Блок обработки инфорл1ации и выработки

Ссаз Ссеетскит Социалистических РеспуслииКомитет оо делам бретеиий и открыт Л 111,1967. Бюллетень пуоликован и Совете Мииистров СССР Дата опубликования описания 16.Х.196 Авторыизобретения И, ."т 1. Хейфец, А, Ь. Трубецкой, А, Ь, Гусаров и аявитель БЛОК ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И ВЫРАБО ЗАДАННЫХ ФУНКЦИЙ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ Известны блоки обработки информации ивыработки заданных функций к устройствудля биоэлектрического управления.Предлагаемый блок отличается от известных тем, что он выполнен в виде совокупности измерителей частоты следования биоэлектрических импульсов и четырехполюсников с регулируемыми нелинейностью и коэффициентом передачи,Такое выполнение блока ново и позволяет 1существенно упростить его применительно квыполнению задач синхронизации. Кроме того, предложенный блок позволяет устанавливать различные зависимости выдержки времени от частоты следования биоэлектрических импульсов по желанию оператора, чтообеспечивает использование его при синхронизации любых управляемых устройств с фазами биоэлектрической активности организма при изменяющейся ритмике, например 2перфузионного насоса с фазами кардиоциклапри неустойчивой частоте биения сердца,На чертеже изображена принципиальнаясхема устройства, содержащего предлагаемый блок. 2В качестве примера рассматриваем устройство для биоэлектрического управления работой электрокардиографа в соответствии сфазами сердечного цикла.Напряжение, снимаемое с усилителя элек трокардиографа, подается через входной потенциометр регулировки усиления на предварительный усилитель 1, На его выходе включен фильтр низких частот с полосой 0 - 40 гц, служащий для подавления шумов и других составляющих напряжений электрокардиограммы (ЭКГ), не свойственных спектру выделяемого импульса, Входным потенциометром возможно изменять чувствительность схемы выделения импульсов с тем, чтобы в зависимости от типа используемого электрокардиографа получить наилучшие условия выделения управляющего Я или 5 импульса зубца ЭКГ. Благодаря наличию в схеме режекторного фильтра 2, который подавляет составляющие напряжения 50 ггт не менее чем в 20 раз, можно выделять управляющие(5) импульсы и на фоне наводок от питающей сети.После прохождения сигнала через усилитель т, где происходит его ограничение по минимуму, сигнал следует через дифференцирующую цепь 4, которая преобразует различие в крутизне фронта импульса в различие по амплитуде. Этим самым создается условие устранения сигналов (зубцов) Р и 7 ЭКГ и выделения только Р (5).Выделенные импульсы кардиограммы после прохождения дифференцирующей цепи подаются на ждущий мультивибратор 5, на510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 его выходе получаются нормированные прямоугольные импульсы,В случае резкого нарушения формы электрокардиограммы или в случае неисправности тракта выделения и формирования импульса в приборе предусмотрен переход наработу от автономного генератора 6 импульсов, Частота следования импульсов автономного генератора может быть установленавручную в необходимых пределах. Импульсыс выхода автономного генератора подаютсяна ждущий мультивибратор 7, с которого снимаются прямоутольные нормированные импульсы.Переход на работу от генераторов происходит автоматически в случае снижения частоты пульса до 30 - 32 ударов в минуту или додругой заданной величины. Такой автоматический переход на собственный ритм необхо.дим при возникновении резкой брадикардии(пульс менее 30 в 1 аан.) или нри внезапной фибрилляции желудочков и осуществляется он устройством 8.В случае необходимости переход на работу от генератора б может быть осуществленвручную специальным переключателем. О переходе на работу от генератора 6 подаетсязвуковой сигнал. При этом частота следования импульсов генератора б будет той, которая была установлена перед этим вручную.