Многозонный бесконтактный регулятор температуры

20620 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республик. 42 ц, 2/05 с присоединением заявкиМПК С 05 риоритетпубликоваата опубл Комитет пс делам аебретений и аткрыти при Спеете Министров СССРМ. Рабинович, Г, А. Макаров,Крученых и Э, И. Давыдова лис,аявитсль Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов 1 НОГОЗОННЪЙ БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕГУЛЯТ ТЕМПЕРАТУРЫемпературы, содер и по числу регули канал регулиро ия п авляющегоот ивер атора н вход ма, выненных риггера ючен к от каысить точность ъектов с больь устойчивость нноы. числу встви- илооб- орогоительсигнаатора менты ла 1 б, 18 - 20 27 - 29,Известны регуляторы тжащие датчики и задатчикруемых точек, коммутаторвания и блок формирован у рсигнала.Предлагаемый регулятор отличаетсявестного тем, что в нем к выходу генпилообразного напряжения подключеканала поддержания теплового режиполненного из последовательно соедидифференциального усилителя и тШмитта, а выход его циклически подклобъектам регулирования, отключеннымнала регулирования.Это дает возможность поврегулирования температуры обшим запаздыванием и повыситсистемы регулирования.На чертеже изображена схема многозго бесконтактного регулятора температуОна включает в себя объекты регулиния 1, 2 и 3, задатчики и датчики (пообъекгов) 4 - 9, усилитель 10, фазочутельный выпрямитель 11, генератор празного напряжения 12, сумматор 13, пвый элемент 14, дифференциальный усил15, блок формирования управляющегокоммутатор 17, ключи коммути 21 - 2 б, исполнительные эле Устройство работает следующим образом.Температура зон обогрева объектов регулирования 1, 2 и 3 замеряется термодатчиками 5, 7 и 9 соответственно. Выходные напряже 5 ния термодатчиков 5, 7 и 9 сравниваются с напряжениями задатчиков 4, б и 8. Коммутатор 17, запускаемый через блок формирования управляющего сигнала 1 б от генератора пилообразного напряжения 12 через ключи 18 - 20 10 и через ключи 21, 23 и 25, поочередно подключает датчики и задатчики 4 - 9 и исполнительные элементы 27 - 29 к соответствующим зонам обогрева объектов регулирования 1, 2 и 3. Период подключения определяется пери одом изменения пилообразного напряжения.Одновременно коммутатор 17 через ключи 22, 24 и 2 б подключает исполнительные элементы всех зон, не подключенных в данный период к каналу регулирования, к выходу блока 20 формирования начального импульса, состоящего из дифференциального усилителя 15 и порогового элемента 30, Запуск блока осуществляется от генератора пилообразного напряжения 12.25 Канал регулирования, обеспечивающий подачу широтномодулированного управляющего импульса на подключенную зону, работает следующим образом.Напряжение, пропорциональное отклонению 30 измеряемой температуры от заданной, послеусиления усилителем 10 поступает на первый вход сумматора 13. На второй вход сумматора 13 поступает напряжение, снимаемое с зарядного конденсатора 31 генератора 12 пилообразного напряжения.С целью получения периодов регулирования, соизмеримых со временем чистого запаздывания объекта, генератор 12 пилообразного напряжения выполнен по схеме полупроводникового реле времени, позволяющего получить удельную выдержку времени до 100 сек/мкф.Выходной сигнал сумматора 13, представляющего собой дифференциальный усилитель, пропорционален разности сигналов, поступающих на его входы.Выход сумматора 13 подключен ко входу порогового элемента 14, выполненного по схеме триггера Шмитта, Пороговый элемент 14 в сочетании с сумматором 13 создает широтно- импульсную модуляцию сигнала отклонения измеряемой температуры от заданной,В начале очередного периода изменения пилообразного напряжения исполнительный элемент соответствующей зоны, осуществляющий подачу тепловой энергии, отключен. Исполнительный элемент включается, когда выходной сигнал сумматора 13 превысит порог срабатывания порогового элемента 14.Таким образом, чем больше отклонение измеряемой температуры от заданной в данном периоде, тем раньше по периоду пороговый элемент 14 включает исполнительный элемент, т, е. длительность подачи тепловой энергии в зону в течение периода пропорциональна отклонению температуры в зоне от заданной.При нулевом отклонении канал регулирования обеспечивает поступление в зону неко торого минимального импульса тепловойэнергии.Канал поддержания теплового режима регулятора запускается от генератора пилообразного напряжения 12 и через ключи 22, 24 и 2 б обеспечивает поступление начального импульса тепловой энергии в зоны, не поключенные в данном периоде к регулировочному каналу, Величина начального импульса устанавливается экспериментально настройкой 15 порога срабатывания порогового элемента 30,Предмет изобретенияМногозонный бесконтактный регулятор тем пературы объектов с большим запаздыванием,содержащий датчики и задатчики по числу регулируемых точек, коммутатор, канал регулирования и блок формирования управляющего сигнала, отличающийся тем, что, с целью 25 повышения точности регулирования температуры объектов с большим запаздыванием и повышения устойчивости системы регулирования в нем к выходу генератора пилообразного напряжения подключен вход канала под держания теплового режима, выполненногоиз последовательно соединенных дифференциального усилителя и триггера Шмитта, и выход его циклически подключается к объектам регулирования, отключенным от канала 35 регулирования.Составитель М. А. СтоляроваРедактор Т. П. Ларина Техред А, А, Камышникова Корректоры: А. П. Татаринцеваи В В КрыловаЗаказ 4808/18 Тираж 535 ПодписноеЦНИИГ 1 И Комитета по делам изооретепий и открытий при Совете Министров СССГ Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2