187128

СПИСАНИЕ 187128ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саюэ Соаетскик Сациэлистическиэ РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 06 Х.1965 ( 1006504/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 11,Х.1966. Бюллетень20Дата опубликования описания З,Х 1,19 бб Кл, 21 с, 46/50 42 гп, 14 иомит 8 т па д 8 лэтс иэобратаиий и открытий ири Сааата ссииистраа СССРКОММУТАТОР ПОВЕРОЧНЫХ РЕВЕРСОВ Известны схемы коммутаторов для непрерывных систем экстремального регулирования (СЭР), осуществляющие принудительный реверс системы через определенные промежутки времени Т,.Применение таких коммутаторов в принципе возможно и для щаговых СЭР. Однако в этом случае при изменении настройки выдержки времени М между последовательными шагами потребуется изменять настройку времени Т коммутатора, т. е. настройки экстремального регулятора оказываются взаимосвязанными. Предложенный коммутатор для обеспечения устойчивости шаговых СЭР построен на принципе принудительного реверса СЭР через определенное число шагов исполнительного механизма системы в одном направлении и отличается от известных тем, что выход ячейки ИЛИ подключен к ячейке НЕ, выход которой подсоединен к двум ячейкам памяти, причем выход первой ячейки соединен со входом второй через два последовательно включенных клапана, а выход второй ячейки памяти через клапан-тумблер подключен к одному из входов ячейки ИЛИ,На чертеже дана схема коммутатора.Схема выполнена применительно к серийному оптимизатору АРС-0 И, однако без изменения существа она может быть легко применена к любому шаговому оптимизатору.Коммутатор считает число шагов исполнительного механизма 1 (ИМ) по числу прямо угольных импульсов Ра, вырабатываемых генератором 2 шагового оптимизатора. Число импульсов Ра однозначно определяет число шагов ИМ. Коммутатор выполнен так, чтоповерочный реверс может возникнуть после вто рого, третьего, четвертого или пятого шагаИМ в одном направлении. Число шагов ИМ, после которых происходит поверочный реверс, настраивается тумблерами Т 1, Т, Т,. После реверса ИМ от действия коммутатора, либо 15 от действия оптимизатора (от сигнум-реле)происходит сброс коммутатора, и начинается новый счет импульсов Ра, т. е. новый цикл работы коммутатора.Питание воздухом Ро схемы коммутатора 20 подается через элемент НЕ (трехмембранноереле Б) 3 при отсутствии сигнала Ри, Сигнал Ра от генератора подается в схему также через элемент НЕ (реле Би) для развязывания цепей коммутатора и оптимизатора. На выхо.25 де реле Би получается сигнал, обратный Ра,т. е. Ра. Когда Ро = 1 (на схему коммутатора Подается питание 1;4 кг/сл 2) и сигнал Ра = 0 Зп (Ра = 1), сигнал Р, на выходе реле Б, равеннулю (Р, - 0), так как подпор закрывает верхнее сопло реле Б,. При Ра = 1 и Р, = 1 воздух поступает в глухую камеру реле Б преодолевает подпор и открывает верхнее сопло этого реле, После этого питание Ро проходит на выход БьПри последующем сигнале Ра = 0 сигнал Р по-прежнему равен единице, так как давление в глухой камере Б по-прежнему преодолевает подпор, Таким образом, реле Б запоминает первый импульс Ра = 1 (релесамоблокируется) до тех пор, пока не будет снято питание Ро.При Ро, = 1 клапан К закрыт (сопло клапана закрыто давлением Ра = 1), Следовательно, Р 2 = О. При этом сигнал Ра не проходит в нижнюю камеру реле Бе (Рз = 0) т. к. клапан К. закрыт подпором,При последующем Ра, равном нулю, сигнал Р 2 = О, т. к. сигнал Р, = 1 проходит через открывающийся клапан Кь Этот сигнал преодолевает подпор и открывает клапан Кь но сигнал Р, по-прежнему равен нулю, т. к. Ра = О.При втором импульсе Ра = 1 сигнал Р, становится равным единице, и реле Б, запоминает этот сигнал так же, как реле Б, запомнило первый импульс.Если тумблер Т открыт, то сигнал Р, = 1 проходит через него, и сигнал Рк равен единице. При Рк = 1 происходит поверочный реверс ИМ; сигнал Рк поступает на элемент ИЛИ оптимизатэра, сигнал Ри = 1, происходит опрокидывание триггера оптимизатора АРС-0 И, и ИМ следующий шаг делает в другом направлении.Сигнал Ри = 1 производит сброс питания Ро (Ро = 0) и соединяет все камеры элементов схемы с атмосферой. При этом сигнал Рк равен нулю, После этого сигнала Ри также становится равным нулю, питание схемы восстанавливается, и она снова начинает считать импульсы Ра.Если тумблер Т закрыт после второго шага ИМ, то поверочный реверс не происходит, и продолжается счет импульсов при помощи аналогичных ячеек (модулей), состоящих из трехмембранного реле и двух клапанов. Из таких модулей легко собрать схему для счета любого числа импульсов.Схема выполнена так, что при реверсе ИМот действия оптимизатора (при появлении сигнала от элемента сравнения), т. е. при Ри= 1, а Рк = 0 также происходит сброс коммутатора, и счет шагов начинается снова.Таким образом, в коммутаторе реализованатак называемая схема взвода коммутатора от срабатывания сигнума-реле оптимизатора, 15Предмет изобретения1. Коммутатор поверочных реверсов для системы экстремального регулирования, содер 20 жащий выполненные на элементах УСЭПА генератор тактовых импульсов, блок реверса исполнительного устройства с логической ячейкой ИЛИ, ячейки памяти и ячейки НЕ натрехмембранных реле, двухмембранные кла 25 паны и клапаны-тумблеры, отличающийсятем, что, с целью упрощения настройки щаговых регуляторов при выборе времени такта ивремени коммутации и обеспечения поверочного реверса через каждый такт, выход ячейЗО ки ИЛИ подключен к ячейке НЕ, выход которой подсоединен к двум ячейкам памяти, причем выход первой ячейки соединен со входомвторой через два последовательно включенных клапана, а выход второй ячейки памяти35 через клапан-тумблер подключен к одному извходов ячейки ИЛИ,2. Коммутатор по п. 1, отличающийся тем,что, с целью обеспечения поверочного реверсачерез ряд тактов, к выходу второй ячейки па 40 мяти дополнительно по числу требуемого числа тактов включено по два последовательносоединенных клапана и ячейки памяти и выходы всех ячеек памяти через соответствующие клапаны-тумблеры подключены к одному45 и тому же входу ячейки ИЛИ, 187128аказ 3384/5 Тираж 2350 Формат бум, 60)(90/з Объем 0,27 Ц 1-1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Сове Москва, Центр, пр, Серова, д. 4д. л. Подписное Министров СССР ипография, пр, Сапунова,Составитель И. Н. Шувалова Редактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры: С. Н. Соколова и М, П. Ромашова