Устройство для опредео1ения «”лнпгп торможения б системе цифрового программного управления станками

Союз Советских Социалистических Республик( 824448/25-8 Заявлено с присоеди ием Прцо с Комитет по делам иэойеетениЙ и открытий пои Совете Оинистроо88.8 ю бликовапо 04 Х плетень Ъо публикования описания 12 Л 11.1987 Авторыизобрстсци 3. Бреслав, В. И, Русаев, Фельдма Заявитель НТА НАЧАЛА РОГРАММНО УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЯ В СИСТЕМЕ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМиптерпоо разгона обы изметчцка цмого числа гнал сниетчика в управлелинеицого матическог также спос помощи с.е та задапн ыходной с остояний с: ограм много Предлагаемое устройство отличается от цз всстных тем, что для исключения ввода д;ш. ны участка торможения оно содержит дополнительный нереверсивцый счетчик с объемом, равным половине объема интерполятора, и делитель частоты ца два. Входные импульсы интерполятора подаются при разгоне непосредственно в дополнительный счетчик, а по окончании разгона - через делитель на два в тот же счетчик, ц импульс переполнения дополнительного счетчика является сигналом 20 начала торможения.При применении дополнительного цереверсивного счетчика без делителя с объемом, равным объему интерполятора, непосредственно ца вход счетчика пода 1 огся прц разгоне 2 входные импульсы интерполятора, а также импульсы, пропущенные через цепь задержки, которая размыкается по окончании разгона.Применение счетчиков и делителей частоты в данном случае позволяет произвести авто Известны устроиства лятора и устройства авто и торможения. Известны рения перемещений при пульсов ц способы отсче импульсов, при котором в мается с дешифратора с некоторых системах пр ния. матическое вычисление момента начала торможения, что упрощает программирование торможешш.На фцг. 1 представлена схема автоматического определения момента начала торможения с применением счетчика, объем которого равен половине объема цнтерполятора; ца фиг, 2 - то же, с применением счетчика, объем которого равен объему пнтсрполятора.Система цифрового программного управления содержит линейный интерполятор 1, блок 2 автоматического разгона и торможения н клапан 3.Устройство автоматического определешя момента начала торможения состоит из делителя 4 частоты (с коэффициентом деления 2: 1) и дополнительного нереверсивного счетчика 5. Объем (коэффициент деления) счстчика равен половине объема интерполятора (еслц последний рассматривать как счетчик,Устройство работает следующим образом, Перед началом работы в интерполяторе и дополнительном счетчике производятся нулевые установки. На время разгона двоичный делитель 1 частоты отклочается (шуцтируется) электронным ключом 6, и импульсы входной частоты через открытый клапан 3 и блок 2 поступают ца вход интерполятора ц одновременно непосредственно на вход счетчика. Ввиду этого счетчик за период разгона заполня195532 Г Йаай.В ЧааП 30;ГО к 3 драЫгеаа иуура дарма Стел Па ВСЛИЧППс" ВДВОС ООЛЬШЧО, ЧСМ )ШтЕР 11 о окспча;шц Оазгопа включается делитель 4, И Дайвис 1 ПСС 32 ПО;ПЕНИЕ СсЕТЧПК 2 П;)оиз 10- ДПТСЯ С ТОЦ,.с(Е.:СКОРОСТЫО, ЧтО И ШПЕРПОЛЯТО- ра. При зтсм сохраняется полусппос допол 3250.).с)Ие ф упрежден)е) С 1 стп- Кс ПО С )сВНЕП 10 С ИПТС)ПОЛ 5 ГОПОМ, 1 си Кан Обы)О в спсте:ах прОГ,)с)мОГО упраВлсп.)я СТ 2 Ка)п ИНТЕНСИВНОСТЬ Р с)3 ГОП 2 : ТОРМОИ(Е- пия п 11 з)а ются Одппаковь)1), т. е. Путь 1)23- гспа равен пути тормо)кеп)я, то переполнение СЧЕТПис П 2 СТУПИТ В МОЛЕПТ, КОДа ДО 1(ОНЦ 2 кадра Обработки останется и;ть, равный пути ГОР;0) С Г1)1 пслс е 17 сполпе.) я счстч(с 7 испо., ьЗс(СЯ В К 2 ЕСГВС СПГ)2 Л 2 Н 2 ЧВЛ 2 ТОО:,0)КЕ)с)5) пере. Одит Олок 2 В ежпз 1 )Орможеп 5)511. 11 х 1- П)ЬС 1 С)СПОЛПСПН 51 ИНСПСЛ)ТО)2 ЯВ;ЯЕТСЯ спгпало.; ко)ца кадра и закрывает клагап,), ПРСКР 2 Щасп ПОД 2 ЧУ ВХОДНОЙ )с.СТО) Ы.В ТО) СЛуЧаЕ, Когда Систсп)К ЕСТ ОбЪСМ, ",сВ:)ый Объсму и 1)терполяторй, уЗсл 4 представ;)5)ет сооой пе делитель с коэ;,)фициентом ,е.)си 57 : 1, 2 цепь 32 ержки Вкл)очас;,157) ЭЛСсгрОППЫМ КЛЮЧОМ 6 ТОЛЬ:(О Па ПЕрнад раЗ- гона. Остальг)ые элементы схемы тс же, что и В ПЕРВО., С,)Ус 72.В период разгона на вход счс)1 пп(а посту- плот вхо,ные импульсы шггррпояятОр, а такжс тс жс 1):)пульсы, Задср)к)ппые в цепи 32 держки 4. Поэтому счетчш( при раЗГ 01)е 32- пол шется с удвое)шой скоростью по сравпепи)о с интерполятором и получает за это время такое же дополп)тельное заполнение соответствующее пути разгона), что и в первом варианте.По окопчашш разгона цепь задержки откл 1012 ется клю 1)0)1 6, и В счет 1 ик поступают лишь входные импульсы иптерполятора. В остальном работа устройства пе отличается ОТ ПРЕДШЕСТБУЮЩСГО СЛУс 12 Я. Предмст изоо р стенияУстройство для определения момента начала торможения в систеье ПфрОВОГО прОГрам- )1)ОГО упр 11 влеп).5) станками, содержащеЙ липенпыи иптсрпос)5 пор и устроиство автоматического разгона и торможения, Олссчаокееся тем, что, с целью исключения ввода длины участка тормо)кения, оно содер)кит дополнительный нереверсивпый счетчик, импульс переполнения которого является сигналом начала торможения, с объемом, равным обьему ш)тсрполятора или половине его, с подачей на вход счетчика прп разгоне либо входных импульсов интсрполятора и импульсов, пронуцепных через цепь задержки, которая размыкается по окончании разгона, либо только входных импульсов интерполятора, причем в этом случае по окончании разгона они пода)отся В тот жс счетчик через делитель на два.1 ография, пр. Сапунова, 2 Составитель Л. И. РотермелТехред Т. П. Курилко 1 аказ 2095/11 Тираж 535ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытийМосква, Центрпр. Серова, д Подписноеи Совете Министров СССР