Загрузочный ротор

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К ПАтКНтУ Комитет Российской Федераци о патентам и товарным знака(57) Изобретение относится к станкостроению, аименно к устройствам автоматической загрузкимногопозиционных технологичеатих машин роторного типа штучными деталями. Целью изобетенияявляется расширение функциональных возможностей и повышение производительности загрузочногоротора Для этого бункер 2 установлен с возможностью регулирования угла его наклона посредством дополнительно введенного механизма, выполненного в виде равномерно расположенных по окружности ротора резьбовых стяжек 7. Последниешарнирно связаны одним концом с подпятником 3, а(я) вгз 70 г другим - с дополнительно введенным стаканом 8, установленным соосно основанию 1 с возможностью вращения. Захватные органы 18 установпены с возможностью вращения от соответствую - щего привода, кинематически связанного с захватными органами 18 посредством установленного над бункером 2 карданного механизма 19 и связанного с ним зубчатого колеса 20, размещенного под дном бункера Изменяя угол наклона бункера посредством резьбовых стяжек 7 добиваются оптимальной его величины, при которой производительность захватных органов 17 и 18 будет минимальной. Загрузочный ротор можно использовать для одновременного испытания в одинаковых условиях захватных органов 17 и 18, различающихся по конструкции и характеру движения, и исследования их производительности в зависимости от изменения каждого из следующих параметров: угла наклона бункера, скорости вращения бункера и частоты его ко - лебаний, частоты вращения воронок 18 2 з.п. флы,1 ип.Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки многопозиционных 1.хнологических машин роторного типа штучными деталями.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повывение производительности загрузочного ротора эа счет регулирования угла наклона бункера и обеспечения возможности одновременного испытания в одном загрузочном роторе различающихся по конструкции и характеру движения захватных органов,На чертеже изображен загрузочный ротор, продольный разрез,Загрузочный ротор содержит основание 1, установленный на нем под углом к его о",и с воэможностью вращения и угловых нростраи твенных колебаний относительноо бункер 2,1 Л, нзм уловых пространственных к",э.бний Г,нкера 2 выполнен в виде поди;ника Э, здимодействующего с нижнейовер нос 1 ью бункера через радиальноу:орн:,й подшипник качения 4, нижнее кольцо 5 которого неподвижно закреплено а подпчтнике 3, а верхнее 6 - на нижней поверхносги бункера 2.Бункер 2 установлен с возможностью регулирования угла его наклона посредством дополнительно введенного механизма, выполненного в виде равномерно расположенных по окружности ротора резьбовых стяжек 7, шарнирно связанных одним концом с подпятником 3, а другим - со стаканом 8, установленным соосно основанию 1 с возможностью вращения от жестко связанной с ним шестерни 9,Привод вращения бункера 2 выполнен в виде телескопических тяг 10 равномерно установленных по окружности барабана 11 ротора, и шатунов 12 с двумя сферическими головками 13 на противоположных концах, одна из которых шарнирно закреплена на бункере 2, а другая - на полэуне 14 телескопических тяг 10,Бункер 2 жестко закреплен на одном конце шатуна 15, установленного соосно бункеру, противоположный конец которого выполнен со сферической головкой 16, шарнирно закрепленной на основании. Для уменьшения трения между сферической головкой 16 и основанием при вращении бункера 2 относительно оси ротора и повышения тем самым срока службы шарнирного соединения основание 1 свободно установлено в подшипниках, что обеспечивает ему воэможность вращения, относительно в подшипниках, что обеспечивает ему воэможность вращения относительноДля обеспечения воэможности угловыхпространственных колебаний бункера 2 относительно оси ротора при его вращении 55 относительно нее стакан 8 и барабан 11должны вращаться либо в разных направлениях, либо в одном направлении, но с разной скоростью, Одновременно от индивидуального привода (не показан) через карданный механизм 19 приводится во 10 15 20 25 30 35 40 45 50 оси ротора при вращении относительно нее сферической головки 16,В донной части бункера 2 равномерно по окружности расположены захватные органы, выполненные в виде воронок 17 и 18, различающихся по конструкции и характеру движения и сгруппированных по общим признакам, чтобы можно было исследовать влияние на производительность одной воронки расположенных по обе стороны от нее соседних воронок такой же конструкции и характера движения и сравнить производительность воронок 17 и 18 в одинаковых условиях, Воронки 17 неподвижны относительно дна бункера 2, а воронки 18 установлены с возможностью вращения относительно собственной оси от соответствующего привода (не показан), кинематически связанного с воронками 18 посредством дополнительно введенных установленного над бункером 2 карданного механизма 19 и связанного с ним зубчатого колеса 20, размещенного под дном бункера 2 соосно ему. Карданный механизм 19 обеспечивает передачу крутящего момента зубчатому колесу 20 при любом угле наклона бункера 2 к оси ротора.