Нагружающее устройство тренажера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 811875 А 1 А 63 В 21/008 НИЕ ИЗОБ ЕНИ И В одном лапан, ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Специальное конструкторское бюро экспериментального оборудования при Институте медико-биологических проблем (72) А.И.Воронин, А,Д,Зверко, В.В,Ходов и В.П,Шмидт(56) Авторское свидетельство СССР М 1417894, кл. А 63 В 69/00, 1986, (54) НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ТРЕ. НАЖЕРА(57) Использование: для общефизической подготовки. Сущность: нагружающее устИзобретение относится к нагружающим устройствам тренажеров и может быть использовано для тренировки спортсменов, операторов летательных аппаратов в наземных условиях и на борту орбитальных станций, а также в медицинской практике в устройствах для реабилитации функций ко-: нечностей человека.Цель изобретения - увеличение срока службы устройства путем разгружения элементов уплотнения штока от действия высокого давления жидкости.На фиг, 1 показан общий вид нагружаю- щего устройства тренажера; на фиг.2- продольный разрез гидроцилиндра.. Нагружающее устройство тренажера содержит основание 1, к которому шарнирно крепится гидроцилиндр двойного действия 2 и рабочая рукоятка 3. Соединение рабочей рукоятки со штоком поршня производится в шарнире 4. Гидроцилиндр состоройство тренажера включает гидроцилиндр, шток которого шарнирно соединен с рукояткой. На,противоположной рукоятке конце штока закреплены два поршня с образованием между ними камеры высокого давления. С другой стороны поршней расположены камеры низкого давления. Камера высокого давления разделена на две полости перегородкой с двумя отверстиями для соединения полостей. В перегородке расположено дроссельное устройство. Камеры высокого давления соединены между собой осевым каналом, расположенным в штоке,иэ поршней выполнен обратныйФит из корпуса 5, внутри которого имеется перегородка 6 с отверстием для прохождения штока 7, уплотняемого резиновым кольцом 8, С одного торца гидроцилиндр закрыт крышкой 9, с другого - крышкой 10, через д которую шток выводится наружу. Крышки Ор крепятся к гидроцилиндру накидными гайками 11, По обе стороны от перегородки расположены камеры высокого давления 12, 13, связанные между собой через дроссельное устройство 14 каналами,15 и огра ниченные поршнями 16, 17, жестко (Я соединенными со штоком и уплотняемыми ревиноеыми ковьцвми 18, )вС другой стороны поршней находятся камеры низкого давления 19, 20, соединенные каналом 21, одна из которых ограничена крышкой гидроцилиндра, другая - компенсационным поршнем 22, поджимаемым пружиной 23 через который проходит выводной конец штока, уплотняемый резиновым кольцом 24. Камеры высокого и низ-. кого давления сОединейы через устайовленный в поршне обратный клапан 25,Нагружающее устройство работает следующим образом.При движении рабочей рукоятки 3 влево шток 7 движется вправо, жидкость в камере 12 сжимается поршнем 16 у перегородки 6 и вытесняется по каналам 15 через дроссельное устройство 14 в камеру 13. При этом" находящаяся в камере низкого давления 20 жидкость вытесняется поршнем 17 и свободно перетекает по каналу 21 в камеру 19. При этом разница в объемах перетекающей жидкости компенсируется перемещением компенсационного поршня 22 под действием пружины 23,Аналогично происходит перетекание жидкости при движении рабочей рукоятки вправо, В случае утечки жидкости черезрезиновые уплотнительные кольца 8, 18 штока 7 и поршня 17 при сжатии ее в камере 13 объем камеры 12 при крайнем левом положении поршня 17 сказывается неполностью заполненным жидкостью, в результате чего в камере 19 будет больше, чем давление в камере 12, клапан 25 откооется и перепустит недостающее количество жидкости из камеры 19 в камеру 12. Объем вытекшей из камеры 19 жидкости будет восполнен перетеканием жидкости по каналу 21 из камеры 20 под действием компенсационного поршня 22, который пружиной 23 постоянно поджимает жидкость, находящуюся в камерах низкого давления.Размещение камер высокого давления между перегородкой гидроцилиндра и поршнями позволяет разгрузить наружные элементы уплотнения штока от действия высокого давления при сжатии рабочейжидкости, что уменьшает утечку рабочейжидкости в окружающую среду и износ элементов уплотнения при работе устройства,Компенсация утечек из камер высокогодавления через обратный клапан жидкостью из камеры низкого давления позволяетсохранить работоспособность устройствадаже при наличии утечек из камер высокого"0 давлений; поскольку компенсация утечекпроисходит при каждом рабочем цикле,Реализация указанных конструктивныхусовершенствований позволила вдвое уве. личить срок службы гидравлических тренаж 15 ных средств, предназначенных дляэксплуатации на борту орбитальных станций,Формула изобретенияНагружающее устройство тренажера,20 содержащее гидроцилиндр, камеры которого соединены между собой по крайней мереодним осевым каналом, размещенным вштоке поршня, дроссельное устройство, ирабочую рукоятку, шарнирно соединеннуюсо штоком цилиндра, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью увеличения срока службыустройства;путем разгружения элементовуплотнения штока от действия высокогодавления жидкости, шток имеет второй пор 30. шень, закрепленный на противоположномрукоятке конце штока с образованием мекду поршнями камеры высокого давления,последняя имеет перегородку для разделенйя камеры на две полости, причем перего-,35 родка имеет два отверстия для соединенияполостей камеры высокого давления междусобой, а дроссельное устройство расположено в перегородке, при этом в одном изпоршней выполнен обратный клапан.лл1811875 р Л,Ливр тор Подписное по изобретениям и открытиям при ГКНТ 35, Раушская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 з 1542 ВНИИПСоставитель А,Во Техред М.Моргент Тирак осударствен ного комитета 113035, Москва, Ж