188329

188329 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 19.1 Х.1963 ( 857471/26-24) Кл. 74 Ь, 8104 с присоедине м заявкиорите Комитет по дела изобретений и ыт бликовано 20,Х.1966. Бюллетень21 овете Министров СССРДата опубликования описания 10.111.196 ОЙ И ИЗМЕРЕНИЯ УГЛО ДЛЯ ЗА ротора б х набраомягкого что обение оши- крепляетвалике 8,Многополюсная машина состоит из и статора 7, магнитопроводы которь ны из штампованных пластин магнит материала. Сборка пластин веерная, спечивает электромагнитное усредне бок изготовления пластин. Статор за ся в общем корпусе, а ротор - на который соединяется с объектом. Ротор и статор многополюсной машины зубчатые, причем число зубцов у них одинаковое,На магнитопроводы ротора и статора наносится по одной одинаковой обмотке 9 и 10. Обмотки состоят из одинаковых по числу витков секций, каждая из которых наматываетя на один зубец в виде сосредоточенной катушки (направление намотки на соседних зубцах разное), Секции соединены между собой последовательно.Линейная машина состоит из ротора 11 и статора 12 с обмотками 13 и 14. Статор закрепляется в общем корпусе, а ротор запрессовывается на валике 15, закрепленном на неподвижнохт основании.В качестве линейной машины можно применить любую из известных электрических машин, у которых выходное напряжение изменяется пропорционально углу поворота ротора.Измерительное устройство состоит из делителя напряжения 1 б, масштабирующего 17 и Известны устроиства для задания и измерения углов, представляющие однокорпуснуюдвойную машину, а также схема компенсациис делителем напряжения,Предлагаемое устройство отличается тем, 5что статоры многополюсной и линейной машинзакреплены жестко общим корпусом иливыполнены на одном общем корпусе, причемротор линейной машины жестко закреплен нанеподвижном основании, а ротор многополюс Оной связан с объектом. Входные обмоткиобеих машин подсоединены к общему источнику питания, выходная обмотка многополюсной машины соединена с нуль-индикатором, авыходная обмотка линейной машины - со схемой компенсации, вход которой подключен кобщему источнику питания,Такое выполнение устройства позволяет повысить точность измерения и задания углов,снизить стоимость, повысить надежность и 20улучшить удобство эксплуатации.На фиг, 1 представлена конструкция многополюсной и линейной машин; на фиг. 2 - схема соединения обмоток электрических машинс источником питания и элементами измерятельного устройства.Многополюсная 1 и линейная 2 машиныимеют общий корпус 3 с неподвижным основанием 4 и устройством для поворота корпуса 5. ЗО МПК 6 08 сУД К 621.313:531.74 (088.8)3 О 35 40 45 фазирующего 18 устройств, а также нуль-индикаторов 19 и 20.При питании входной обмотки многополюсной машины переменным током и повороте ее ротора напряжение на выходной обмотке будет меняться, причем число точек п, в которых напряжение на выходной обмотке равно нулю, будет равно числу полюсов машины 2 р и числу ее зубцов г (пр-г), а угол между двумя соседними нулевыми точками будет равен360Я Перед работой необходимо произвести настройку схемы, для чего после согласования нулевых положений многополюсной и линейной машин общий корпус поворачивается до следующей нулевой точки многополюсной машины, т, е. на угол а. В этом положении сигнал на нуль-индикаторе 20 компенсируется масштабирующим и фазирующим устройствами при коэффициенте деления делителя к=1. В процессе дальнейшей работы никаких регулировок не требуется, и линейная машина будет работать в диапазоне углов О - апри лю. бом значении задаваемого или измеряемого угла.Углы отсчитываются следующим образом. Объект вместе с валиком 8 поворачивается на угол, который необходимо отсчитать. В процессе поворота отсчитывается число минимальных показаний нуль-индикатора 19. Затем корпус 8 с помощью устройства б доворачивается до минимального показания нуль- индикатора 19. В этом положении сигнал на нуль-индикаторе 20 сводится до минимума изменением коэффициента деления делителя напряжения 1 б.Искомый угол определяется из соотношения а=а(п+к),где а - искомый угол; а - угол между соседними нулевыми точками многополюсной машины; п - число нулевых положений, отсчитанных по нуль-индикатору 19; Й - коэффициент деления делителя напряжений 1 б.Для установления на объекте какого-либо угла Р, этот объект вместе с валиком 8 поворачивают на угол у, ближайший к углу р и 5 10 15 го 25 кратный углу а, Угол у отсчитывают по числу минимальных показаний (а) нуль-индикатора 19. Заем на делителе напряжения ста 3 - и вится коэффициент деления Й=и допворотом корпуса 3 сигнал на нуль-индикаторе 20 сводится к минимуму, После этого объект с валиком 8 доворачивается до минимума нуль-индикатора 19.Таким образом, многополюсная машина служит первой декадой точного отсчета угла, а декады делителя напряжения, соответственно второй, третьей и т. д., - декадами точного отсчета угла.Применение предлагаемого устройства позволяет отказаться от оптических угломерных устройств и достигнуть точностей порядка единиц угловых секунд, причем точность будет увеличиваться при увел чении числа полюсов многополюсной машины.Предлагаемое устройство может найти применение при испытаниях специальных электрических машин, для точной установки углов в координатно-расточных, фрезерных и др. станках. Предмет изобретения Устройство для задания и измерения углов, состоящее из многополюсной и линейной электрических машин, схемы компенсации с делителем напряжения, нуль-индикатора и источника питания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, надежности и снижения стоимости, статоры многополюсной и линейной машин закреплены жестко общим корпусом или выполнены на одном общем корпусе, причем ротор линейной машины жестко закреплен на неподвижном основании, а ротор многополюсной связан с объектом; входные обмотки обеих машин подсоединены к общему источнику питания, выходная обмотка многополюсной машины соединена с нуль-индикатором, а выходная обмотка линейной машины - со схемой компенсации, вход которой также подключен к общему источнику питания,188329 дактор Н. Джарагет ректоры: С. М. Белугина и В. Е. Соколова Заказ 3640/18 Тираж 950 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,27 иЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пп. Сапунова гюУие.3 оставитель Л. К. Орловахред Л. К. Ткаченко