196372

Седа Сееетеиих Социалиетииеекиа Республик"1 ПК С 01 Ь риоритет Иемитет пе делам изебретеиий и етирыти при Сввете миииетрав СССРОпубликовано 16 Х.1967. Бюллетень1 Дата опубликования описания 18.И 1.19 УДК 531.717:681 183. Филатов, Е. аявитель Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионного оборудования РТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ АВТОМАТ ДЛЯ ЗМЕРНО для многогрупповой деталей, состоящие из ортирующего, измериго устройств и других омать овки рансп вочно Известны автразмерной сортирзагрузочного ттельного, сортиродеталей,В этих автомадеталей, а такжеосуществляютсямата. ах измерение и сортировка сброс их в приемные ящик, а один цикл работы авто и В этих устройствах габариты деталей ограничиваются диаметром и вылетом поворот ной трубки, производительность автомата лимитируется временем сколькения деталеч по трубке.Кроме того, пр сортировке изделий с малым весом дета, часто заклиниваются н трубке,Описываемый автомат отличается от известных тем, что его сортировочное устрой ство выполнено в виде диска, поворачиваемого перед приемкой деталей из транспортирующего устройства по команде от измерительного устройства на угол, пропорциональный размеру деталей перед их рассортировкой, возвращаемого в исходное положение и снабженного ячейками, число которых равно количеству групп сортировки.Это позволяет предупредить сдеталей в трубке при их рассортирвысить надежность автомата. На фиг. 1 приведена кпнематическая схемавтомата; на фиг, 2 - конструкция диска сортировочного устройства.Измеряемые детали поступают из питателя1 (бункерного илп кассетного типа) и поштучно выдаются в транспортный диск 2, посылающий их на измерительную станцию, где они контролируются индуктивным дифф- ренциальным датчиком 3. В этом положешьч 0 контакты командоаппарата 1 КА замкнуты,а цепь, соединяющая среднюю точку потепциометра со входом усилителя, разомкнута контактами 2 КА. В зависимости от размера измеряемой детали шток датчика 4 занимаст то или иное положение относительно катушек б, создавая разбаланс электрического моста, образованного катушками датчика и оомоткой компарирующего потепциометра б.Возникающее в диагонали моста папряже ние подается на вход усилителя 7, состоящего из вибропреобразсвателя, где постоянное напряжение определенной полярности преобразуется в переменное напряжение соответствующей фазы, и усилителя переменного 25 тока, Выход последнего включен на сервомотор 8, приводящий в движение центральный вал 9 сортировочного устройства, выполненного в виде диска 10. С валом 9 кинематически связана щетка П компарирующего по тенциометра, Поворотом щетки компепсн20 25 30 руется разбаланс моста, вызванный измен- нием сопротивления двух плеч моста, образованных катушками б датчика. По достижении баланса мотор 8 останавливается, а сортировочный диск 10, закрепленный на валу 9, занимает положение, соответствующее размеру детали.Затем транспортный диск 2 посредством храпового механизма 12 поворачивается на один шаг, и измеренная деталь попадает в ячейку сортировочного диска 10, В это время транспортный диск вводит в измерительную станцию следующую деталь.Для возврата сортировочного диска в исходное положение командоаппарат контактом 1 КА отключает датчик от усилителя 7, соединяя его вход со средней точкой потенциометра контактом 2 КА. Так как щетка смещена относительно середины потенциометра, то на вход усилителя подается напряжение, величина которого пропорциональна углу поворота сортировочного диска и равна напряжению разбаланса моста во время измерения, а полярность по знаку противоположна. Поэтому мотор 8 поворачивает сортировочный диск точно в исходное положение,Для точной ориентации сортировочного диска в момент его осгаповки относительно транспортного диска 2 или окон в приемных ящиках 18 предусмотрен фиксирующий механизм 14.Дно сортировочного диска 10 образует пластина 15, в которой выполнены пазы, по форме и размерам повторяющие ячейки диска 10, число которых равно количеству групп сор 4тировки, Пластина может поворачиваться на подшипниках относительно вала 9. Во время поворота последнего диск 10 и пластина 15 движутся вместе, так как пластина замкнута на диск 10 пружиной 1 б через упоры 17. Для сброса детали из сортировочного диска в приемные ящики служит рычаг 18. Его ролик 19 входит в паз пластины таким образом, что между направлением движения ролика и боковой поверхностью паза создается клин с углом и, за счет которого и происходит поворот пластины.Ячейки сортировочного диска и пазы пластины совмещаются, и деталь выпадает в соответствующий приемный ящик, заполненный для предупреждения повреждения поверхностей детали антикоррозий ной жидкостью,Предмет изобретения Автомат для размерной сортировки дета. лей, содержащий измерительное устройство, транспортирующее устройство и сортировоч. нос устройство, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности, его сортировочное устройство выполнено в виде диска, поворачиваемого перед приемкой деталей из транспортирующего устройства по команде от измерительного устройства на угол, пропорциональный размеру деталей перед их рассортировкой, возвращаемого в исходное положение и снабженного ячейками, число которых равно количеству групп сортировки.