Способ автоматического регулирования натяженияполосы

ОПИСАНИЕ 2ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЪ Союз Советскиа Социалистическиа Респу 0 лик,"ением заявкиприсоед Приоритет МПК В 21 Ь Н 02 р УДК 621.771-503.51-531.8Комитет по делаю зобретеиил и открыти при Совете Министров СССР1 вит СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИПОЛОСЫ ЖЕН 1Известен способ регулирования толщиныпрокатываемой полосы, использующий комбинированное воздействие как на перемещение нажимных винтов, так и на скоростиприводных двигателей.Для повышения качества регулирования икомпенсации изменения толщины полосыпри ускорении и замедлении стана предложено производить перевод регулирующеговоздействия с канала изменения скоростейприводных двигателей клетей на канал изменения положения нажимных винтов путемгашения интегрирующего элемента в каналевоздействия на скорости приводных двигателей. Кроме того, для регулирования степени компенсации изменения толщины полосы при разгоне и замедлении стана предложено производить автоматическое увеличение уставки натяжения при уменьшениискорости прокатки в зависимости от требуемой степени компенсации,Схема предлагаемого способа регулирования натяжения представлена на чертеже,где схематически изображены клети непрерывного стана холодной прокатки (в данномслучае четырехклетевого), разматыватель имоталка.Электропривод деодного якоря двиг накаждую клеть 1, п льного источника питания 2. Согласованное управление двигателями главного привода осуществляется от источника 3 эталонного напряжения, используемого в качестве задающего напряжения в цепи регулятора напряжения источника питания каждой клети.Система привода нажимных винтов условно изображена в виде двигателя 4.Натяжение полосы в каждом межклете О вом промежутке измеряется с помощью измерителя 5 натяжения, сигнал которого поступает в блок б задания и изменения уставки.В этом блоке производится сравнение измеряемого натяжения с заданным значением 15 (уставкой) и автоматическое увеличение натяжения (превышение уставкп) при уменьшении скорости прокатки. Изменение превышения уставки в зависимости ог скорости прокатки приблизительно соответствует характеру проявления эффекта скорости и отсутствует при скорости, большей критической, устанавливаемой для каждого межклетевого промежутка.Сигнал, пропорциональный скорости прокатки, снимается с тахогенератора 7. Сигнал с блока задания поступает в блок 8 зоны нечувствительности канала воздействия на нажимные винты и в блок 9 зоны нечувствительности канала воздействия на изменение 30 скорости двигателей клетей, Величина уставвоздействием по двум каналам, кроме повышения качества регулирования натяжения полосы, обеспечивает еще компенсацию изменения толщины полосы, вызванного эффек том скорости путем последовательного дополнительного обжатия во всех клетях, кроме первой, Утолщение полосы при замедлении стана вызывает рост натяжения в межклетевых промежутках, что вызывает сраба- О тывание системы ограничения натяжения поканалу нажимных винтов в сторону их опускания, благодаря чему увеличивается обжатие полосы. При последующем разгоне стана толщина полосы уменьшается, нажимные винты должны вернуться в исходное положение, но благодаря их малой скорости перемещения они не успевают отрабатывать уменьшение натягкения и при отсутствии канала по якорям произошел бы обрыв полосы из-за упуска натяжения. Благодаря наличию быстродействующего канала с воздействием на изменение скорости приводных двигателей клетей натяжение полосы при этом не упадет ниже границы зоны нечувствительности этого канала. Степень компенсации изменения толщины полосы устанавливается величиной превышения уставки натяжения в блоке б задатчика, причем минимальному. значению величины превышения соответствует максимальная компенсация эффекта скоростиПредлагаемый способ автоматическогоограничения межклетевых натяжений позволяет увеличить темп разгона и замедления стана, так как быстродействующий канал воздействия на скорости двигателей способен отработать динамические изменения натяжения в переходных режимах. чсм величина зскы нсчувствительности канала воздействия ка изменения скорости двигателей клетей. 1Сигнал с гыхсдя слона 8, пропорциональный отк;спекиО натяжения полосы от верхней либо нижней границы зоны нечувствительности, подастся в систему управления двигателем 4 нажимных винтов последующей клети через релейный регулятор 10, пмсющЕй трсхпозиционную характеристикуксмпекся 11 неи пути торсжекия двигателя нажпмного винта. Увеличение натяжения вызываст включение привода в направлении опускания нажимных винтов, а уменьшение натяжения - в направлении подъема.Если отклонение катяжения не выходит за пределы зоны нечувствительности канала воздействия на изменение скорости двигателей клетей, то система ограничения натяжения отрабатывает полученное возмущение путем воздействия только на нажимные винты последующей клети. Если отклонение натяжения таково, что сигнал на выходе блока б выходит за границы зоны нечувствительности блока 9, то включаются такгке каналы воздействия ня изменсние скорости двигателей клетей.Для изменения межклетевого натяжения можно воздействовать на напрягкение якоря приводного двигателя последуюецей либо предыдущей клети, либо на оба одновременно. При этом в зависимости от отклонения натяжения необходимо замедлять или ускорять приводной двигатель клети. В последнем случае требуется запас по напряжению источника питания и мощности двигателя. Воздействие на изменение напрягкения двигателей клетей осуществляется через кнтег рально-пропорциональньй регулятор 11. На его выходе происходит разделение сигнала в зависиъ 1 ости от знака рассогласования, чтопоказно диодами 12. СигиЕл уменьшение напряжения якоря приводного двигателя клети подается в узел сравнения регулятора напряжения источника питания 2 привода каждой клети с выхода умножителя 13. Умножитель обеспечивает постоянство коэффициента усиления системы регулирования при измекении скорости прокатки, Необходимый для этой цели второй сомножитель формируется нелинейным преобразователем 14.В предлагаемой системе предусмотрено регулирование скорости приводных двигателей одновременно с регулированием нажимных винтов.Предлагаемый способ автоматического,рекп натяжеЕпя, ширина зоны нечувствптельНс ТИ КЯЕЯЛОВ Пс ВККТЯМ 11 СЕОРОСТИ, Я ТЯК- жс вслп пна имспсния уставкп от сксрости задянгтся оператором в завсегОсе от услсве прсеяте 1. П 1 ги этом величина зоны нечувствительности канала воздействия на кяжимкьЕО вины у стякявливяется меньшей,гулирования натяжения с одновременным Предмет изобретения 1. Способ автоматического регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного листового стана холодной прокатки с комбинированным воздействием по каналам перемещения нажимных винтов и изменения скоростей приводных двигателей клетей, отлича 1 ощийся тем, что, с целью повышения точности регулирования и компенсации изменения толщины полосы при ускорении и замедлении стана, производят перевод регулирующего воздействия с канала изменения скоростей приводных двигателей клетей на канал изменения положения нажимных винтов путем гашения интегрирующего элемента в канале воздействия на скорости приводных двигателей. 2. Способ по п. 1., отличающийся тем, что, с целью регулирования степени компенсации изменения толщины полосы при разгоне и замедлении стана, производят автоматическое увеличение уставки натяжения при уменьшении скорости прокатки в зависимости от требуемой степени компенсации,Редактор оздня к заказ 905/16Ц 1.11 ИГ 1 И Комите Тираж 530 Подписипо делам изобретений и открытий при Совете Министоов СССМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 ография, пр. Сапунова,(-")"/1 1 14 Составитель Т. Юровехред Т. П. Курилко 4 -:) орректоры: Е, Н, Гудзона и В. В. Крылова