Устройство для сортировки коконов

(я)5 А 01 К 67/ Н КОМУ С К АВ ЛЬСТВ Ни я к текстильной ыть использоваи на приемных ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОеДОмстВО сссРОСПАТЕНТ СССР)(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1460087, кл. А 01 К 67/04, 1987. Изобретение относитспромышленности. может бно на племшелкстанцияхпунктах коконов,Цель изобретения - расширение функциональной возможности за счет сортировки коконов по объемуНа чертеже представлена. блок-схема предлагаемого устройс 1 ва с разрезом А-А.Устройство содержит блок сортировки дефектных коконов 1 по ходу ленты транспортера 4 подсоединен с фотодатчиком 2 который состоит иэ источника света 3, фотоприемника 5. Сигнал с выхода фотоприемника 5 через схемы, задержки 6 поступает на вход электронного ключа 7, Сигнал с выхода электронного ключа 7 поступает в зону проектирования 8 которая состоит из источника света 9 и фотоматрицы 1 О.Сортировочные приспособления 11, 18, 25 состоят иэ последовательно соединенных блоков эталонных напряжений 12, 19, 26 схемы сравнений 13, 20, 27, схемы задержки 14, 21, 28, усилителей 15, 22, 29, испол(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОКОНОВ(57) Использование: сельское хозяйство, а именно шелководство, Сущность изобретения; коконы, перемещаясь по транспортеру, попадают в зону идентификации, в которой происходит их сортировка по объему, Сигнал с фотоматрицы управляет исполнительными механизмами, которые в зависимости от получаемого контура кокона перемещают его в соответствующую приемную емкость. нительных механизмов 16, 23, 30 и напротив которых расположены приемные емкости 17, 24, 31.Фотоматрица 10 связана с одним из выходов всех схем сравнений 13, 20, 27, На другой вход всех схем сравнений 13, 20, 27 подключены соответственно блоки эталон- а ных величин 12, 19, 26. 00Выходы каждой схемы сравнения 13,20, 27 через схемы задержки 14, 21, 28 и усилителей сигналов 15. 22, 29 связаны со входа- ф ми исполнительных механизмов 16, 23, 30.Фотодатчик 2 расположен по уходу лен- Ь ) ты транспортера 4 и состоит из источника света 3 и фотоприемника 5, служащего для фиксации проходящего кокона к точке анализа. Импульс с выхода фотоприемника 5 задерживается схемой задержки б на время, равное времени движения кокона из точки фиксации до фотоматрицы, Зона проекцирования коконов 8 состоит из источника света 9 и фотоматрицы 10. Электронный ключ 7 служит для включения источника света 9 е течение короткого времени т.е.гвета 9 на время действия импульса, Часть света эаграждае;ся коконом, в результате чего нэ фотоматрицу 10 попадает тень кскона. Лучи света попадающие на фо)оматрицу 10 соответственно греобраэуется. лект рические сигналы,Выходной электрический сигнал фото- матрицы параллел но передастся нз первые вх)ды все: схем 13, 20, 27 сравнения. Нй вторые входы схем сравнения 13 20, 27 а СГдуся гО вклкенном состоянии в тече, с однГ) о имг усв, о реэульгате этого кокон точно проектируется на поверхнОсть фотоматрицы 10 л там образуется тень кокоа, соответствующая его истинным размерамФотоматрица 10 представляет собой сканистор, фотоячейку или просто фотоматрицу, размеры которых в 1,5-2 раза превышает размеров самых крупных коконов.Сортировочные приспособления 11, 18, 25 - предназначены для сортировки коконов по обьему.Блоки эталонных величин 12, 19, 26(БЭВ) - служат для получения эталонныхнапряжений и токов, Эгалонное напряжение или ток подаеся на один из выходовсхем сравнений 13, 20, 27 и оно сравнивается с неизменной величиной. Их., для определения их равенства или неравенства,Схемы задержки 14, 21, 28 - настраивается таким Образом, чтобь кокоза времязадержки мог бы пройти расстояние от эоны фотоматрицы до соотеетствуОщего испол нительного механизма и находился бы напротив него.Усилители сигалов 15, 22, 29 - предавачо в для усиления с 1 галов,по г, ж ВЕГГ т 1 У(ОЦ 1 Х У)О)ЦЕй ЛО т,.ЧНЫ. Ддс япуГ,л ра)Г)т:с".в,:г 1 леха. ИЗ;1 Г 1ГЛНИЕЛЬ :, М,Н 1",1 Ы"Ы ДЛЯ СЬ )Э ОДНОСОГ;НЫ, 1 О О 1 ЬЕкУ :Г)но,дО;у Отдельнук) емкосус):исгво ра:Огаег с,) дуюц 1,См )5 раЭОМОр 1 О.):ь 1 п .)