выход второго каскада усилителя через выпрямитель включена обмотка возбуждения регулирус мого тормоза. Обмотка управления и обмотка смещения магнитного усилителя подключены к источнику выпрямленного напряжения чсрсз котттакты реле времени и регулируемые сопротивления.На чертеже представлена принципиальнаясхема предлагаемого устройства,Данное устройство относится и разомкнутым системам автоматического управления с воздействием по возмущению и действ ег сле дующим образом. В момент включения реверсора Р и одновременно приводного двигателя ПД с введенным в цепь ротора пусковым сопротивлением ПС получает питание датчик нагрузки5 ДН, выполненный в виде фазочувствительного выпрямителя.Выходной ток датчика ДН, протекающийчерез обмотку управления ОУ, магнитногоусилителя МУ, первого каскада, определяется10 его настройкой и потребляемой активной мощностью датчика ДН. Усиленный в магнитномусилителе МУт сигнал поступает на вход силового магнитного усилителя МУа второгокаскада, а выпряхтленное полупроводниковым15 мостом (выпрямителем) В выходное напряжение усилителя МУа подается на обмоткувозбуждения индукционного тормоза ИТ,Направление токов смещения и управлениямагнитных усилителей выбрано таким обря 20 зом, что повышению нагрузки приводного двигателя соответствует уменьшение тока возбуждения тормоза ИТ, а следовательно, и еготормозного моментя,В обмотке ОУ усилителя МУ, от независи 25 мого источника выпрямленного напряженияВН посредством регулируемого сопротивления Л, устанавливается ток, обеспечивающийполное открытие магнитного усилителя МУт.Протекающий в обмотке управления ОУток30 управления от датчика ДН направлен встречно току в обмотке ОУа, вследствие чего сте3пень открытия усилителя ЯУ, уменьшается, и его рабочий ток соответственно снижается. Чем больше ток, протекающий в обмотке ОУ тем меньше результирующие ампсрвитки уп. равления, а, следовательно, и выходной ток усилителя МУ, Рабочий ток силового усилителя МУ изменяется в полном соотвстсгвии с рабочим (выходным) током усилителя ЯУ, и поэтому уменьшению нагрузки будет соответствовать увеличение тормозного момен га тормоза ИТ.При увеличении статической нагрузки на валу двигателя выходной ток датчика ДИ возрастает, и соответственно снижается ток возбуждения тормоза ИТ и его тормозной момент,В результате действия регулятора привод подъемно-транспортного механизма разгоняется до заданной пониженной скорости и дальше продолжает работать с этой скоростью.Ускорение привода до максимальной скорости, соответствующей работе приводного асинхронного двигателя на его естественной характеристике, осуществляется с помощью реле времени или путевого выключателя посредством снятия положительного смещения (размыкания цепи обмотки управления ОУ,.) с усилителя первого каскада ЯУ и подачи дополнительных небольших отрицательных ампервитков на одну из его обмоток управления ОУчто вызывает полное закрытие силового магнитного усилителя ЯУ и, следовательно, растормаживание привода. Второй контакт реле (путевого выключателя) включает короткозамыкатель КЗ сопротивления в цепи ротора. Двигатель ускоряется до номинальной скорости и 1 тродоляает работать на естественной характеристике.Значения ускорений, определяемых величиной динамического момента и маховыми массами привода в большинстве случаев не превышают допустимой величины 0,7 11/сек-. При значительном динамическом моменте и небольшом моменте инерции движущихся масс могут иметь место ускорения, превышающие допустимые правилами безопасности значения. Для уменьшения ускорения при разгоне привода необходимо обеспечить постепенное, медленное, растормаживание регулируемого тормоза.По истечении периода движения с заданной пониженной скоростью реле времени размыкает контакт РВ, в цепи обмотки смещсния ОУ 2 усилителя МУ, и замыкает контакт РВ. ,в цепи его обмотки управления ОУ Другим замыкающим контактом реле времени включается короткозамыкатель сопротивления в цепи ротора,В обмотке смещения усилителя ОУ 9 ток будет затухать по экспоненциальной кривой с постоянной времени Т, равной Р 1 С. Гакич образом, меняя параметры Я,С контура, можно устанавливать различные ускорения путем 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 постепенного ослабления тормозного момента, создаваемого индукционным тормозом.11 о мере затухания тока в обмотке смещения ОУ, магнитный усили 1 сль ЯУ, закроется, но не полностью, так как нулевому смещению соответствует примерно08015115 выходного тока.Необходимые для обеспечения полного сниже 11 ия тормозного ус 11 ли 51 дополнительныс ампервитки создаются обмоткой ОУ 11, ток в которой постепенно нарастает и достигает своего максимального значения после затухания 1 ока в Обмоте ОУ. медленное повышение тока в обмотке ОУз происходит по мере плавного снижения паде 1 гия напряжения в сопротивлении Я обусловленного затуханием тока в обмотке ОУ,.Замедление привода подьемно-транспортной установки производится путевым выключателем, отключающим короткозамыкатель (в цепь ротора вводится сопротивление ПС), и одновременно подающим нормальное смещение на усилитель МУ, включается размыкающий контакт РВ, реле времени в цепи обмотки смещения ОУ) . Скорость движения привода подъемно-транспортной у становки уменьшается и через некоторое время достигает заданной пониженной скорости, с кото,рой подъемный сосуд подходит к конечному выключателю у места его окончательной остановки.Конечным выключателем отключается ревсрсор Р, и электрический фрикционный тормоз ФТ производит стопорение установки - производственный механизм ПМ останавливается,Увелич 1 гь величину замедления можно путем усиления возбуждения индукционного тормоза повышением тока в обмогке ОУ, усилителя 1 У 1 У 1. Для уменьшения естественного замедления используется некоторый промежуток времени между моментами включения сопротивления в цепь ротора и вводом в действие регулируемого тормоза,Таким образом, регулятор обеспечивает выполнение следующей семипериодной диаграммы скорости: разгон до заданной пониженной (ползу 1 ей) скорости; равномерное движение с пониженной скоростью; разгон до полной 1 максимальной) скорости; равномерное движение с максимальной скоростьк 1; замедление до ползучей скорости; равномерное движение с ползучей скоростью; стопорение,Возможность построения устройства с м 11- ппмумом контактов (вариант с применением тиристоров) является преимуществом, позволяющим легко осуществить его во взрывобезопасном исполнении, что значительно расширяет возможную область его применения. Пр едм ет изобретения 1, Устройство для регулирования скорости асинхронного электропривода подъемно-транспортной установки, содержащее датчик на218389 Составитель В. ЯгнятинскийРедактор П. Вербова Техред Т. П. Курилко Корректор Л. В. Наделяева Заказ 215220 Тираж о 30 ПодписноеЦЕИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 грузки, усилитель, управляющий элемент и исполнительный орган в виде регулируемого тормоза, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, к выходу датчика нагрузки, выполненного в виде фазочувствительного выпрямителя, подсоединена одна из обмоток управления двухкаскадного магнитного усилителя, вторая обмотка управления и обмотка смещения которого подключены к источнику выпрямленного напряжения, а на выход второго каскада усилителя через выпрямитель включена обмотка возбуждения регулируемого тормоза.5 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что обмотка управления и обмотка смещения магнитного усилителя подключены к указанному источнику напряжения через контакты реле времени и регулируемые сопротивления.