Способ определения превышения между точками местности

Федерации ным знакам митет Рессииск патентам и тов ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ(71) Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск имЛенинского комсомола(73) Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск имЛенинского комсомола(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕВЫШЕНИЯ МЕЖДУ ТОЧКАМИ МЕСТНОСТИ.(57) Изобретение относится к измерительной тех. нике и геодезии Сущность изобретения: перед прохождением между точками местности осу(в) КС (и) 2003939 С 1(я)з оо 1 сзоо ществляют происхождение подвижного объекта по эталонному участку с известной длиной и известным превышением между его концами и определяют измеренное значение превышения эталонного участка После прохождения подвижного объекта между точками местности, при котором измеряют с помощью угломерного прибора углы тангажа продольной оси подвижного объекта на каждом единичном участке пройденного пути, находят среднее значение синуса угла между точками местности и определяют значение превышения между точками местности с учетом расстояния между ними и поправки к среднему значению синуса угла, определенной на эталонном участке. 1 иттИзобретение относится к измерительной технике и геодезии,Известным способом определения превышений точек местности является тригонометрическое нивелирование с измерением расстояния и угла 1.Основными недостатками этого способа являются низкая производительность, громоздкость и большая трудоемкость,Из известных способов определения превышений наиболее близким является способ, основанный на измерении пройденного пути и угла продольного наклона объекта относительно вертикали с использованием маятниковых высотомеров-автоматов 12.Недостатком данного способа является сложность конструкции по его реализации и низкая производительность,Целью изобретения является повышение точности в определении превышений.Цель достигается тем, что уменьшают влияние ошибки, обусловленной несовпадением точки размещения угломерного прибора с центром тяжести подвижного обьекта.В тригонометрическом способе определения превышений точек местности исполь. зуется следующий алгоритм:иН = , зпя ЬЯ (1)=.1где Н - превышение;а- угол наклона профиля местности; ЬЯ - приращение пройденного пути, Для упрощения выражения (1) примем временные интервалы суммирования такими, чтобы ЬЯ 1 = ЬЯ =сопз 1,тогдаП л Н=ЬЯ ," зпа =ЬЯ - и , залпа = изгл а 1=Я (2).где и - количество единичных участков приращения пройденного пути,При измерении превышений точек местности в движении на инерциапьный измеритель угла действуют транспортныевозмущения, вь 1 званные несовпадениемточки размещения угломерного прибора сцентром тяжести подвижного обьекта иприводящие к ошибке в измерении угла наклона профиля местности порядкаЬ Ю/9,где Ь ЧЧ - транспортные ускорения;д - ускорение силы тяжести.Ь Я=Юц+Ят+Я,где Иц - центростремительное ускорение; ЧЧт - тангенциальное ускорение; Я - линейное ускорение. Наличие ЬЧЧ вызвано угловыми колеба ниями инерциального измерителя угла вокруг центра масс и линейными колебаниями на упругой подвеске,Рассмотрим случай, когда инерциальный измеритель угла расположен на по движном объекте таким образом, чтобы его ось чувствительности была параллельна продольной оси объекта, См, чертеж, где обозначено:А - инерциальный измеритель угла; 15 ч - вектор ускорения движения;а-угол наклона профиля местности;О - угол наклона объекта на упругойподвеске; 20 9 - вектоР ускорения силы тяжести; и.г, - истинный горизонт, Угол О здесь измеряется. двумя датчиками команд, установленными на крайних колесах одного из бортов. 25 Как показали исследования, для данного случая величина транспортных возмуще- . ний очень сильно зависит от расстояния между местом установки измерителя А и центром колебаний. Определение же поло жения центра колебаний является сложной задачей. К тому ке его положение не является постоянным из-за перераспределения масс например, выработка топлива и смена . водителя). 35 Предлагаемое изобретение позволяет установить измеритель в лгобом удобном месте.Из-за наличия ошибки в измерении углапродольного наклона выражение (2) примет 40 вид;зп щ + Ьатр Ни=Н+Ь Н Яи 45Р) где Нтт - измеренное значение превышения; ЬН - ошибка в измерении превышения;Ьатр - ошибка в измерении продольного угла, вызванная транспортными и другими возмущениями. Из выражения (3) следует, чтоЬатрЬН= Я, (4) Бб Для определения ошибки в измерении продольного угла наклона, вызванного транспортными и другими возмущениями, необходимо перед прохождением между точками местности осуществить прохождение подвижного объекта по эталонному2003939 между его концами перед началом работ с той же скоростью, что и по основному маршруту, и нахождение превышения с использованием выражения (6) позволяет 5 повысить точность в измерении превышений точек местности,маршруту длиной Яэт и превышением между его концами Нэт с той же скоростью, что и по основному маршруту.Тогда, согласно (4)йаДН = Ни- Нэт = паэт1=1иДатр1=1 Ни НэтОткуда и ЯПосле этого при прохождении основного маршрута необходимо использовать алгоритм видаиДатрТаким образом, прохождение эталонного маршрута с известным превышением Кэк показали дополнительные исследования, можно для определения ошибки в 10 измерении продольного угла наклона использовать любой замкнутый маршрут, когда Нэт О, а путь измеряется любым датчиком, для которого относительная погрешность не превышает один процент.15(56) Соловьев Ю.Н. и др. Геодезия, ч. И, Воениздат МО СССР, М., 1962, с,42.Справочник геодезиста, Кн,2. М,: Недра, 1965, с. 395.20 Формула из о бр ете н ия хождением между точками местности осуществляют прохождение подвижного объекта по эталонному маршруту с длиной Яэт и превышением между его концами Нэт 25 с последующим вычислением измеренногопревышения Ниэ эталонного маршрута, причем прохождение между точками местности осуществляют с той же скоростью, что и при прохождении по эталонному маршруту, а величину превышения между точками местности Н находяТ из выраже- ния СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕВЫШЕНИЯ МЕЖДУ ТОЧКАМИ МЕСТНОСТИ, включающий прохождение . подвижным объектом между точками местности, измерение при этом с помощью угломерного прибора угла тангажа и 1 продольной оси . подвижного объекта на каждом единичном участке приращения пройденного пути и обработку результатов измерений с учетом количества и единичных участков приращения пройденного пути, отличающийся л зпи=1 Низ - Нэт тем, что, с целью повышения точности зэ ,счет уменьшения влияния ошибки, обусловленной несовпадением точки размеще-, ния угломерного прибора с центром тяжести подвижного обьекта, перед проЯэт Моргент ПодписнПО "Поиск" Роспатентасква, Ж, Раушская нэб 4/5 з 3321. 30 й комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Г а, 101 водственно-издат Редактор Т. Лошкарева Тех где Я - расстояние между точками местноорректор М. Самборска