Автоматический компенсатор постоянного тока

209580 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союв Советских Социалистических Республик. 21 е,32 явлен с присоединен ПриоритетОпубликовано 26.1,1968. Бюллетень5Дата опубликования описания 25.111.1968 Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССР. С, Савинов, В. А, Семушкин, Л, А. Чарихов и В. И. ШишкинскийЦентральная лаборатория автоматики аявитель ПОСТОЯННОГО ТОКА ОМПЕН ТОМАТИЧЕС Известны автоматические компенсаторы постоянного тока, содержащие преобразователь постоянного тока в переменный, усилитель, балансирующий двигатель с тахогенератором и бесконтактный элемент обратной связи, например, тензомост.Особенность предлагаемого компенсатора заключается в том, что в нем элемент обратной связи выполнен из широтно-импульсного преобразователя напряжения в импульсы пе ременной скважности с фильтром нижних частот, двух подсоединенных соответственно к однофазной и одной из фаз трехфазной обмотки сельсина усилителей с ограничением по амплитуде с дифференцирующими цепочками 15 на выходе, и триггера, входы которого подсоединены к дифференцирующим цепочкам, а выход - к фильтру нижних частот.Фильтр выполнен, например, в виде работающего в режиме фазовращателя бескон тактного сельсина, вал которого связан с ва. лом двигателя, Такое выполнение устройства позволяет повысить его надежность в работе.На фиг. 1 приведена блок-схема описываемого компенсатора, на фиг. 2 - блок-схема 25 фазового преобразователя; на фиг. 3 - диаграммы, поясняющие рчботу преобразователя.Разность измеряемого сигнала и нния обратной связи модулируется мром 1 и поступает на усилитель пере тока 2, к выходу которого подключена управ. ляющая обмотка балансирующего двигателя 8. С валом двигателя жестко связаны указывающая стрелка 4, тахогенератор 5 и вал бесконтактного сельсина б. Если автокомпенсатор должен регистрировать измеряемый сигнал, в нем применяется регистрирующее устройство 7 любого типа. Сигнал от тахогенератора переменного тока используется для стабилизации автокомпенсатора и подается на усилитель. Выходное напряжение сельсина поступает на фазовый преобразователь 8, выпрямляется фильтром нижних частот 9, на выходе которого действует постоянное напряжение, используемое в качестве напряжения обратной связи.Если измеряется переменное напряжение, то входной сигнал подается на вход 10, выпрямляется выпрямителем 11 и далее подается на модулятор 1, Входной сигнал постоянного тока подается на модулятор непосредственно со входа 12.Фазовый преобразователь (фиг. 2) имеет два входа. На один из них поступает напряжение с одной из обмоток статора (опорное напряжение по фазе), а на второй - напряжение роторной обмотки сельсина, Далее эти напряжения усиливаются и ограничиваются в каскадах 1,т и 14, и дифференцируются в звеньях 15 и 1 б, откуда импульсы поступают соответственно на два входа триггера 17, а209580 в г затем фильтром 9 выделяется постоянная составляющая напряжения, пропорциональная углу поворота сельсина. На фиг. 3 показаны следующие характеристики работы фазового преобразователя:а) переменные напряжения, снимаемые с ротора и статора сельсина;б, в) напряжения на выходах каскадов И и 14;г, д) напряжения, снимаемые с дифференцирующих цепочек 15 и 1 б;е) напряжение на триггере 17;ж) постоянная составляющая напряжения на выходе фильтра 9,Предмет изобретенияАвтоматический компенсатор постоянного тока, содержащий преобразователь постоянного тока в переменный, усилитель, балансирующий двигатель с тахогенератором и бесконтактный элемент обратной связи, отличаюшийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем элемент обратной связи выполнен в виде широтно-импульсного преобразователя напряжения в импульсы переменной скважности с фильтром нижних частот, например, в виде работающего в режиме фазовращателя бесконтактного сельсина, вал которого связан 10 с валом двигателя, двух подсоединенных соответственно к однофазной и одной из фаз трехфазной обмотки сельсина усилителей с ограничением по амплитуде с дифференцирующими цепочками на выходе и триггера, входы 15 которого подсоединены к дифференцирующим цепочкам, а выход - к фильтру нижних частот.Приоритет - от 11 мая 1964 г., по заявкеМ 926183хред ипография, пр, Сапунов Заказ 493/1 Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1- Москва, Центр, пр. Серова, д, 4