Устройство для сборки набора с обшивкой плоскостных секций судна

Союз Советскиз САН ИЕ иалистическикРеспублик ТЕ,ПЬСТВУ ОРСКОМУ Зависимое о т. свидетельства М л. 65 ат, 18 Заявлено 18,Й 11.1965 ( 1026524/27-11) нием заявкис присоедин Комитет по делам иаобретеииЯ и открытиЯ при Совете Министров СССРПриоритет 63 УДК 629,12.002,011:621.9 8) публиковано 30.Х.1966. Бюллетень24ата опубликования описания 9 А 967И Авторынзобретси В, Ситников Лупан БИЬ ".1 т 11 г аявнтсл оматизаци пециальное конструкторское бюро механизациисудостроения УСТРОЙСТВБЮИВКОЙ П ЛЯ СБОРКИ НАБОРА ОСТНЫХ СЕКЦИЙ СУДН Один из торрован на его кнеподвижно тва для соорки ых секций судна перации сборки вкн набора насекции,строиство оскостных сечение по сечение по и показан заданном шивки секмагнитный ым мехаобшивкой ает в себя ьсам 2. По а роликах с которой скобы имедвияется оцилиндрадля котоплотнения. Известны устройства для сборки набора с обшивкой плоскостных секций судна, включаюцие в себя перемещающийся по рельсам портал с кареткои, снабжепои пр 15 к 11 кОЯ 1 для установки набора на разметочную линию обшивки секции.Описываем ос устройство дл 51 соорки наооря с обшивкой плоскостных секций судна отличается от известных тем, что прижим выполнен в виде пневмоцилиндра, скользящего по направляющим скобы самоходной каретки и соединешОго через траверсу с электромагнитными захватами, которые притягивают обшивку секции к набору. Пневмоцилиндр снаб;кен двумя поршнями, один из которых жестко соединен со скобой каретки, а другой скользиг внутри пневмоцилиндра, Шток его свооодным концом воздействует на устанавливаемый набор, причем силовое воздействие его противоположно силе притяжения обшивэлектромагнитныз захватам. Портал имеет фиксатор для его остановки в заданномразз 1 ето 1 ноЙ линии на оошивкс секции, Фиксатор состоит из двух гидропилиндров, жестко соединенных с порталом. Скользящие в шх штоки снабжены уплотнением и жестко смонтированы на каретке фиксатора, которая перемещается вдоль рельса, Рабочий орган фиксатора выполнен в виде электромагнитных тормозов с поапружиненным рычажным механизмом.зов фиксатора жестко смонт ретке, а другой установлен портале.5 Гякое выполнение устройснабора с обшивкой плоскост обеспечивает механизацию о и повышает точность устано разметочную линию обшивки О На фиг. 1 схематично показано у для сборки набора с обшивкой пл секций судна; на фиг. 2 - то яе,А - А па фиг, 1; на фиг, 3 - то же,Б - Б на фиг, 1; на фиг. 4 схематическ фиксатор для остановки портала в положении у разметочной линии об ции судна; на фиг. 5 - электро тормоз с подпружиненным рычажн Устройство для сборки набора с плоскостных секций судна включ портал 1, перемещающийся по рел направляющей балке 3 портала н 4 скользит каретка 5 со скобой 6,жестко связан поршень 7. Вверху ется направляющая 8, по которой ппевмоцилиндр 9. Внутри пневм скользит поршень 10 со штоком 11,О рого поршень 7 выполняет роль уПневмоцилиндр через траверсу 12 со втулкой 18, опирающейся на буртик нижнего конца пневмоцилиндра, соединен с электромагнитными захватами 14, притягивающими обшивку 15 секции судна к набору 1 б.Для перемещения и остановки портала в заданном положении у разметочной линии на обшивке секции судна служит фиксатор, выполненный в виде двух гидроцилиндров 17 (см. фиг. 4) с уплотнением 18, внутри которого скользят штоки 19, жестко смонтированные на каретке 20 фиксатора. карет а перемещается вдоль рельса 2 и имеет электромагнитный тормоз 21 с подпружиненным рычажным механизмом 22, взаимодействующим с головкой рельса. Тормоз 28 такой же конструкции, как и тормоз 21, жестко смонтировал на портале 1.жидкость в гидроцилиндры 17 подается через резервуары, попеременно заполняющиеся то маслом, то воздухом и принимающие, сжатый воздух от сети (йа чертеже пе показаны).