Система автоматического управления регулирующим органом гидромашины

(21) (22) (46) 4911536/2912.02.917,02.93. БюПроизводсттурбострозавод" им.СБ.А.У ш омП.Шиловвторское с1712, кл. Е л. М 5 венное о ния "Ха .М.Киров ирский, видетель 03 В 15/ бъединение атомрьковский турбинаВ. И,Пожидаев ство СССР .00, 1977. ног ный В 6) ение отнои может овании ре- насос-туроаппаситсбытьгулибин ност а чертеж м гано 1 да серво слива ный с главн н ерв омд.ГО УДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕ ОМСТВО СССР(ГО ПАТЕНТ СССР) . аявляемое техническое решк гидромашиностроениюспользовано при проектирующих систем гидротурбингидроэатворов.ель изобретсистемы исти,ения - повышение надежснижение расхода рабочей оказана предлагаемая система управления регулирующим оргидромашины содержит аккумулятор ления, гидравлический поршневой отар 2 с полостями 3, 4 давления и с поршнем 5, со штоком 6, соединенсервомотором 2 командоаппарат 7 и й золотник 8. Система снабжена зиционным золотником 9, установм между главным золотником 8 и серром 2 и соединяющим полости 3 и 4 отора 2 между собой и с аккумулятовления 1 или со сливным трубопрово(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЮЩИМ ОРГАНОМ ГИДРОМАШИ Н Ы(57) Сущность изобретения, командоаппарат соединен с гидравлическим порщневым сервомотором с полостями давления и слива. Главный золотник подключен к аккумулятору давления. Золотник установлен между главным золотником и сервомотором и соединяет в одной из позиций полости между собой и с аккумулятором по сигналу командоаппарата. Золотник выполнен трех- позиционным, соединяет в третьей позиции полости сервомотора между собой и сливом. 1 ил. дом 10 (со сливом) по сигналу команд рата 7.Система работает следующим образом, Например, положение регулирующего органа - "закрыто" При подаче сигнала "на открытие", на начальном участке, где действует гидравлический момент "на открытие", трехпозиционный золотник 9 перемещают в крайнее левое положение, соединяя при этом между собой полости 3 и 4 и также последние через главный золотник 8 с аккумулятором давления 1. На указанном участке открытие осуществляется за счет гидравлического момента "на открый 2тие" и усилия Р = р - б - , возникающе 4 Тго в сервомоторе 2 и действующего "на открытие", Масло при этом перетекает из полости 3 в полость 4. Достигнув "нулевого" значения, гидравлический момент в дальнейшем действует "на закрытие". В этот период в точке, где гидравлический момент "на закрытие" становится равным моменту17930933 . 4вомото е,йосиг-"2, - " достижейий гидравлическим моментом "нущею по мнащ юандожп 7 йеремещают трехпозиционныйата 7 т ехпозиционный левого зн9 реднее мло)кенж соединяяв с нее положе- рата иолотник 8 соединяет золотник в сб Осредством главного золотника 83"на зак ытие") - со полостьдавления 1 и полость 3 на р ")омента к "н - 8 дальнейшем гидравлический момент деиоп ово ом 10, Затем припри- полость - сг гближении гидравлического момента к "ну- даль,ию в точке, когда моментствует на открыт е,10 ционнОГО золотника 9 сохранЯется дополного закрытия реГулирующеГО ОРГана,ейвсе вомоторе 2,превы; зи и7 П закрывании регулирующего органкий момент на эакры 9 посредством груза (из положения полноемгнал командоаппарата 7 . Ринсоее ) по сиГналу трехпозиционныи 30 ЗИ ИОННЫЙ ЗОЛОТНИК Вг15 9сое иняя при открытие )собой и с аккуму- лотник 9 перемеща т вэтом юсги междук 9 с сервомотора 2 между собой и через главныиния 1. Такое положение трех- жение, соеди8- сливным тр бопроводом 10к 9 сох аняется до сервоП воздействием груза (не показан) регулие ли емого органа. Золотник - со, 20 рующийорганзарыв,ется,иприэтомпорег ли ющего органа - одвоэд6 2м частке, где действует вень б со штоком сна ",Мещзются со стороны полости 3 в сторону полости 4. При этом рабочая жидкость"на отк ытие, пере4 3е сое иняя при этом по-перетекает из полости в пол3 25 а ная бютка 6дмна " и 1 сель сливается йо сливному трубопроводузолотника 8 полость масла, р в" на закрытие" ) с аккумулятором давления сель с иТехническое преимущество заЯвлЯемоотк ытие") - со Сливным 10.о технического решения по сравнению см 10, Достигнув "нулевого ех", 8 й 30 прототипом состоит в обеспечении большеги авлический момент в даль- г то количества операций управления безФв ет "на закрытие", 8 этой прот тю й- о качки рабочей жидкости (масла) в аккул коман оаппарата 7 трехпо- г кзиционный золотник перемещаю . Р йютвк ай- подк чкое иняя при этом мулятор давления, чтовьнее правое ЖюВ д Р4 меж собой и через главный ность сис ем10. 35 еньшении РасхОфа масла из аккумулятора4 . М ия чтоспособствуетуменьшениютиивным т бопроводом . умОразмера юсломпоной установки (МНУ)и том пе етекает из полости 4 в . дав ен я,ка, и следовательно, снижению металлоемкот масла, авнаяобъемушто- ика 6, через дроссель (не показан) сливается и, с едовпо сливному трубопроводу 10. Затем, при сти последней,40Формула изобретения Система автоматического управления Р егулирующим органом гидромашины, содержащая аккумулятор давления, гидравлический поршневой сервомотор с полостямЙ д авления и слива, соединенный с ним командоаппарат, главный золотник, подключенный к аккумулятору давления, и золотник, установленный между главным золотником и сервомотором и соединяю щий в одной из позйций полости последнегомежду собой и с аккумулятором давления по сигналу командоаппарата, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения надежности" и снижения расхода рабочей жидкости, 50 золотник выполнен трехпозиционным, соединяющим в своей третьей позиции полости сервомотора между собой и со сливом..Кулакова о-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,Заказ 88 Тираж Подписное ВИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5