Исполнительный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 18036 цю Г 16 Н 25/ В ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Ленинградский институт точной механики и оптики(56) Харди Дж.У. Активная оптика - ТИИЭ Р, 1978, т.66, М 6, с,64, рис. 31.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 648775, кл. Е 16 Н 25/20, 1977.(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в различных системах управления и автоматического регулирования, в частности в адаптивной оптике. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей, Положительный эффект достигается снабжением механизма двумя регулируемыми упорами 4, установленными на валу 2 и предназначенными для соединения с валом 2 соответствующих концов пружины 3. При вращении, двигателем 1 вала 2 возникает усилие со стороны пружины 3 на подвижный элемент 5, передаваемое через элемент связи 6. Элемент связи может быть выполнен в виде шариков, 1 з.п. ф-лы, 2 ил,двигателя 1, соединенного с валом 2, охваченным цилиндрической пружиной 3, концыкоторой соединены с валом 2 регулируемы. -ми упорами 4. Подвижный элемент 5 сопряжен с пружиной 3 посредством элемента 30.связи 6, установленного между витками пружины 3. Элемент связи, сопрягающий пружину 3 с подвижным элементом 5, по п,2,формулы изобретения состоит(см, фиг,2) издвух шариков 7, помещенных в пазу 8 подвижного элемента 5, С одной стороны вала2 шарики 7 разделены витком пружины 3, ас другой - сепаратором 9,Исполнительный механизм работаетследующим образом. 40При вращении двигателем 1 вала 2 вместе с последним вращается пружина 3, связанная с ним регулируемыми упорами 4, Т,к,пружина 3 входит в контакт с элементомсвязи(спиральным выступом) 6,тос каждым 45оборотом вала 2 происходит перемещениеодного из витков пружины 3 из верхней части вала 2, расположенной над спиральнымвыступом 6, в его нижнюю часть, расположенную под спиральным выступом 6, или 50 Изобретение относится к машиностроению, может использоваться в различных системах управления и автоматического регулирования, в частности в адаптивной оптике.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возмокностей.Указанная цель достигается тем, что в механизме, содержащем вал, охваченный цилиндрической пружиной, подвижный элемент с пазами, элемент связи, установленный между витками пружины и предназначенный для взаимодействия последней с подвикным элементом, и двигатель, механизм снабжен двумя регулируемыми упорами, установленными на валу и. предназначенными для соединения с валом соответствующих концов пружины, элемент связи выполнен в виде шариков, установленных в соответствующих пазах подвижного элемента.На фиг,1 изображен исполнительный механизм, общий вид; на фиг,2 - элемент связи.Исполнительный механизм состоит из 10 15 20 25 наоборот, в зависимости от того совпадает или нет направление навивки пружины 3 с направлением вращения вала 2, Таким образом, возникает усилие со стороны пружины 3 на подвижный элемент 5, передаваемое через элемент связи 6. По мере вращения вала 2 происходит все большее растяжение одной части пружины 3 и. сжатие другой, т,е. усилие растет. Создать усилие обратного знака можно, изменив направление вращения вала 2.При использовании в качестве элемента связи шариков 7, перемещающихся в пазу 8 подвижного элемента 5, может быть уменьшен коэффициент трения в механизме,Возможен и противоположный вариант работы механизма, когда двигатель 1 соеди-; няется с подвижным элементом 5 и приводит его во вращение, а усилие чере пружину 3 передается на вал 2.Расширить эксплуатационные возможности механизма можно путем регулировки положения регулируемых упоров 4, проводя предварительное сжатие или закручивание пружины 3, что позволяет менять характеристику вход-выход механизма.Регулировка положения регулируемых упоров 4 может осуществляться, например с помощью винтовых стопоров или с помощью рычажных стопоров, а при закручивании пружины 3 - с помощью рычажного стопора.Формула изобретения 1. Исполнительный механизм, содержащий вал, охваченный цилиндрической пружиной, подвижный элемент с пазами, элемент связи, установленный между витками пружины и предназначенный для взаимодействия последней с подвижным элементом, и двигатель, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, механизм снабжен двумя регулируемыми упорами, установленными на валу и предназначенными для соединения с валом соответствующих концов пружины.2. Механизм поп,1, отл ича ю щийс я тем, что элемент связи выполнен в виде шариков, установленных в соответствующих пазах подвижного элемента.1803657 орректор И Муск акто КНТ ССС водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро гарина, 101 Пр Заказ 1044 ВНИИПСоставитель Б.ШтеймТехред М.Моргентал Тиражосударственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Рау Подписноетениям и открытиям пр кая наб 4/5