НОы подаютс в )Г)ну знал 1 э 2, ., э".:,":нйем в 301,:);э:за кокоа срабатысгег Г;О;рис н 1 к 5, сиг ал с которого п.дается на вход схемы 6 ЗадвржКИ, Гдв ОН:ь;ржИВавтГя На ОПрвдЕ- леное в)ел;, равное вревлени прохождения кок)н) Нд траСпортере до ЗГнь проекцирования 9, С:л. :нал с выхода элемента задержки 6 погтупает на вход электронного ключа 7, ко) Орыи зажигает источник 510г г 40 4550 подаются с узлов 12, 19, 26 калиброванные эталонные напряжения или токи. Количество примененных схем сравнений определяет количеством групп (сортов) на которое устройгтво может разделять весь поток отсортлрованных (по качеству) коконов. Это Определяется разрешающей способностью (чувствительностью) схем сравнений,Таким образом световой сигнал, попадающий на поверхность фотоматрицы преобразуется в электрический и параллельно г одается на все первые входы схем сравнений, где осуществляется их сравнение с эталонными напряжениями (или токами),Если в одной иэ схем сравнений выпол, яются условия Ох = Оз или х = 3, то на его выходе появляется выходной сигнал, Этот сигнал задерживается своей схемой задержки на )ремя, равное времени, необходимос для прохождения коконом пути от узла прсектирования до противоположности соОтветс) вующего исполнительного механизл;1, При этом желательно. чтобы средняя часть кокона оказалась напротив электромагнитного толкателя. Необходимо помнить, чго время настройки каждой схемы яадержк разное и оно зависит от расстоян 1,я, дс ус)анГелеы соответствуОщие исг, .ьи, и; нле меклнизмы и от постоянства Орос) и; ра снос ера,Сиг. л;О сх. м задержки 14, 21, 28 уси- Я л автсг СоотВЕтСтВУЮЩИМИ УСИЛИТЕЛЯМИ.щОсг 15, 22, 29 и подается на свой ;1,;понлгельный механизм 16, 23, 30. Пока .и, нал с выхода схемы сравнения 13, 20, 27 ),.)Оходит через элемент задержки 14, 21, 28,сиги)ели сигналов 15, 22, 29 и запускает сполнигельный механизм 16, 23, 30, к этол:, ,О,Е УОКОН ДОЛЖЕН НаХОДИтЬСЯ СРЕД- ней част .ю напротив ударника ектрома нтногг толкателя. Производится удз) О кокону, под действием которого КОКОН Вь бИВавтСя В СООтВЕтСтВуЮщИй ПрИ- в ч;й .лкссть 17, 24. 31, определенного сорта.То ность работы устройства зависит от то гиостп НаСтРОйКИ СХЕМ ЭаДЕРжКИ И От Стабильностиающего напряжения.По потрсбности можносортировать также коконов - глухарей и коконов .- двойников по Ооьему. Для этого дефектных коконов требуется пропустить через фотодатчик 2, и узел 8 проектирования,Формула изобретенияУстройство для сортировки коконов, содержащее загрузочный бункер с узлом поштучной подачи коконов, транспортер, первый источник света, сообщенный с пер, ым фогодатчиком. выход которого через1824127 Соста витал Техред М.М.Нигматходжаевентал Хор Редактор .З.Ходако ерецма Заказ 2200 Тираж , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент жго ага рина,исполнительный блок связан с толкателем, ударочувствительный элемент, выход которого посредством усилителя, счетчика по модулю три и схемы задержки связан с соответствующими входами формирователей 5 импульсов каналов выделения некондиционных коконов, выход каждого иэ которых подключен к входу соответствующего электромагнитного толкателя, размещенного с одной стороны транспортера, с другой сто роны которого расположены приемные емкости, отл ича ю щее с ятем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, оно снабжено вторым источником света и сообщенным с ним вторым 15 фотодатчиком, последовательно свяэанными схемой задержки и ключевым элементом, узлом проекцирования, включающим третий источник света и фотоматрицу. а также сортировочными приспособлениями, каждое из которых содержит последовательно соединенные блок эталонных напряжений, схему сравнения, схему задержки, усилитель и исполнительный механизм, при этом третий источник света и фотоматрица расположены по разные стороны транспор тера друг напротив друга, и выход фотоматрицы связан с соответствующим входом схемы сравнения каждого сортировочного приспособления, исполнительные механизмы которых расположены последовательно вдоль транспортера.