Воронки 17 и 18 сообщаются с гибкими отводящими лотками, выполненными в виде витых трубок 21, верхние концы которых выполнены со сферической головкой 22, шарнирно закрепленной под воронками 17 и 18. Нижние концы трубок 21 связаны с приемниками 23, расположенными равномерно по окружности барабана 11 ротора, установленного с возможностью вращения от жестко связанной с ним шестерни 24,Загрузочный ротор работает следующим образом,Детали 25 засыпаются навалом в бункер 2, От привода (не показан) через шестерню 24 приводится во вращение относительно оси ротора барабан 11, а вместе с ним - телескопические тяги 10 с шатунами 12, бункер 2, верхнее кольцо 6 подшипника 4 и витые гибкие трубки 21. Одновременно от другого привода (не показан) через шестерню 9 приводится во вращение относительно оси ротора стакан 8, резьбовые стяжки 7, подпятник 3 и нижнее кольцо 5 подшипника 4.2001730 вращение зубчатое колесо 20 и входящие с ним в зацепление воронки 18, Вследствие различной скорости вращения или противоположного направления вращения стакана 8 и барабана 11 верхнее кольцо 6 радиаль но-упорного подшипника 4, жестко связанное с бункером 2, в каждый момент времени принимает положение, соответствующее наклонному полокению нижнего кольца 5 подшипника, жестко связанного с подпят ником 3, в результате чего бункер 2 совершает угловые пространственные колебания относительно оси ротора. При этом шатун 15 со сферической головкой 16 и карданный вал 19 вращается относительно оси ротора, 15 описывая конус. Вследствие угловых пространственных колебаний бункера 2 относительно оси ротора шатуны 12 в каждый момент времени изменяют свой угол наклона к оси ротора, перемещая возвратно-по ступательно ползуны 14 телескопических тяг в положение, соответствующее наклонному положению бункера 2,Под действием угловых прострэнственных колебаний бункера 2 вся масса деталей 25 25, находящихся в нем, пересыпается по кругу в направлении вращения подпятника 3, в каждый момент времени поочередно засыпая опускающиеся вниз и освобождая поднимающиеся вверх воронки 17 и 18. При 30 засыпании деталями 25 опускающихся воронок 17 и 18 бункера 2 они заполняются деталями, т,е. происходит захват порции деталей воронками. При этом часть деталей поштучно западает из воронок 17 и 18 в 35 витые гибкие трубки 21 еще когда воронки засыпаны массой деталей, Когда воронки 17 и 18 поднимаются над уровнем деталей в бункере 2, оставшиеся в них детали поштуч 40 2. Ротор по п.1, отличающийся тем, чтомеханизм регулирования угла наклона бункера выполнен в виде реэьбовых стяжек, шарнирно связанных одним концом с механизмом угловых пространственных колебаний бункера, а другим - с дополнительно введенным стаканом, установленным соосно с основанием с возможностью вращения. 3, Ротор по пп.1 и 2, отличающийсятем, что захватные органы установлены с возможностью вращения от соответствую щего привода, кинематически связанного сзахватными органами посредством дополнительно введенных установленного над бункером карданного механизма и связанного с ним зубчатого колеса, размещенного под дном бункера,Формула изобретения1. ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР,щий основание, установленный на нем под углом к его оси с возможностью вращения и угловых пространственных колебаний бункер с равномерно расположенными по его окружности захватными органами, барабан с приемникамии гибкие отводящие лотки, связывающие захватные органы с приемниками, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения производительности, бункер установлен с возможностью регулирования угла его наклона посредством дополнительно введенного механизл 1 а, а захватные органы установлены с воэможностью вращения,но западают в витые гибкие трубки 21 под действием угловых пространственных коле баний воронок вместе с бункером 2, спс-обствующих встряхиванию и пересыпанию деталей в воронках. При этом вращение воронок 18 относительно их собственной оси также способствует западанию из них деталей в трубки 21, по которым они поступают к приемникам,При использовании предлагаемого загрузочного ротора для испытания воронок 17 и 18, разливающихся по конструкции и характеру движения, приемники 23 выполняются в виде ящиков, которые вытаскиваются из барабэна 11 через определенный промекуток времени, и по количеству в них деталей судят о производительности каждой иэ воронок 17 и 18.Посредством резьбовых стяжек 7 регулируют угол наклона на бункера 2, добиваясь оптимальной его величины, при которой производительность воронок 17 и 18 будет максималыой,Таким образом, изменяя угол наклона бункера 2, л 1 ожно регулировать производительность загрузочного ротора,Кроме того, предлагаемый загрузочный ротор позволяет одновременно исследовать в нем в одинаковых условиях производительность воронок 17 и 18, различающихся по конструкции и характеру движения. подсчитывая количество деталей в ящиках 23 после очередного изменения каждо о из параметров: угла наклона бункера 2, скорости вращения бункера 2 и частоты сго колебаний, частоты вращения воронок 18.