Устройство для преобразования двоичного кода в угол поворота вала

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 42 гп, 14 Заявлено 25,Х.1965 ( 1035283/26-24 м заявкис присоединениПриоритетОпубликованоДата опублико Комитет по делам иаобретеиий и открыт при Совете Мииистро СССРУСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВОИЧНОГО К В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА оответствии с при изменяется от 0 -Известны преобразователи двоичного кодав угол поворота вала, состоящие из преобразователя код-напряжение и сельсина-приемника в следящей системе исполнительногомеханизма,Предлагаемое устройство отличается тем,что оно содержит мостовую схему сложения ивычитания. Два плеча мостовой схемы подключены с одной стороны к источнику переменного напряжения постоянной амплитуды,а с другой - через коммутатор диапазонов кстаторным обмоткам сельсипа-приемника.Два другие плеча подсоединены к преобразователю код-переменное напряжение, связанному с коммутатором преобразователя.Это позволяет уг 1 ростить устройство, расширить диапазон и повысить точность преобразования.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Опо представляет собой систему, совмещающую функции преобразования и управления. Для управления сельсипом-приемником1 на его обмотки необходимо подавать напряжения: на обмотку Р, 1, = /соз а; на обмотку К 2 /, = / з 1 п(а+ 30); на обмотку Ух1, =1 з 1 п(а+ 30),Соответственно между обмотками У, и У,У, и В. действуют суммы напряжений11+/з - /сова + /з 1 п(а 30 ) = /21 сова(1++)/ 3 1 Д а) и 11+/2=-/ соз а - 1 з 1 п(а+30) = - /2/сов а (1 - / 3 1 д а) .Для воспроизведения напряжений указанной зависимости без учета общего сомножителя соьа, используется мостовая схема 2 сложения и вычитания. К мостовой схеме подводятся напряжения от дгух источников; с постоянной амплитудой от трансформатора 3 и пропорциональное 1 д а от преобразователя 10 код переменное напряжение 4. При изменении угла а от 0 до 360 сумма напряжений /1+/х и /1+/ поочередно достигает либо максимального, либо нулевого значения через каждые 30 угла поворота. Это позволяет разделить диапазон 0 в 3 ца 12 участков по 30. Для перехода от одного участка к другому используется коммутатор 5, обеспечивающий переключение обмоток сельсцца таким образом, что к ним подводятся напряжения, указанные в таблице.Преобразователь код-напряженце управляется от регистра 6, ца когорый поступает код из цифровой вычислительной машины.25Код пропорционален й - +1 да ( - ), При 6чем на младшие разряды регистра поступает код, пропорциональный 1 д а, а ца старшие ".азряды - код, пропорциональный й - . Уголб190067 веденной таблицей производится управление преобразователем код-напряжение от комЗависимость для управляющих напряжений сельсина+ 1 3 1 да) + 1 3 с 1 да)3 1 ка) - 3 3 с 1 д а)3 3 1 я.)3 с 1 д а) - 3 1 до)3/ 3 С 1 да)4 3 1 да) : З с 1 а ) + 1 3 1 Да) + УЗ с 1 да) 0 - 30 К 10, К 12, К 1, К 9 К 10, К 12, К 2, К 4, К 9 30 - 60 Вкл. 60 - 90 К 11, К 13, КЗ, К 4, К 8 90 - 120 К 11, К 13, КЗ, К 5, К 7 Вкл. К 10, К 12, К 2, Кб, К 7 120 - 150 К 10, К 12, К 1, Кб, К 8 Вкл. 150 - 180 К 11, К 13, К 1, К 5, К 9 180 - 210 210 - 240 К 11, К 13, К 2, К 4, К 9 Вкл. К 10, К 12, КЗ, К 4, К 8 240 - 270 К 10, К 12, КЗ, К 5, К 7 270 - 300 Вкл. 10 К 11, К 13, К 2, Кб, К 7 340 - 380 К 11 К 13, К 1, Кб, К 8 330 - 360 12 Вкл. Предлагаемое устройство заменяет промежуточную вычислительную машину и позволяет непосредственно управлять сельсиномприемником (входным элементом аналоговой системы исполнительного механизма). При этом благодаря использованию коммутатора обеспечивается преобразование в пределах целого оборота с реализацией точности сель- сина. Предмет изобретенияУстройство для преобразования двоичного кода в угол поворота вала, состоящее из пре 1- 1(121- 1(121- 1(121- 1(121- 1(121- 1(121- 1(121- 1(121- 1(121- 1(121- 1(121- 1(12 4мутатора 7, что обеспечивает выходное напряжение, в функции (д а или с(д а,образователя код в переменн напряжение и сельсина-приемника исполнительного механизма, отличаощееся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности преобразования, оно содержит мостовую схему сложения и вычитания, два плеча которой с одной стороны подключены к источнику пе ременного напряжения постоянной амплитуды, с другой - через коммутатор диапазонов к статорным обмоткам сельсина-приемника, а два другие плеча подсоединены к преобразователю код в переменн напряжение, свя запному с коммутатором преобразователя,190067 кы вам тавнтель Г. Шапова едактор В. Дербинов Техред А. А. Камыыникова Корректоры: Е. Д. Курдюмоваи С. М. Белугина Типография, пр. Сапунова,Заказ 4336/2ЦНИИПИ Комитета делам МоТираж 535зобретений и открытий прива, Центр, пр. Серова, д. 4 Подппсно ете Министров ССС