Система автоматического регулирования толщины стенки трубы

(5 о ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ авторскому свидетельству 2) 30.10.90 юл. Ыо 7 В,В., Малинин ронов В.Г М., Голов ень- .К.,к Р Х Г.И. ессов 2, с. Е тет Российской Федерации атентам и товарным знакам(54) СИСТЕМАГУЛИРОВАНИЯТРУБЫ научно-исследователй промышленностие свидетельство СССВ 37/00, 1974. Гуляевтехнологических процуб. - Сталь, 1980, ХАВТОМАТИЧЕСКОГОТОЛЩИНЫ СТЕ(57) Использование: прокатка труб на пилигримовом стане. Сущность изобретения;три блока сравнения 1, 2; 12, измеритель 3 зазора между ребордами валков, исполнительный механизм 4, нажимные винты 5, блок 6 управления, сумматор 7, элемент Об ИЛИ 8, два функциональных блока 9, 10, усилитель 11 с переменным коэффициентомусиления измеритель 13 температуры, блок 14 измерения циклов прока хи блок коррек- Ж ции 15, блок 16 элемента И, блок 17 цр оперативной памяти, задатчик 18 порядкового номера дорна, блок 19 измерения времени паузы между прокаткой двух гильз на заданном дорне. 1 ил.рИзобретение относится к трубопрокатному производству, в частности к автоматическому регулированию толщины стенки трубы на нилигримовом стане.Целью изобретения является повышение точности толщины стенки готовой трубы и экономия металла.Это достигается тем, что система автоматического регулирования толщины стенки трубы, содержащая задатчик зазора между ребордами валков, измеритель и эадатчик двойной толщины стенки трубы, выходы которых соединены с входами первого блока сравнения, один из входов второго блока сравнения соединен с выходами измерителя зазора, между ребордами валков, соединенного с исполнительным механизмом, механически сочлененным с нажимными винтами, вход блока управления соединен с выходом второго блока сравнения, а выход - с входом исполнительного . механизма, снабжена сумматором, .элементом ИЛИ, двумя функциональными блоками, усилителем с переменным коэффициентом усиления, третьим блоком сравнения, измерителем и задатчиком температуры гильзы, блоком измерения циклов прокатки, блоком коррекции, элементами И, блоком оперативной памяти, задатчиком порядкового номера дорна и блоком измерения времени паузы между прокаткой двух гильз на заданном уровне, причем выход сумматора соединен с вторым входом второго блока сравнения, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы сумматора соединены с выходами соответственно элемента ИЛИ, первого функционального блока, задатчика зазора между ребордайи валков, второго функционального блока и усилителя с переменным коэффициентом усиления; вход которого соединен с выходом третьего блока сравнения, вход которого соединен с выходами измерителя и задатчика температуры гильзы. выход. блока измерения циклаь прокатки соединен с входами второго функционального блока, блока коррекции, первыми входами элементов И и первым входом блока оперативной памяти, второй вход которого соединен с выходом первого блока сравнения, выходы блока оперативной памяти соединены с вторыми входами элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами блока коррекции, другой вход которого соединен с выходом задатчика порядкового номера дорна выходы блока коррекции соединены с входами элемента ИЛИ, выход задатчика порядкового номера дорна соединен с входом блока измерения времени паузы между прокаткой двух гильзна заданном дорне, выход которого соединен с входом первого функционального блока.На чертеже представлена система автоматического регулирования толщины стенки трубы.Она содержит задатчик зазора между ребордами валков, измеритель и задатчик двойной толщины стенки трубы, выходы которых соединены с входами блока 1 сравне 10 ния, один из входов блока 2 сравнения соединен с выходом измерителя 3 зазорамежду ребордами валков, соединенного сисполнительным механизмом 4, механически сочлененным с нажимными вищами 5. Вход блока 6 управления соединен с выходом блока 2 сравнения, а выход - с входом исполнительного механизма 4, второй вход блока 2 сравнения - с выходом сумматора 7,. первый, второй, третий, чет 20 вертый и пятый входы которого соединены трубы 2 Язад и заданной двойной толщины стенки трубы Ь 23 Ц, где- порядковый номер трубы;- порядковый номер измерений по длине трубы, поступает в блок 17 опера-. тивной памяти и в блок 15 коррекции (через элементы 16 И) по командам блока 14 измерения циклов прокатки,В блок 15 коррекции указанные выше разности для данной трубы при ее прокатке 55 с выходами