Трансформаторный датчик

193959 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союэ Советских Социалистических Республикт авт. свидетельства К виси л. 741 т, 8 Заявлено 05.1 Ъ.1966 ( 1066257/26-24) исоединением зая 1 ПК С 08 сДК 621.3.078(088,8 Приорите Опублико Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРано 13.11.1967. Бюллетень М ата опубликования описания 23.7.1967 АНСФОРМАТОРНЫЙ ДАТЧИ ия работает сл деиствиемер стрелы В схемах автоматики широко используются датчики с поворотными обмотками, представляющие индукционно-трансформаторные устройства с расположенными по окружности стержневыми ферромагнитными сердечниками со входными обмотками. Выходная обмотка в них расположена на С-образном сердечнике, ось которого проходит через центр этой окружности.Предложенное устройство отличается от известных тем, что неподвижные С-образные сердечники с задающими обмотками расположены по окружности на основании ротора, а две обмотки считывания, выходы которых подключены к командным реле исполнительного органа, расположены в зазоре сердечников задающих обмоток. Такое выполнение устройства позволяет совместить в одном устройстве функции датчика обратной связи и задающего устройства и использовать его в качестве датчиков положения в следящих системах, контролирующих движение реверсивных рабочих органов машин.На фиг. 1 показана принципиальная схема датчика; на фиг. 2 - взаимное положение катушек возбуждения и считывания.Датчик положения включает в себя ряд С-образных индивидуальных ферромагнитных сердечников 1, на каждом из которых наложена первичная (задающая) обмотка У;, (Кт,Рь И), питающаяся входным напряжением датчика /,.Сердечники расположены по окружности напериферии основания 2 из неферромагнитногоматериала (например, из текстолита, гетинакса и др). Через центр основания проходит вал3 ротора датчика, кинематически связанный10 с силовым гидроцилиндром 4 рабочего органа.Ротор датчика содержит две идентичныесчитывающие катушки 5 и б, обмотки которыхуложены по периметру дугообразных каркасов 7. Катушки наложены на дугообразном15 каркасе и прикреплены к неферромагнитному(например, текстолитовому) диску-основанию9 при помощи неферромагнитного (например,латунного) хомута 8 и неферромагнитных пластин 10, 11, 12 и 13. Дугообразный каркас из 20 готовлен из ферромагнитного материала, например из стали, Внутренний радиус его кривизны равен радиусу основания (без толщинысчитывающей обмотки).Высота каркаса равна величине раствораС-образных сердечников (без удвоенного зазора).Датчик положен едующим образом,При повороте в под30 исполнительного о имкомбайна), считывающие катушки поочереднопопадают в раствор С-образных сердечников,благодаря чему резко возрастает коэффициентсвязи между обмоткой Ж в которую поданонапряжение, н соответствующей считывающей 5катушкой, замыкающей в данный момент раствор 1-го сердечника. При определенном углеповорота ротора датчика считывающая катушка выходит из раствора С-образного сердечника. В результате потокосцепление между 10витками считывающей катушки и магнитнымпотоком сердечника уменьшается до нуля, исчитывающая катушка обесточивается,К зажимам считывающих катушек присоединены командные реле 1 Р и 2 Р, соответственно управляющие соленоидами 1 С и 2 С.Индивидуальные сердечники расположенына основании по окружности в шахматном порядке. Это уменьшает габариты датчика и повышает точность слежения,При работе датчика положения в следящей системе отпадает необходимость в задающем устройстве, т. и, обмотки С-образных ферро. магнитных сердечников одновременно являются и задающими, величина сигнала на выходе пропорциональна величине сигнала, подаваемого в заданную обмотку.Предмет изобретенияТрансформаторный датчик положения для следящей системы, содержащий С-образные сердечники с задающими оомотками и поворотный ротор с двумя С-образными считывающими обмотками, от,гичаюиийся тем, что, с целью совмещения функций задающего устройства и датчика обратной связи, неподвижные сердечники с задающими обмотками расголожены по окружности на основании ротора, а обмотки считывания, выходы которых подключены к командным реле исполнительного органа, расположены в зазоре сердечников задающих обмоток.193959 Редактор Л. А. Утекина Заказ 1370/13 Тираж 535 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва; Центр, пр. Серова, д, 4