Измерительное устройство

(22) 19,04.91 омитет Российской Федераци о патентам и товарным знакам торскому свидетельств(71) Научно-исследовательский институтавтоматизированных средств производстваи контроля(56) 1, Справочник "Промышленные роботы"./Под ред, Ю,Г,Козырева. М.: Машиностроение, 1988, с. 42-78. 2. Гапшис А,А. идр. Координатные измерительные машиныи их применение. М.: Машиностроение, с.276-277.(57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и предназначенодля контроля формы и размеров изделий.Цель изобретения - повышение точностиизмерения. Сущность: в соответствии с геометрическими параметрами объекта измерения разрабатывают управляющуюпрограмму для перемещения измерительной(19) Ы 3 (11) 1834493 (1 з) А 1 головки в соответствующие измеряемые положения, а также программу перемещения кареток в адекватные положения, Программы вводят в ЭВМ, где вырабатывается необходимая информация для управления блоком и соответсгвующими автоматическими приводами. Затем включают лазеры, пучки лучей которых, пройдя через пентапризмы, падают на соответствующие светочувствительные поверхности фотоэлектрических нуль-индикаторов, В случае отклонения измерительной головки от заданного номинального положения, блок вырабатывает сигналы на корректировку положения измерительной головки. Эти сигналы поступают в ЭВМ, где преобразуются в соответствующую информацию для управления дополнительным перемещением измерительной головки в заданное номинальное положение, 1 ил.1834493 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для контроля формы и размеров изделий, в частности для контроля штампов, пресс-форм и другой обводообразующей оснастки.Целью изобретения является повышение точности измерений.На чертеже представлена принципиальная схема измерительного устройства,Измерительное устройство содержит корпус 1 с манипуляционной системой 2, к которой шарнирно присоединена измерительная головка 3 с закрепленным на ней щупом 4 и блок программного управления.В плоскости манипуляционной системы 2 расположены две жестко связанные между собой направляющие 5, 6, ориентированные вдоль двух взаимно перпендикулярных координатных осей ОУ и 02, Вдоль направляющих 5, 6 установлены соответственно датчики координат т,Х 7,8 с индукционными токопроводами. На направляющих 5, 6 жестко закреплены лазерные излучатели 9, 10 и установлены подвижные каретки 11, 12 с автоматическими приводами, обеспечивающими их перемещение вдоль направляющих (на чертеже не показаны). На каретках 11, 12 установлены две пентапризмы 13, 14, На двух взаимно перпендикулярных сторонах измерительной головки 3, параллельных соответствующим направляющим 5, 6, жестко закреплены два фотоэлектрических нуль-индикатора 15, 16 в той же плоскости манипуляционной системы 2.Каждый лазерный излучатель 9, 10 оптически связан с соответствующим фотоэлектрическим нуль-индикатором 15, 16 через соответствующую пентапризму 13, 14,Стол 17 с автоматическим приводом и объектом измерения 18 выполнен с возможностью перемещения по оси Х (на чертеже не показана).Автоматические приводы перемещений (на чертеже не показаны) измерительного устройства, подвижных кареток 11, 12 и стола 17 электрически связаны с блоком Измерительное устройство, содержащее манипуляционную систему, блок программного управления и измерительную головку с закрепленным на ней щупом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено двумя жестко связанными направляющими, ориентированными вдоль двух взаимно перпендикулярных координатных осей, двумя каретками, устаавтоматического управления 19, состыкованного с ЭВМ 20,В цепи обратной связи блока автоматического управления 19 и ЭВМ 20 установлен блок регистрации координат У,Х 21, электрически связанный с датчиками 7, 8, фотоэлектрическими нуль-индикаторами 15, 16 и измерительной головкой 3, ЭВМ 20 состыкована с печатающим устройством 22,Измерительное устройство функционирует следующим образом. В соответствии с геометрическими параметрами объекта измерения 18 разрабатывают управляющую программу для перемещения измерительной головки 3 в соответствующие измеряемые положения, а также программу перемещения кареток 11, 12 в адекватные положения, Программы вводят в ЭВМ 20, где вырабатывается необходимая информация для управления блоком 19 и соответствующими автоматическими приводами, Затем включают лазеры 5, 6, пучки лучей которых, пройдя через пентапризмы 13, 14, падают на соответствующие светочувствительные поверхности фотоэлектрических нуль-индикаторов 15, 16. В случае отклонения измерительной головки 3 от заданного номинального положения блок 21 вырабатывает сигналы на корректировку положения измерительной головки 3, Эти сигналы поступают в ЭВМ 20, где преобразуются в соответствующую информацию для управления дополнительным перемещением измерительной головки 3 в заданное номинальное положение, После корректировки положения измерительной головки 3, срабатывает система ее контроля, которая выдает величину отклонений размеров объекта измерения 18 от номинальных значений, информация о которых накапливается в ЭВМ 20, а затем печатается блоком 22.Работоспособность заявленного измерительного устройства проверена на действующих макетах, при этом повышена точность измерений по сравнению с известными техническими решениями в 5-10 раз,новленными соответственно на каждой из направляющих с возможностью перемещения вдоль них, двумя пентапризмами, каждая из которых установлена на соответствующей каретке, двумя фотоэлектрическими нульицдикаторами, расположенными соответственно на взаимно перпендикулярных сторонах измерительной головки, параллельных соответствующим направляющим, и1834493 Заказ 9 п сное ВНИИПИ, Рег. ЛР й 0407203834, ГСП, Москва, Раушская наб., 4/5 1873, Москва, Бережковская наб., 24 стр. Производственное предприятие Патент двумя лазерными излучателями, каждый из которых расположен на соответствующей направляющей и оптически связан с соответствующим нуль-индикатором через пентапризму.