Электромеханическое устройство для

Союз СоветскиСоциалистическими Республик Зависимое от авт. свидетельства-935222(31-16) явлено 26.Х 11,19присоединением п. А 61 п 1/О вкииорите Комитет па делам изобретений и открытийпубликовано 08 11,1973. Бюллетень1 ДК 615,47.612,014,481, ,621.316.939 (088,8) овете Министров СССР Дата опубликован сания 21.1 Ч.1 Авторыизобретения Э, Атовмьян, И, А. Давыдова, А, Б, Литван, Н. В. Пажитно н В, К. Яголковский3 аявител ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОСТАНОВКИ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ ТЕЛ ЕТЕРАП ЕВТИЧ ЕСКОГО АППАРАТАоедиными щает печиается ается пря- даю- ючаИзвестны электромеханические устройства для автоматической остановки и выключения телетерапевтического аппарата, снабженные защитными рамками, срабатывающими при воздействии усилия определенного направления, т. е. обеспечивающие рамке одну степень свободы.Предложенное электромеханическое устройство отличается тем, что механизм подвески построен по принципу пространственного параллелограмма и содержит несущие звенья, упруго соединенные с корпусом аппарата и микровыключателями. Такое выолнение устройства обеспечивает улучшение защиты больного от возможного травмирования и предохраняет систему от аварий путем обеспечения рамке ограждения шести степеней свободы.В каждом несущем звене механизма подвески защитной рамки рабочая часть, примыкающая к основанию пальца, выполнена в виде плоской цилиндрической головки, переходящей в центрирующий участок, имеющий бочкообразную форму. Это сокращает число рабочих микровыключателей, ускоряет их срабатывание и устраняет возможность заклинивания при любом угловом или линейном смещении защитной рамки.Устройство выполнено в виде рамки ограждения, устанавливаемой на радиоактивной головке или противовесе телетерапевти.еского аппарата. Механизм подвески построе принципу пространственного параллелог ма, а три несущих звена рамки упруго с иены с трем кронштейнами, прикреплен 5 к корпусу аппарата. Этот механизм сообрамке шесть степеней свободы, что обес вает устройству повышенную чувствптелы к воздействию любого по направлению в него усилия.0 Каждое смещение рамки воспрппимтремя звеньями, несущими рамку, перед на основание головки и преобразуется в молинейное перемещение пальца, освобож щего кпопку одного или всех мировыкл 5 тел ей. Для обеспечения возвращения механизмаподвески рамки в исходное положение под действием пружин несущие звенья в месте со членения с головкой имеют центрирующийучасток бочкообразной формы.На фиг, 1 представлена принципиальнаясхема электромеханического устройства; па фиг. 2 показана конструкция одного пз трех 25 звеньев механизма подвески рамки.Электромехапическое устройство имеет рамку 1 для автоматпеской остановки и выключения телетерапевтического аппарата, подвешенную к основанию 2 (аппарата) посредством 30 трех кронштейнов т и подвижных звеньев 4,В каждом кронштейне 3 вмонтирован микро- выключатель 5, укрепленный на планке б.Соединение рамки 1 с каждым из подвижных звеньев 4 осуществлено с помощью шаровой пяты 7 и пружинного кольца 8. С противоположной стороны подвижные звенья 4 заканчиваются плоскими цилиндрическими головками 9, прижимаемые пружинами 10 к опорным поверхностям 11 кронштевнов 3. Для обеспечения центрации в опверстиях 12 крюнштейнов 3 подвижные звенья 4 имеют цен"прирующую часть 13 бочкообразной формы.Поверхность центрирующей части 13 образована вращением дуги окружности, центр которой лежит на внешней кромке головки 9, соприкасающейся с опорной поверхностью 11, В каждом кронштейне 3 имеется палец 14, перемещающийся в направляющей части 15. Плоская головка 1 б пальца 14 за счет давления пружины 10 всегда прижата к головке 9 подвижного звена 4, Выступ 17 пальца 14 при срабатывании рамки 1 освобождает кнопку микровыключателя 5 и вызывает остановку аварийных блоков.Рамка 1, шарнирно связанная с подвижными звеньями 4, образует пространственный параллелограммный мехаивам, конструктивное осуществление которого представлено на фиг, 1.Работа механизма подвески рамки аналогична работе параллелограммного механизма, у которого звено 18 - 19 неподвижно, звенья 18 - 20 и 19 - 21 являются коромыслами, в то время как звено 20 в 21 в шат.Усилие, приложенное к рамке 1, вызывает поступательное перемещение рамки и наклон звеньев 4 на угол а, в результате пальцы 14 переместятся в направляющих 15 на величину Й.Й=т в 1 па,где т - диаметр плоской цилиндрической головки.Составляющие внешних усилий, направленных на рамку 1, действуют перпендикулярно плоскости, раскладываются между несущими звеньями 4 и осуществляют их вертикальное перемещение, передающееся пальцам 14, сжимающим пружину 10 и освобождающим микровыключатели 5. Следовательно, любое пере мещение рамки 1 преобразуется в ход пальца 14 и осуществляет остановку приводов аппарата.Возвращение механизма в исходное положение происходит под действием пружины 10, 10 Усилие срабатывания электромеханическогоустройства определяется жесткостью пружин 10 и может быть доведено до нужной величины.15 Предмет изобретения1, Электромеханическое устройство для автоматической остановки и выключения телетерапевтического аппарата при случайном соприкосновении движущихся частей с пациен том или столом, имеющее рамку ограждения,установленную на радиоактивной головке или ее противовесе, соединенную электрически с отключающими элементами, отличающееся тем, что, с целью улучшения защиты больного 25 от возможного травмирования и предохранения системы от аварий путем выполнения защитной рамки с шестью степенями свободы, она содержит механизм подвески, построенный по принципу пространственного паралле лограмма, несущие звенья которого упруго соединены с корпусом аппарата и микровыключателями.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью ускорения остановки аппарата, 35 надежности срабатывания аварийных блокови сокращения числа рабочих микровыключателей путем превращения многостепенных движений защитной рамки в прямолинейные перемещения пальца, а также устранения возмож ности заклинивания системы, в каждом несущем звене механизма подвески защитной рамки рабочая часть, примыкающая к основанию пальца, выполнена в виде плоской цилиндрической головии, переходящей в центрирую щий учаеток, имеющий бочкообразную форму.3ЮСоставитель И. Голубгин актор В, Пименова Техред 3. Тараненко Корректорьп Г, Запорожец и Е. Михеева аказ 1076/1 Изд,1256 Тираж 467 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, (К-З 5, Раушская наб., д. 4/5 ипография,агунова,