Система управления гидравлическим ковочнымпрессом

2 О 0437 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советскиз Социалистических Реопуолик,л, 58 а присоединением заяв ПК В 30 Приоритет митет по леиав иеобретеиийпри Сосете стиру кинистрсе ен Ло Д К 621.733.55-82-503. .53 (088.8) Г Опубликовано 29 Л 11,19. Ьюл,1 Х.1967 та опубликования сания исЗ Мещерин, А И. Васильев и Ю. А, Макси нзооретсння те сковский станкоинструментальный инсти явител СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ КОВОЧНЬ ПРЕССОМ2 тирована гаика каретки 5. На панели каретки укреплен приемник б излучения. Вертикальное перемещение каретки для установки ее в положение, соответствующее заданному размеру поковки, производится с помощью электродви. гателя 7, который приводит во вращение ходовой винт 4.Положение каретки с приемником излучения с помощью сельсинной связи сельсин-да чик - сельсин-приемник фиксируется на стрелочном указателе 8.Перед началом ковки каретка 5 устанавливается в положение, соответствующее заданному размеру поковки, Во время рабочего хода подвижной траверсы 1, когда размер поковки равен заданному, поток излучения из источника 2 попадает на приемник б излучения, Электрический сигнал от приемника излучения поступает в электронный блок 9, откуда после усиления попадает в блок 10 управлстЭлечениядикгтопрессАвтметрония об ом. оматический изме в поковок совмест еспечивает автома режиме автоматич й траверсы 1 в иитель высоты н диато с системой управлетическую работу прес- еского останова подоложении, соответствиж Известна система управления гидравлическим ковочным прессом, снабженная подвижной траверсой, содержащая рукоятку ручного управления прессом, соединенную с тягой управления прессом, и следящий сервомотор с 5 золотником, связанный с валом главного распределителя.Предлагаемая система управления гидравлическим ковочным прессом отличается от известной тем, что между тягой управления и зо лотником следящего сервомотора дополнительно встроен гидравлический сервомотор с подвижной рамкой и золотниками, электрически связанными с автоматическим изхтерителем высоты и диаметров поковок, Система управ ления отличается от известной также и тем, что тяга управления соединена с рамкой трех- позиционного сервомотора с помощью муфты.Такое выполнение системы управления увеличивает производительность пресса и повы шает точность размеров поковок.На фиг. 1 представлена принципиальная схема автоматического измерителя высоты и диаметров поковок; на фиг. 2 - гидравлическая схема системы управления. 25На подвижной траверсе 1 пресса крепится источник 2 излучения, Рядом с прессом установлена стойка, на которой находится механизм перемещения каретки, В корпусе 3 механизма на вертикальном ходовом винте 4 смон ктрический сигнал от приемника излу используется также для включения ин рных ламп и автоматизации управления5 10 15 20 25 30 З 5 40 45 вующем заданному размеру поковки, и в режиме автоматической шлихтовки до заданного размера с регулировкой величины хода.Кроме этого, сохранено ручное управление прессом.Для оебспечения работы в указанных ре.кимах в масляную магистраль 11 пресса (см. фиг. 2), идущую от масляного аккумулятора к следящему сервомотору, встраивается гидравлическая аппаратура управления, Между тягой 12 управления и золотником 13 следящего сервомотора установлен дополнительный трехпозиционный сервомотор 14 с муфтои 15.При ручном управлении прессом электромагниты 3 3 и 3; золотников 1 б, 17 и 18 отключены, и масло от аккумулятора через золотник 1 б поступает и золотнику 17 и далее в полость А над диафрагмой 19 муфты 15. Диафрагма 19 с помощью прижима 20 соединяет подвижную рамку 21, управляющую движением золотника 18 следящего сервомотора, с тягой 12 ручного управления прессом.Полости Б, В и Г сервомотора 14 соединены со сливом. Движением подвижной траверсы 1 управляют с помощью рукоятки упраьления, расположенной на пульте.При работе в режиме автоматического оста- нова подвижной траверсы в процессе рабочего хода, в момент достижения заданного размера поковки, источник 2 излучения облучает приемник б излучения. Электрический сигнал от приемника поступает в электронный блок 9 и затем - в блок управления 10, По команде от блока управления включается электромагнит золотника 17, и полость А над диафрагмой 19 муфты 15 соединяется со сливом, а полость Б сервомотора 14 - с напорной магистралью, Плунжер 22 ставит рамку 21 в среднее положение, что соответствует закрытию клапанов главного распределителя. В результате подвижная траверса 1 пресса останавливается.Для поднятия подвижной траверсы рукоятка управления переводится в положение хода вверх. Тяга 12 управления при этом свободно перемещается в муфте 15 и буртик 28 на конце тяги упирается в корпус муфты. При дальнейшем движении рукоятки перемещается подвижная рамка 21, жестко связанный с ней золотник И следящего сервомотора, и начинается подъем подвижной траверсы 1, в процессе которого прекращается облучение приемника излучения и отключается электромагнит золотника 17. Полость А соединяется с напорной магистралью, а полость Б - со сливом, Тяга 12 соединяется с рамкой 21. Цикл повторяется.При работе в режиме автоматической шлихтовки постоянно включен электромагнит золотника 1 б. Полость А муфты 15 соединена со сливом, Пружины 24 в корпусе муфты поднимают прижим 20, и рукоятка управления автоматически выключается. Масло от аккумулятора поступает к золотнику 18 и далее - в полость В. Под действием плунжера 25 рамка 21 ставится в крайнее левое положение, перемещая золотник 18 следящего сервомотора, что соответствует рабочему ходу подвижной траверсы 1.В момент достижения заданного размера поковки происходит облучение приемника б и вслед за этим - включение электромагнита золотника 18. Полость В сервомотора соединяется со сливом, а полость Г - с напорной магистралью, Рамка 21 ставится в крайнее правое положение, что соответствует ходу вверх подвижной траверсы 1. После выдержки времени электромагнит золотника 18 отключается и цикл повторяется. Предмет изобретения 1. Система управления гидравлическим ковочным прессом, снабженным подвижной траверсой, содержащая рукоятку ручного управления прессом, соединенную с тягой управления, и следящий сервомотор с золотником, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности пресса и повышения точности размеров поковок, между тягой управления и золотником следящего сервомотора дополнительно встроен гидравлический сервомотор с подвижной рамкой и золотниками, электрически связанными с автоматическим измерителем высоты и диаметров поковок.2. Система управления по п, 1, отличаюиаяся тем, что тяга управления соединена с рамкой трехпозиционного сервомотора с помощью муфты.