Датчик к ультразвуковым диагностическим аппаратам

Сова Соеетоких Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 16,1.1967 ( 1127431/31-16)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 08,11,1968. Бюллетень7 30 а, 4/01 Комитет по делам еаооретений и открытий при Совете Министров СССР(088,8) 3 Дата опубликования описания 6 Л.19 АвторыизобретенЗаявитель М. Д. Гуревич, Т, Е. Тимофеева и Б. А. Лукошков сесоюзный научно-исследовательский институт медицинского приборостроенияИАГНОСТИ ЧЕСКИ ходя- ежаом в ик сод рез по подши . Коне Датчики к ультразвуковым диагностическим аппаратам, содержащие корпус, излучатель ультразвукового приемо-передатчика, координатные потенциометры, синус-косинусный вращающийся трансформатор, механическую Передачу и электропривод, известны.Предлагаемый датчик отличается тем, что в йем установлен контейнер с эластичной мембраной, заполненный, например, касторовым маслом, свободно вращающийся вокруг оси, на которой внутри контейнера жестко закреплен излучатель, и опирающийся на подшипники, закрепленные в корпусе. Механический привод перемещения оси осуществляется от электродвигателя через механическую систему, ведущие элементы которой закреплены на корпусе, а ведомые.на контейнере, Такое отличие обеспечивает последовательное сканирование ультразвуковым лучом по исследуемой поверхности тела путем механического регулярного качательного движения излучателя ультразвукового приемо-передатчика независимо от положения корпуса датчика.На чертеже изображена принципиальная схема описываемого, датчика, в двух проекциях.Датч ержит корпус 1, ось 2, про щую че дшипник 3 с сальником и л щую в пнике 4, жестко закрепленн корпусе ц оси 2 поддерживается подшипником 5, Соосно оси 2 установлена ось б, лежащая в подшипниках 7 и 8. Внутри контейнера на оси 2 жестко закреплен ультразвуковой излучатель 10. Контейнер 9 заполнен жид 5 костью 11, например, касторовым маслом.Нижняя поверхность контейнера образованаэластичной мембраной 12,Механический привод оси 2 содержит электродвигатель 13, шестерни 14, 15 и 1 б, под 10 шипник 17, ведущую 18 и ведомую 19 шестерни, эксцентрик 20, вилку 21 эксцентрика,закрепленную на оси 2, подшипники 22 и 23,закрепленные на контейнере.На оси 2 расположен также шкив 24, кото 15 рый с помощью нити 25 гибкой передачи связан со шкивом 2 б, закрепленным на оси ротора синус-косинусного трансформатора 27. Последний электрически связан с обеими парамиотклоняющих пластин электроннолучевой20 трубки 28.Корпус датчика жестко соединен с вертикальным штоком 29, свободно скользящим вподшипнике 30. Датчик снабжен также горизонтальным штоком 31, опирающимся на под 25 шипники 32 и 33.Шток 31 взаимодействует с движком координатного горизонтального потенциометра 34,который электрически связан с парой горизонтальных отклоняющих пластин электронно 30 лучевой трубки, а вертикальный шток 29 взаи211024 модействует с движком координатного вертикального потенциометра З 5, электрически связанного с парой вертикально отклоняющих пластин трубки 28.Датчик работает следующим образом. 5 Эластичная мембрана 12 своей поверхностью лежит на смазанной маслом поверхности исследуемого тела (для обеспечения акустического контакта между телом и мембраной). Электродвигатель 1 З через передаточные шее терни 14, 15, 1 б, 18 и 19 вращает эксцентрик 20. Последний при вращении приводит в кача- тельное движение вилку 21, закрепленную на оси 2, на которой также закреплены излучатель 10 и шкив 24, Качательные движения пос леднего с помощью нити 25 и шкива 2 б передаются ротору вращающегося синус-косинус- ного трансформатора 27. Одновременно с качательными движениями 20 излучателя 10 корпус 1 датчика перемещается вручную или с помощью электропривода по поверхности исследуемого тела в плоскости качания излучателя посредством перемещения штока З 1 в подшипниках З 2 и ЗЗ. При этом непо средственно с телом контактирует эластичная мембрана 12 контейнера 9. Так как поверхность, вдоль которой перемещается датчик, не является плоскостью, параллельной штоку З 1, то корпус 1, укрепленный на штоке 29, сво- Зо бодно скользящем в подшипнике ЗО, скользит по вертикали в соответствии с профилем поверхности, вдоль которой он перемещается. Горизонтальное и вертикальное перемещения передаются на развертку электроннолучевой 35 трубки 28 напряжениями, снимаемыми с потенциометров З 4 и З 5, пропорциональными соответствующим перемещениям.При перемещении датчика вдоль неровной поверхности контейнер 9, следуя за ее неров 40 ностями, поворачивается на различные углы, вращаясь на осях 2 и б. 4При этом эксцентрик 20 увлекает за собой вилку 21 и ось 2 с излучателем 10. Шестерня 19 при этом катится по шестерне 18 и на некоторый дополнительный угол поворачивает эксцентрик и излучатель. Во время поворота контейнера и в новом голожении излучатель по- прежнему совершает те же качательные движения относительно контейнера 9, независящие от угла поворота контейнера относительно корпуса 1. Таким образом, угол поворота ротора синус-косинусного трансформатора 27 в любой момент соответствует углу поворота излучателя 10 относительно корпуса 1, который не изменяет своей угловой ориентации в пространстве. Следовательно, угловые и линейные координаты излучателя передаются без искажений на развертку электроннолучевой трубки 28.Предмет изобретенияДатчик к ультразвуковым диагностическим аппаратам, содержащий корпус, излучатель ультразвукового приемо-передатчика, координатные потенциометры, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, механическую передачу и электропривод, отличающийся тем, что, с целью получения последовательного сканирования ультразвуковым лучом по исследуемой поверхности тела путем механического регулярного качательного движения излучателя ультразвукового приемо-передатчика независимо от положения корпуса датчика, в нем установлен контейнер с эластичной мембраной, заполненный, например, касторовым маслом, свободно вращающийся вокруг оси, на которой внутри контейнера жестко закреплен излучатель, и опирающейся на подшипники, закрепленные в корпусе, механический привод перемещения оси осуществляется от электро- привода через механическую систему, ведущие элементы которой закреплены на корпусе, а ведомые на контейнере,ипография, пр, Сапунова,Заказ 815/2ЦЙИИПИ Комитета Тираж 530лам изобретений и открытий приМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписи овете Министров ССС