Устройство для уборки плодов

)5 А 0104 16,":.3,;1;3 ,;Ц Д д) Д:,у 11 рфЬ) БГ.,.) Т.-"цдФ 4 ФЮ:ЬФ,аЛ ОПИСА ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство ССВ 709028, кл, А 01 О 46/24, 1978) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ7) Изобретение относится к машинам для ханизированной уборки урожая плодов, лью изобретения является повышение фективности и удобства сбора плодов путем облегчения доступа к плодоносным ветвям. Для этого на стреле уборочной машины смонтирован с возможностью перемещения по ней кронорасширитель, выполненный в виде системы различной ддины вилок 11-13, соединенных между собой ограничителями их раствора 15, 16 и управляемых механизмом поворота - гидроцилиндром 10, при этом зубья в вилках соединены подпружиненными поперечинами и снабжены боковыми поворотными стержнями из упругого материала. 2 з.п. ф-лы, 4 ил,Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в час- . тности - к устройствам для сбора плодов.Цель изобретения - повышение эффективности сбора плодов. 5Для этого устройство для уборки плодов, содержащее смонтированную на раме стрелу с плодоотделителем, плодопровод, плодосборник, снабжено расположенным на стреле кронорасширителем, выполнен ным в виде системы поворотных вилок.На фиг. 1 показан фрагмент рабочего органа устройства - стрела с плодоотделителем и кронорасширителем; на фиг. 2 - кронорасширитель, вид в плане; на фиг. 3 - "5 сечение А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 1.Устройство содержит смонтированную на раме 1 базового транспортного средства (не показано) стрелу, состоящую из шарнир но - сочлененных управляемых звеньев 2-4, обеспечивающих ее пространственную "гибкость," механизм 5 подъема стрелы, плодоотделитель 6, связанный со стрелой с помощью штока 7, обеспечивающего 25 необходимую ориентацию плодоотделителя, подвешенный к стреле плодопровод 8, сообщающийся с полостью плодоотделителя и плодосборника (не показан). С помощью поворотного кронштейна 9, 30 управляемого гидроцилиндром 10 (кронштейн с гидроцилиндром могут быть смонтированы на опоре, подвижной вдоль стрелы), на стреле закреплен кронорасширитель, выполненный из системы, например, трех 35 вилок 11-13. закрепленных на оси 14 и имеющих последовательную уменьшающую длину зубьев; Вилки соединены между со- . бой ограничителями раствора, например, цепочками 15, 16, а зубья каждой из вилок 40 связаны между собой подвижными в лазах 17 и подпружиненными с двух сторон пружинами 18, 19 поперечинами 20-22.Снаружи на зубьях вилок выполнены каналы 23-25 для размещения (в рабочем со стоянии . устройства) управляемых (например, тяговым механизмом - не показан) поворотных боковых стержней 26-28, которые целесообразно выполнять упругими. 50Каждая из вилок может, в принципе, иметь индивидуальный привод. Однако, в показанном на фиг. 1 варианте вилки 11 и 12 установлены на оси 14 свободно, а вилка 13 закреплена на ней жестко. Поэтому при 55 повороте-подьеме последней вилки 11 и 12, будучи соединенными гибкими силовыми связями 15 и 16, также будут подниматься,Устройство работает следующим образом. При.сборе плодов, находящихся на наружных ветвях кроны дерева и имеющихсвободный к себе доступ, плодоотделитель6 стрелой подводится в нужную точку подвыбранную для уборки ветвь с плодами,после чего их съем производится либо механически с помощью специального манипулятора, либо с помощью, например,побудительных струй воздуха с наложением- при необходимости - вибрации, Сорванные плоды поступают в эластичную воронкуплодоотделителя, а затем по плодопроводу8 в плодосборник. В данном случае кронорасширитель занимает исходное положение, показанное пунктиром,Для снятия плодов, находящихся внутри кроны и не имеющих свободного доступа, плодоотделитель штоком 7 отводят подстрелу, а ее конец вводят между ветвямидерева в направлении выбранной зоныуборки. В нужный момент включают в дей- .ствие механизм 10 управления кронорасширителем, в результате чего вилки 11-13,поднимаясь, станут раздвигать ветви, обеспечивая дальнейшее свободное движениестрелы и (или манипулирование плодоотделителем внутри образованной в полости).При этом, разводя стержни 26-28 в сторону,еще больше при необходимости расширяютобразованную полость, внутри которой призаанкеренном ветвями кронорасширителя -за счет упругости стержней 26-28, зубьеввилок, подпружиненности поперечин 20-22и его подвижности относительно стрелы -обеспечивается свободное управление плодоотделителем и, собственно, съем плодов.После снятия плодов в одной зоне дерева, кронорасширитель переводят в исходное положение, извлекая при этом стрелу, азатем цикл снятия плодов в другой зонедерева повторяется аналогичным вышеописанномуу образом.Использование предлагаемого решения обеспечивает возможности доступапрактически к любым участкам кроны деревьев. Формула изобретения1. Устройство для уборки плодов, содержащее размещенную на раме транспортного средства стрелу с плодоотделительным рабочим органом, плодосборник и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности сбора плодов, оно снабжено смонтированным на стреле кронорасширителем в виде системы расположенных на одной оси одна на другой поворотных вилок с последовательно уменьшающейся от нижней вилки к верхней длиной.1813349 аг 4 Составитель С.ТокмаковРедактор Е.Хорина Техред М,Моргентал Корректор О,Густ Заказ 1790 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что вилки связаны между собой ограничителями раствора. 3, Устройство по п,1, отл ича ю щеес я тем, что зубья каждой вилки снабжены соединительными подпружиненными поперечинами и боковыми поворотными стержнями.