соответственно элемента 8ИЛИ, функционального блока 9, задатчиказазора между ребордами валков, функционального блока 10 и усилителя 11 с перемен 25 ным коэффициентом усиления, входкоторого соединен с выходом блока 12 сравнения, входы которого соединены с выходами измерителя 13 и задатчика температурыгильзы.30 Выход блока 14 измерения циклов прокатки соединен с входами функциональногоблока 10; блока 15 коррекции, элементов 16И, а также с входом блока 17 оперативнойпамяти, другой вход которого соединен с35 выходом блока сравнения 1, Выходы блока17 оперативной памяти соединены с вторыми входами элементов И 16, выходы которых соединены с соответствующимивходами блока 15 коррекции, другой вход ко 40 торого соединен с выходом задатчика 18 порядкового номера дорна. Выходы блока 15коррекции соединены с входами элементаИЛИ 8, выход задатчика 18 порядкового номера дорна - с входом блока 19 измерения45 времени паузы между прокаткой двух гильзна заданном дорне, выход которого соединенс входом функционального блока 9,Система автоматического регулирования работает следующим образом.50 Сигнал на выходе блока 1 сравнения,равный разности двойной толщины стенки=1 10 ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я., ния, первый, второй, третий, четвертыйСИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕ 25 и пятый входы сумматора соединены сГуЛИРОВАНИя ТОЛщинЫ СТЕНщ зыходами соответственноэлементаИЛ И, первого функционального блока,между ребордами валков, измеритель и задат и "а зазор междУзадатчик двойной толщины стенки тру-р фубы, выходы которых соедйнены с вхо 30 усилителя с переменным коэффициентомусиления, вход которого соединен с выдами первого блока сравнения, один изходами измерителя и задатчика темпе-входов второго блока сравнения соедиратуры гильзы, выход блока измерениянен с выходом измерителя зазора межциклов прокатки соединен с входамиду ребордами валков, соединенного с5 второго функционального, блока, блокаисполнительным механизмом, механиче Р фу ц о а о о, б о а, б окаски сочлененным с нажимными винта- коррекции, первыми входами элементово гю г ся ем ч о с елью И и пеРвым входом блока оперативнойи вповышения точностиготовой трубы и экономии металла, она с выходом первого блока сравнения,снабжена сумматором, элементом ИЛИ, 40 выходы блока оперативной памяти соедвумя функциональными блоками, усили динены с втОРыми входами элементовтелем с переменным коэффициентом И, выходы которых соединены с соотусиления, третьим блоком сравнения, ве с Ующими входами б ока коРРекизмерителем и задатчиком температуры 45 "гильзы блоком изме ения циклов и о- выходом эадатчика порядкового номеракатки, блоком коррекции; элементами дорна, выходы блока коррекции соедиИ, блоком оперативной памяти, задатчи- .нены с входами элемента ИЛИ, выходком порядкового номера дорна и бло- задатчика порядкового номера дорнаком измерения времени паузы между 50 соединен с входом . блока измеренияпрокаткой двух гильз на заданном до.- времени паузы между прокаткой двухрне, причем. выход сумматора соединен гильз на заданном дорне, выход котос вторым входом второго блока сравне- Рого соединен с входом первого функционального блока,на М-м дорне суммируются в ячейках памяти, каждая из которых соответствует определенному циклу прокатки, то есть на каждый цикл прокатки в соответствующей ячейке памяти блока 15 коррекции вычисляется 5 сумма: где Р - число труб, прокатываемых по 1-м дорне.Причем при прокатке последней трубы предыдущий результат суммирования пере дается через элементы 8 ИЛИ на первый вход сумматора 7, на второй вход которого поступает сигнал с выхода функционального блока 9, учитывающего изменение. зазора между ребордами валков из-за отклонения 20 времени паузы между прокаткой двух ильяна М-ом дорне (выход блока 19);На третий вход сумматора 7 подаетсявыход от задатчика зазора между ребордами валков, на четвертый вход этого же сумматора поступает сигнал с выходафункционального блока 10, устанавливающего изменения зазора между ребордамивалков в промежутке между циклами прокатки (выход блока 14), а на четвертый вход .поступает сигнал с выхода усилителя 11,устанавливающего изменения зазора между ребордами валков при отклонении температуры гильзы от заданного значения.Таким образом, введение в систему новых элементов позволяет получить положительный эффект, выражающийся вповышении точности готовых труб по их толщине и экономии металла. за счет прокаткитруб в поле.минусовых допусков,