Обратный переход с работы от генератора6 на работу от кардиоимпульсов производится только вручную путем нажатия специальной кнопки. Частота следования как кардиоимпульсов, так и импульсов автономного генератора может быть измерена посредствомвмонтированного прибора 9 с непосредственным отсчетом частоты пульса. Импульсы поступают на программирующее и задерживающее устройства, в которых автоматическиобеспечивается заданная зависимость времени задержки и длительности выходных импульсов тока, воздействующих на насос, отчастоты следования импульсов У 15),В. результате насос подкачивает кровь синхронно с сердечным циклом в заданный момент времени и его производительность автоматически поддерживается постоянной независимо от числа сокращений сердца в минуту,Кроме автоматического режима работы позаданной программе в устройстве предусмотрен режим ручного управления, при которомвеличина задержки и длительность рабочегосигнала может быть установлена в заданныхпределах. В зависимости от требований может быть установлена та или иная заданнаяпрограмма,Блок обработки информации и выработкизаданных функций к устройству для биоэлектрического управления состоит из измерителячастоты 10, следящих и управляемых четырехполюсников 11, 12 и 1 З. В измерителе частоты 10 вырабатывается управляющее на.пряжение, зависящее от частоты следования периода) импульсов, полученных из импульсов Я (5) или из импульсов автономного генератора.В управляемых четырехполюсниках 11, 12и И вырабатываются напряжения по заданным зависимостям временной задержки и длительности рабочих импульсов тока от периода 1 числа ударов пульса в минуту), т. е.по заданной программе. Управляемые четырехполюсники 11 и 12 служат для автоматической регулировки задержки, а ждущий мультивибратор 14 для автоматической регулировки длительности рабочих импульсов.Управляемые четырехполюсники 11, 12 и И при автоматическом режиме управления воздействуют на ждущие мультивибраторы 15, 16 и 14. )Кдущие мультивибраторы 15 и 16 вырабатывают импульсы, длительность которых определяется заданной временной задержкой выходных импульсов относительно Л (5) импульсов, а ждущий мультивибратор 14 - импульсы, длительность которых опре деляется заданной длительностью импульсов тока, воздействующих на насос,При переходе на ручное управление, регулировка задержки и длительности производится изменением вручную величины постоянного напряжения, подаваемого на ждущие мультивибраторы 15, 16 и 14, Импульсы на вход ждущего мультивибратора 15 поступают либо непосредственно (деление 1: 1), либо через делитель частоты 17, позволяющей делить частоту следования в отношении 1: 2, 1; 3, 1: 4. В результате с выхода устройства, в зависимости от установленного коэффициента деления, можно подать импульс тока с частотой следования 1: 1, 1: 2, 1: 3, 1: 4 от частоты Й (5) импульса, т, е. от каждого Р (5) импульса, от каждого второго, третьего и четвертого Й (5) импульса - соответственно.Отрегулированные по длительности импульсы с выхода ждущего мультивибратора 14 поступают на вход предварительного усилителя 18, а с него на оконечный усилитель 19, в коллекторную цепь которого включена обмотка электромагнитного насоса 20 или управляющее устройство насоса другого типа.Для контроля исправности основного тракта вь:деления и формирования импульсов при отсутствии импульсов ЭКГ на входе прибора используют импульсы генератора б. Для того, чтобы импульсы контроля по длитель. ности и форме соответствовали Я 15) импульсам кардиограммы, импульсы, снимаемые с генератора 6, прежде чем попасть на вход прибора проходят через формирующее устройство 21. Кроме этого в приборе имеется световая индикация 22, 23, 24, 25 наличия импульсов соответственно в тракте Р (5), импульсов в основном тракте, на выходе генератора б, на входе и на выходе делителя и управляющей схемы, оконечного усилителя (вход насоса 20), а также звуковая сигнали200715 Предмет изобретения Составитсдь Г, Я, Лаицбург Редактор В. Н. Торопова Текред Т, П. Куриико Корректоры: О. Б, Тюрина и Н, И. Быстрова3 а к аз,0751 Тираж 535 Подпис,.оеЦНИИПИ Комитета по делак 1 нзобре 1 ений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 5,зация перехода на работу от генератора б, состоящая из манипулируемого генератора звукового тока 2 б и динамического громкоговорителя 27,Ьлок обработки информации и выработки заданных функций к устройству для биоэлектрического управления, отличающийся тем,что, с целью упрощения его применительно к синхронизации работы любых управляемых устройств с фазами биоэлектрической активности организма при изменяющейся ритмике, например перфузионного насоса с фазами кардиоцикла, он выполнен в виде совокупности измерителей частоты следования биоэлектрических импульсов и четырехполюсников с регулируемыми нелинейностью и коэффици ентом передачи,