Устройство для сортировки деталей

О П И С А Н И Е 233426ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеслублииЗаявлено 02.1.1967 ( 1122842/26-24) присоединением заявки МПК 6 061 В 65 д УДК 681.3;Приорите комитет ао делам ойретеиий и открытий ри Совете Министров СССР83-52 но 12.11.1968, Бюллетень1 бли ата опубликования описания 27.Ч,1 Авторыизобретени И. И. Итенберг, В. М. Костелянский, Н,Т. К, Розенфельд и И. В. Мака аучно-исследовательский институт управляю машин. Лисовенкнец Заявите тчислительнь ЕТАЛЕЙ СТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРО ле при ек памяти 5 опрошенными первого и цикл форм счетчи го счет оходящ ой метк ючаетс яния д ющ,ий ировать ка 2 мечика по его весь е, я в слео места из входИзвестны устройства для сортировки деталей, содержащие оперативное запоминающееустройство, устройство управления сумматорвычитатель, схему сравнения, устройство,ввода и дешифратор.Предложенное устройство отличается тем,что оно содержит счетчик меток, подсоединенный к устройству ввода и устройству управления; выход счетчика меток соединен черезсумматор-вычитатель с оперативным запоминающим устройством, выход которого подключен ко входу дешифратора, а другой входоперативного запоминающего устройства оединен с выходом дешифратора.Это позволяет снизить частоту опроса оперативного запоминающего устройства и повысить надежность устройства.На фиг, 1 показана блок-схема устройства;на фиг. 2 - его упрощенная схема,От датчика слежения за перемещениемтранспортера поступают в устройство;игналы, называемые метками, Интервал междудвумя соседними метками равен времени перемещения транспортера на один шаг. Меткипоступают на счетный вход 1 счетчика 2 меток, который считает по модулю КПриходящий из входного устройства код начального расстояния,до места сброса всерасстояния выражаются в шагах) складывается с содержимым счетчика меток и запоминается в буферной памяти 3 вместе с номером места сброса.При обнаружении в памяти первого слежения свободной ячейки код расстояния, уменьшенный на содержимое счетчика 2 меток 1 а в случае, если этот счетчик за время храпения кода расстояния в буферной памяти д переходил через нуль - уменьшенный еще на код К, поступающий из входного устройства), 0 и номер места сброса, полученный из входного устройства, переписываются в эту ячейку.Таким образом, записанный в память код расстояния оказывается меньше исходного, поступившего из входного устройства (на число меток, пришедших до момента записи).Схема 4 управления памятью б первого слежения при приходе каждой метки опрашиФвает й = - ячеек памяти, так что посК хода К меток все У ячеслежения оказываютсяповторяется сначала.Для этого можно, напримерадрес ячейки из содержимоготок и содержимого специальномодулю и, запускаемого и прцикл (и состояний) при каждОпрос ячейки памяти Б заклдующем. Из текущего рассто30 сброса вычитается код, поступа3ного устройства, и остаток сравнивается с К Если этот остаток окажется больше или равен К, то он вместе с номером места сброса переписывается в ту же ячейку памяти. Если остаток меньше К, слежение переводится на второй этап, а ячейка памяти 5 первого слежения освобождается, и в нее могут быть переписаны из буферной памяти 3 данные о новом предмете (если они есть).Память б второго слежения содержит К ячеек. Число двоичных разрядов в каждой ячейке равно числу мест сброса и устанавливается взаимно однозначное соответствие между разрядами и местами сброса.Занесение информации в память б второго слежения производится следующим образом, Адрес ячейки определяется как сумма по модулю К текущего расстояния до места сброса (остатка, полученного посЛе последнего вычитания К из содержимого ячейки памяти первого слежения) и содержимого счетчика 2 меток, В эту ячейку заносится единица в разряде, соответствующем номеру места сброса, Содержимое остальных разрядов не изменяется.Второе слежение осуществляется путем считывания при приходе каждой метки ячейки, адрес которой, равен содержимому счетчика 2 меток. Считанный код выдается в выходное устройство, в котором формируются сигналы в те места сброса, которым в считанном коде соответствуют единицы. При этом содержимое ячейки стирается.Описанную схему можно упростить, объ 213426единив все три памяти в одном оперативном запоминающем блоке 7, объединив схемы управления и заменив два сумматора 8 и 9, два ьычигателя 10 и 11 одним сумматором-вычигателем 12.Окончательная схема изображена на фиг.2.На ней для простоты не показаны клапаны и сигналы управления.В предлагаемом устройстве на каждую мет Фку приходится - + 1 обращений к памятиК(если не счигать сравнительно редких первоначальных занесений и переписей), тогда как в известных устройствах на каждую метку приходится, как минимум, Л обращений к памяти.Предмет изобретения20 Устройство для сортировки деталей, содержащее оперативное запоминающее устройство, устройство управления, сумматор-вычитатель, схему сравнения, устройство ввода и дешифратор, отличающееся тем, что, с целью снижения частоты опроса оперативного запоминающего устройства и повышения надежности, оно содержит счетчик меток, подсоединенный к устройству ввода и,устройсгву управления, выход счетчика меток соединен через сумматор-вычитатель с оперативным запоминающим устройством, выход которого подключен ко входу дешифратора, а другой вход оперативного запоминающего устройства соединен с выходом дешифратора.2134210 з Ьвоногс усщройс и йдз Ьооного успрсаса 35 цюдное уапойспЖо