При отсутствии воздуха.,в обеих полостях пневмоцилиндра 9 электромагнитные захваты 14 опираются на обшивку 15 секции судна, а пневмоцилиндр и поршень 10 со штоком 11 находятся в нижнем положении, При подаче ьоздуха под поршень 10 сначала поднимается шток 11, а затем и весь ппевмоцилипдр, отталкиваясь от неподвижного поршня 7, Буртик нижнего конца пневмоцилиндра 9 тянет за собой втулку 13 траверсы, а вместе с ней поднимаются и электромагнитные захваты 14. При этом пневмоцилиндр скользит по направляющим 8 скобы.Далее портал перемещается с помощью фиксатора (одновременно служащего пневмоприводом) в заданное положение по отношению к линии разметки на обшивке для установки набора на нее и фиксируется с помощью гидроцилиндров 17 и каретки 20 фиксатора.Движение портала по рельсам происходит при подаче жидкости в один из гидроцилиндров 17, При этом шток 19 остается неподвижным относительно рельса 2, так как каретка 20 сцеплена с головкой рельса электромагнитным тормозом 21, Гидроцилиндр 17, отталкиваясь от штока 19, перемещается вместе с порталом. Для подготовки к следующему шагу жидкость подается в другой гидроцилиндр 17, тормоз 21 освобождает каретку 20 от сцепления с головкой рельса, электромагнитный тормоз 28 с подпружиненным рычажным механизмом 22, закрепленный на портале, удерживает портал на месте. Происходит перестановка каретки 20 с тормозом 21 в новое положение на заданный шаг, который определя 25 30 35 40 45 50 55 ется положением концевого выключателя (на чертеже не показан).Г 1 осле приведения портала в заданное положение и его фиксации сжатый воздух подается в верхнюю полость гшевмоцилиндра 9, а из-под поршня 10 он стравливается, Приэтом электромагнитные захваты 14 устанавливаются:га обшивку 15, а шток 11 - на балку набора 16. Прн включении электромагнитов и подаче воздуха в полость пад поршнем 10 ппевмоцилиндр тянет захваты вверх, а шток 11 с таким жс усилием нажимает па балку набора вниз, благодаря чему и обеспечивается обжатие набора и подтягивание к нему обшивки.Для перемещения устройства на новое место воздух над поршнем 10 пневмоцилиндра 9 с;равливается, а под поршень нагнетается, благодаря чему устройство для сборки набора прингвает первоначальное положение и готово для следующего цикла операций.Предмет изобретения1. Устройство для сборки набора с обшивкой плоскостных секций судна, включающее в себя перемещающийся по рельсам портал с кареткой, снабженной прижимом для установки набора па разметочную линию обшивки секции, отличающееся тем, что, с целью механизации операции сборки набора с обшивкой секции, прижим выполнен в виде пнегмоцилиндра, скользящего по направляющим скобы каретки, соединенного через траверсу с электромагнитными захватами, притягивающими обшивку секции к набору, и снабкенного двумя поршнями, один из которых жестко соединен со скобой каретки, а другой - выполнен скользящим внутри пневмоцнлиндра и со штоком, оказывающим свободным концом силовое воздействие па устанавливаемый набор, противоположное силе притяжегия обшивки секции к электромагнитным захватам, а портал выполнен с фиксатором остановки его в заданном положении у разметочной линии на обшивке секции,2. Устройство по п, 1, отличагощееся тем, что, с целью повышения точности установки г-.абора на разметочную линию обшивки секции судна, фиксатор выполнен в виде двух гидроцилиндров, жестко соединенных с порталом и снабженных уплотнением скользя-, щих в них штоков, жестко смонтированных на каретке фиксатора, перемещающейся вдоль головки рельса, а рабочий орган фиксатора выполнен в виде двух электромагнитных тормозов с подпружиненным рычажным механизмом, причем один из тормозов жестко смонтирован на кареткефиксатора, а друой - установлен неподвижно на портале,189702 Ю У Составитель В. Ю, Вернадский дактор Л, В. Калашникова Техред Т. П. Курилко Корректоры; Л. Е. Марисии Е. Ф. Полионов Заказ 41333 Тнргтк 625 Формат бум. 00 Х 90,з Объем 0,3 изд. л. Подппсн ЦНИИПИ Комитета по делам изобрстенпй и открытий прп Совете Министров ССС Москва, Цсптр, пр. Серова, д. 4пографпн, пр, Сапунова