Устройство для предотвращения столкновения грузоподъемного крана с препятствием

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на грузоподъемных кранах, преимущественнороботизированных,Цель изобретения - повышение надежности,Поставленная цель достигается тем, чтоустройство содержащее установленные накране светоизлучатели и фотоприемник,блокировочное реле, контакты котороговключены в цепи управления краном, и блокпитания, снабжено генератором импульсов,подключенным к светоизлучателям, компараторами, входы которых соединены с генератором импульсов и фотоприемником,интеграторами, входы которых подключенык выходам компараторов, генератором акустического сигйала, управляющий вход которого соединен с выходом первого. интегратора, блоком И, один вход которогосоединен с выходом второго интегратора, авыход включен в цепь обмотки блокировочного реле, и ключом, через который другойвход блока И соединен с блоком питания,На фиг,1 представлена функциональнаясхема устройства; на фиг,2 - конструкцияфотоэлектрического блока.Устройство содержит задающий генератор стабильной частоты на элементах 1 и2, к выходу которого через элемент 3 с открытым коллектором подключены светодиоды 4, помещенные в светозащитную блендуфотоэлектрического блока 5, в центре которого расположены фотодиоды 6, соединенные со входом усилителя 7, выход которогосоединен с одним из входов компараторов8 и 9, другие входы компараторов через делители 10 и 11 соединены с выходом задающего генератора, Выход компаратора 8через интегратор 12 соединен со входомуправляемого генератора на элементах 13,14 и 15, выход которого соединен с акустическим излучателем 17, Выход компаратора9 через интегратор 17 соединен со входомтриггера Шмитта 18, инверсный выход кото.рого соединен со входом элемента И 19,выход которого соединен с реле 20 отключения двигателя механизма передвижения иреле тормоза 21, Срабатывание устройстваиндицируется индикатором 22. Фотоэлектрический блок устанавливается на тележкеили мосту мостового. козлового кранов илина стреле стрелового портального) крана,Устройство работает следующим образом.Генератор на элементах 1, 2 и 3 генерирует короткие электрические импульсы. Врезультате которых появляется импульс инфракрасного излучения (ИК) светодиодов 4.направленный в противоположные сторо 30 Дальнейшее движение прекращается,предотвращая столкновение крана с препятствием или ограничителем. Для возобновления движения в противоположном 35 направлении оператор включает переключатель 23, что вызывает отключение тормоза и включение двигателя реверсирует командо-контроллер передвижения крана и по мере удаления от препятствия сигнал на входе 40 компаратора 9 уменьшается до величиныпорога срабатывания, индикатор 22 отключается и переключатель 23 возвращается в исходное состояние. При наличии на одном из входов элемента 19 уровня "Лог.1", сфор мированного переключателем 23 в исходном состоянии (противоположном изображенному на рис,1) и образовании на другом входе уровня "Лог.1") с инверсного выхода триггера 18 при срабатывании уст ройства формирует на выходе элемента 19сигнал "Лог.1", который посредством реле 20 и 21 отключает двигатель механизма передвижения и включает тормоз. При этом система управления приводом механизма 55 передвижения оказывается блокированной,что исключает возможность дальнейшего движения, но не позволяет также двигаться в противоположном направлении. При переключении переключателя 23 на в оде элемента 19 образуется сиг зл "Лгг.О", что 5 10 15 20 25 ны, Отраженный от препятствия ИК импульс попадает в фотодиоды 6 и преобразуется ими в электрический сигнал, который усиливается усилителем 7, после чего подается на один из входов компараторов 8 и 9. Если расстояние до препятствия больше порога срабатывания устройства, задаваемого делителями 10 и 11, устройство не влияет на работу крана. При приближении крана к препятствию уровень отраженного ИК сигнала возрастает и при достижении порога срабатывания заданного делителем 10, сигнал с выхода компаратора 8, через интегратор 12, повышающий помехозащищенность устройства, запускает управляемый генератор на элементах 13, 14 и 15, что вызывает излучение акустического сигнала излучателем 16, предупреждающим оператора крана о приближении к препятствию, При дальнейшем сокращении расстояния до препятствия уровень сигнала на входе компаратора 9 увеличивается и после превышения порога срабатывания. заданного. делителем 11, сигнал с выхода компаратора9 через интегратор 17 вызывает срабатывание порогового элемента 18, сигнал инверсного выхода которого через элемент 19 отключает посредством реле 20 двигатель механизма передвижения крана и включаетреле тормоза 211808808 Составитель А,РабатТехред М.Моргентал Корректор Н.Кешеля Реда кт Заказ 1255 ВНИИПИ Госуд Тираж Подписноественного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 м при ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 формирует на выходе элемента 19 сигнал "Лог.О" даже при наличии сигнала "Лог,1" на другом входе, отключающего реле 20 и 21, чем обеспечивается воэможность реверсирования привода передвижения и выход иэ зоны ограничения.Симметричное расположение излучателей и приемников в блоке 5 позволяет осуществить двустороннее ограничение подвижных объектов.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает предотвращение столкновения подвижных объектов независимо от направления движения кранов,Формул а и э о бр ете ни я Устройство для йредотвращения столкновения грузоподъемного крана с препятствием, содержащее установленные на кране светоиэлучатели и фотоприемник, блокиро.вочное реле, контакты которого включены в цепи управления краном, и блок питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 5 повышения надежности, оно снабжено генератором импульсов, подключенным к светоизлучэтелям, компараторами, входы которых соединены с генератором импульсов и фотоприемником, интеграторами, вхо ды которых подключены к выходамкомпараторов, генератором акустического сигнала, управляющий вход которого соединен с выходом первого интегратора, блоком И, один вход которого соединен с выходом 15 второго интегратора, а выход включен вцепь обмотки блокировочного реле, и ключом, через который другой вход блока И соединен с блоком питания.ф