Устройство для управления электродвигателем

(5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(57) Ис вано в электро ханизм динами равное ходит и произв вход к нал и и ратора. Бюл, М 10сследовательский ишиностроениявсвидетельство СССР(54) УСТРОИЭЛЕКТРОДВ1 Пртемыодаопустыван ба- на ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУИзобретение относится.к электротехнике и может быть использовано в электропри,водах общепромышленных механизмов и станков.Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.На чертеже представлена схема устройтва для управления электродвигателем.Устройство для управления электродвиателем содержит блок 1 задания тока (регуятор скорости), датчик 2 тока, регулятор 3 ока, двухканальный ключ 4, элемент задерки 5, компаратор 6, первый 7, второй 8 и ретий 9 резисторы, пороговый элемент 10датчик 11 скорости, причем регулятор 3ока имеет входы заданного (Озд) и истиного (Оос) значения тока, подключенные к ыходам блока 1 задания тока и датчика 2 ока соответственно. Выход регулятора 3 ока является выходом устройства. Управлящий вход ключа 4 через элемент задержки связан с выходом компаратора 6, замыкащий контакт ключа 4 связывает выход регулятора 3 тока с общей шиной устройства, Й размыкающий контакт ключа 4 отключает питание системы управления злектропривопользование: может быть использосистемах регулирования скорости приводов общепромышленных ме-ов, Сущность: в данном устройстве в ческих режимах, когда нарушается есие системы регулирования, происзменение скорости, модуль первой одной скорости подается на второй омпаратора, повышая опорныйсигредотвращая переключение компа ил. да (СИФУ). Первый вход компаратора 6 подключен к общей точке первого 7 и второго 8 резисторов. Второй вывод резистора 7 подключен к выходу блока 1 задания тока, а Д второй вывод резистора 8 подключен к выходу датчика 2 тока, Последовательно соединенные третий резистор 9 и пороговый элемент 10 подключены одним выводом к выходу датчика 2 тока, а вторым выводом - к первому входу компаратора 6.- фКроме, того, в устройство введены по- СО следовательно включенные четвертый резистор 12. конденсатор 13 и устройство 14 выделения модуля, подключенные одним выводом к выходу датчика 11 скорости, а вторым выводом - к второму входу компаратора 6, и пятый резистор 15, соединенный с Ы общей шиной устройства и вторым входом компаратора 6,Устройство работает следующим обра- в и правильном функционированиирегулирования скорости электропри нагрузке, не превышаюимую, определяемую порогом сря порогового элемента 10. сигна50 55 первом входе компаратора 6 равен нулю, таккак сигналы Оззд заданного значения тока иО, истинного значения тока равны по модулю и противоположны по знаку. На второмвходе компаратора 6 опорный сигнал равен 5нулю. Компаратор 6 находится в исходномсостоянии и его выходной сигнал соответствует логическому нулю. Сигнал на управляющем входе ключа 4 равен нулю, замыкающийконтакт ключа 4 разомкнут и выходной сигнал Оих регулятора 3 тока соответствуетзаданному значению параметра,При неисправностях в системе регулирования скорости электропривода, например, при выходе из строя датчика, 15регулятора тока, регулятора скорости, обрыве обрагных связей по скорости и току, регуляторы входят в насыщение, равенствосигналов Обшад и Оос нарушается, на выходекомпаратора 6 появляется единичный сигнал, поступающий через элемент 5 задержки на управляющий вход ключа 4. Ключ 4срабатывает, подключая своим замыкающим контактом выход регулятора 3 тока кобщей шине устройства. Выходной сигнал 25Овых регулятора 3 тока становится равнымнулю и электродвигатель останавливается,Размыкающим контактом ключа 4 отключается питание системы управления силовыми ключами, например, СИФУ. 30При правильном функционировании системы регулирования скорости электропривода, но при значении сигнала Оосистинного значения тока превышающем порог срабатывания порогового элемента 10, 35на вход компаратора поступает сигнал, отличный от нуля, компаратор 6 переключается в единичное состояние, что приводит, каки при неисправностях, к отключению электропривода, 40В динамических режимах с помощьюрезистора 12, конденсатора 13 и устройства 14 вь 1 деления модуля выделяется мобО сй 1дуль -- первой производной 45йскоростного сигнала, поступающего с датчика 11 скорости, и подается на второй вход компаратора 6, повышая опорный сигнал. Повышение опорного сигнала предотвращает переключение компаратора 6 в единичное состояние в динамических режимах (разгон, торможение, реверс), когданарушается равенство сигналов Оззд и Оос при исправной системе регулирования скорости зле ктропривода,При коротком замыкании или обрыве цепи обратной связи по скорости сигнал Од,ООсй 1 равен нулю, опорный сигнал над втором входе компаратора 6 равен нулю, регулятор скорости (блок 1 задания тока) входит в насыщение, равенство сигналов Озад и Оос нарушается, компаратор 6 переключается в единичное состояние и ключ 4 срабатывает в начале переходного процесса, что значительно сокращает путь выбега вала электродвигателя и снижает вероятность возникновения аварийных ситуаций. Задержка на (0,002-0,005) с. обеспечиваемая элементом 5 задержки, необходима для отстройки от коммутационных помех при включении и отключении электропривода. Ф ар мула и зо бр ете н ия Устройство для управления электродвигателем, содержащее блок задания тока, . датчик тока, регулятор тока, двухканальный ключ, элемент задержки, компаратор, первый, второй и третий резисторы, пороговый элемент и датчик скорости, причем выход регулятора тока является выходом устройства, а входы соединены с блоком задания тока и датчиком тока, замыкающий контакт ключа включен между выходом регулятора тока и общей шиной устройства, а размыкающий контакт - между системой управления силовыми ключами электропривода и источником питания, управляющий вход ключа через элемент задержки соединен с выходом компаратора, первый и второй ре-зисторы одними выводами подключены к выходам. блока задания тока и датчика тока соответственно, а вторыми выводами, обьединенными в общую точку, подключены к первому входу компаратора, последовательно соединенные третий резистор и пороговый элемент подключены. первым выводом к выходу датчика тока, а вторым - к первому входу компаратора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что; с целью повышения быстродействия, в него введены последовательно включенные четвертый резистор, конденсатор и устройство выделения моду-. ля, подключенные первым выводом к выходу датчика скорости, а вторым выводом - к второму входу компаратора, пятый резистор, соединенный с общей шиной устройства и вторым входом компаратора,1802393 Составитель В. Лыков Редактор Техред М.Моргентал Корректор О. КравцовПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул;Гагарина, 10 акав 85НИИ Тираж ПодписноеИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5