Устройство для экспериментального определения чувствительности линейного динамического звена

ОП ИСАНИ ЕИЗОБР ЕТЕ НИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советснна Социалистических Реопублин/50 Комитет по деламобретений и открытийтрн Совете МинистровСССР 17.757,078.(088.8) Дата опубликования описания 20,П,196 вторзобретения Куши Ленинградская военна явите УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ЛИНЕЙНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ЗВЕНА ных САУ вациональны- менной пределения чувтем автоматичем параметров, ли исследуемой я от из- ределять личает ет оп ржащи диффелу (1) мож ноп емое усда,21 2 т б сре 1 и я, инверд пав т:оим ны систе- У) х (1, 1) ., и) оце- влияния Обо= с (р, а); (р ) =(р, ь,) . да зображениями ия коэффици- У на ес выходх(, д)д 1 пд ьоодной(1)и изображен Р(г ) сигналы лиий связаны Выход х (1, д) итейной САУ в обласоотношением деления коэф( к)ыми функция 2) 1 (р) ф (р ю)аточная ф де Ф (р, д) - пер ция СА 1Известны устройтсва для о ствительности линейных сис ского управления к вариация включающие в себя две моде системы.Предложенное устройство от вестных тем, что оно позволя чувствительность систем, соде ренцирующие звенья. На чертеже представлено опнсывтройство.Оно содержит интеграторы 1, - 1усилитсли Зо - 3 4 о - 4, бо - б богулируемым коэффициентом усиленитор 7 и суммирующий усилитель 8,Чувствительность выходной величимы автоматического управления (САк,вариациям параметров д (1=1,нивается при помощи коэффициентоввида инженерная краснознаменная академияА. Ф. Можайского Передаточные функции линей общем случае являются дробно-р ми функциями комплексной пере р 1 ф(Р ) =, етом выражения (вести к видуд,) = -1 (я) Хд ф (р, а)до; 11 (Р ц) и(Р 6 ) являются икоэффициентов влияния изменеентов передаточной функции САную характеристику х (1, 0).Для экспериментального опрефициентов влияния(1, а,) ииметь устройства с передаточнми вида(, Ь) ф=0,1 и) могут быть одновременно определены на электронной модели по г схеме, приведенной на чертеже,Устройство состоит из двух цепочек последовательно соединенных интеграторов, выпол няющих многократное интегрирование выходного сигнала САУ. Вход первой цепочки интеграторов 1 - 1соединен с выходом исследуемой САУ через 20инвертор 7 с коэффициентом передачи ( - 1),В цепи обратных связей, охватывающих интеграторы, включены усилители 4 - 4с коэффициентами передачи, равными соответствующим коэффициентам знаменателя передаточной функции САУ - (а, - а, ),Ю1Коэффициентпередачи усилителя 4аВыходы интеграторов 1, - 1 соединены со З 0 входами усилителей 6 о - бс коэффициентамидар дапередачи выходы усид 1 пд д 1 пдлителей бо - б - со входом суммирующего усилителя 8.Выход САУ соединен со входом второй цепочки интеграторов 2 - 2 охваченных обратными связями, Коэффициенты передачи уси лителей 3, - 8, включенных ь цепи обратных связей, равны соответствующим коэффициентам числителя передаточной функции САУ (11 а - 1)Коэффициент передачи усилителя 31т ф Выход усилителя Зо и выходы интеграторов 2, - 2 соединены с усилителями бо - 5 с( дбо дби коэффициентами передачи(11, выд 1 пд д 1 пд/ ходы усилителей бо - б - со входом суммирующего усилителя 8.Устройство работает следующим образом.При подаче на вход исследуемой системы 1 (1) на выходах усилителей Зо и 4 о появляются сигналы, пропорциональные коэффициентам влияния(1, бо) и р (1, ао)Выходные сигналы интеграторов 2 - 2 про. пор циональны коэффициентам влияния р (1, 6,) и р (, 6), а выходные сигналы инте. граторов 1, - 1 - коэффициентам влияния р (1, а,) - 13 (1, а,). Выходной сигнал усилителя пропорционален коэффициенту влияния 0 (. ч,)Предмет изобретенияУстройсгво для экспериментального определения чувствительности линейного динамического звена, описываемого дифференциальным уравнением с левой и правой частью, к изменению его парамстров, содержащее сумматор и последовательно соединенные интеграторы, охваченные обратными связями, с коэффициентами передачи, равными коэффициентам левой части дифференциального уравнения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности определения чувствительности звена, содержащего дифференциаторы, в нем на выходе динамического звена установлен инвертор с подключенными к нему последовательно соединенными интеграторами, охваченными обратными связями, с коэффициентами передачи, равными коэффициентам правой части дифференциального уравнения, а выходы обеих групп интеграторов подсоединены к общему сумматору.-1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2