Сравнивающее устройст1во золотникового типа

ОПИСАНИЕ 208467ИЗОБРЕТЕНИЯ Сова Соеетскик Социалистическик РеспубликПриоритетОпубликовано 13.Х 1.1967, БюллетеньДата опубликования описания 15.1.1968 комитет по делам маобретоиий и открытий при Сосете Мииистрое СССР. И, Ленин авод Арсенал аявитель АВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗОЛОТНИКОВОГО Т 2 етали-делителя 1,жины 4. орце, верх- нныхмеда женияза- аспоые по Архития. Все отверстия 5 соединяют щим устройством (на чертеж оторое соединяет со сливом уемое положение отверстие в е 1, а остальные перекрываетя с управляюе не показано), задающее третали-делите Рабочий торец дв виде кольцевогонаружная боковаяжит для центрировтали-делителя имезадающие положенщим устройством,етали-делителя 1 выполнен цилиндрического выступа, поверхность которого слуания крышки 3. В теле деотся каналы, соединяющие ие отверстия 5 с управляюИзвестны устройства в системах гидроприводов станков, позволяющие установить исполнительный механизм из определенного положения в новое за счет поворота вала только в одну сторону, что приводит к большой затрате времени при манипуляциях. Попытка же автоматизировать поворот вала в пределах заданного угла до 360 в заданном положении за счет введения логических элементов приводит к усложнению схемы и, следователь но, к уменьшению надежности системы. Предложенное устроиство отличается от известных тем, что для обеспечения установки исполнительного механизма поворотом в пре делах заданного угла до 360 в заданное положение из заранее определенных угловых положений окна в детали-делителе расположены по кривой, например, по спирали Архимеда, на заданных углах друг от друга, а уплот няющая кромка золотника выполнена по такой же кривой.На фиг. 1 показано предложенное устройство; на фиг. 2 - совместная линейная развертка двух главных сопряженных деталей уст ройства, делителя и золотника, Сплошной линией со штриховкой показано положение золотника в одном из промежуточных заданных угловых положений.Пунктирными и штрихпунктирными линияпоказан золотник в крайних заданнь вых положениях,Устройство состоит из длотника 2, крышки 3, пру Деталь-делитель 1 имеет на рабочемпо которому скользит уплотняющая пность золотника 2, в заранее определугловых положениях на спирали Архотверстия 5, задающие требуемые полоисполнительного механизма. Отверстиядающие крайние угловые положения,ложены на минимальном и максимальнодпусс, Все остальные задающие угловложсния отверстия лежат на спиралимеда, соединяющей оба крайних отверсЗолотник 2 может поворачиваться относительно детали-делителя 1. Его уплотняющаяторцовая поверхность представляет собой фигуру, ограниченную изнутри уплотняющейкромкой-окружностью, а снаружи - уплотняющей кромкой в форме спирали Архимеда,аналогичной спирали на детали-делителе 1,и радиальной распределительной рабочейкромкой б.За счет спиральнэго расположения отверстия 5 на детали-делителе 1 и спиральной наружной уплотняющей кромки (см, разверткуна чертеже), уплотняющая поверхность золотника 2 всегда перекрывает все отверстия надетали-делителе 1 по одну сторону рабочей 15кромки 6 и оставляет открытыми по другую(на чертеже по часовой стрелке).Пружина 4 осуществляет постоянный прижим уплотняющей поверхности золотника 2к кольцевой рабочей поверхности детали-делителя 1.Золотник 2 с помощью хвостовика 7 центрируется в крышке 8 и соединяется с исполнительным механизмом (на чертеже не показан), а деталь-делитель 1 - с основанием, относительно которого производится поворот(можно соединять наоборот),При работе,в полость 8 между крышкой 8 идеталью-делителем 1,подается давление, отклонением величины которого от величины Р 30определяемой параметром следящей системы,управляет исполнительный механизм так, чтоего поворот происходит в такую сторону и дотех пор, пока отклонение от величины Ро неуменьшится до нуля. 35Для получения в полости 8 управляющегодавления Ро при прочих постоянных параметрах системы рабочая кромка б золотника 2(см. фиг. 2), прикрывая соединенное со сливом отверстие в детали-делителе 1, обеспечивает определенную рабочую площадь щели.При соединении со сливом одного из отверстий 5, которое или закрыто рабочей кромкой б золотника 2, или открыто, управляющеедавление будет соответственно повышаться 45 или падать. Исполнительный механизм будет вращаться в сторону, соответствующую положению,щели, при котором управляющее давление будет равным РоТаким образом, предлагаемое сравнивающее устройство дает сигнал о достижении заданной позиции и автоматически определяет направление поворота для достижения заданной позиции: если задающие положения отверстия б находятся под уплотняющей поверхностью золотника 2, то давление в полости 8 повышается и исполнительный механизм поворачивается по часовой стрелке и наоборот.Если рабочая кромка б золотника 2 прикрывает крайнее задающее положение отверстие б, расположенное на минимальном радиусе или максимальном радиусе, то поворот к любой другой позиции будет происходить соответственно против часовой стрелки или по часовой стрелке, так как все остальные отверстия 5 открыты (в силу расположения отверстий 5 и выполнения наружной уплотняющей кромки золотника 2 по опирали Архимеда). Предмет изобретенияСравнивающее устройство золотникового типа для гидрофицированных позиционных следящих систем, в которых заданное положение определяется соединением со сливовом одного из окон, расположенных в заранее определенных позициях на детали-делителе, сопряженной с золотником, например, зеркалом плоского золотника, отличающееся тем, что, с целью обеспечения установки исполнительного механизма поворотом в пределах заданного угла до 360 в заданное положение из заранее определенных угловых положений, окна в детали-делителе, задающие положение исполнительного механизма, расположены по кривой, например, по спирали Архимеда, на заданных углах друг от друга, а уплотняющая кромка золотника выполнена по такой же кривой.Управляющее0 евлеиое Редактор А. зи з 4208/ ИПИ Комитета Составитель С. ВолковаТехред Т, П, Курилко Кор Тираж 535елам изобретений и открытий при С Москва, Центр, пр. Серова, д. а графин, пр. Сапуно Г, И. Плешаковаи С, А. Башлыкова Подписное е Министров СССР