Роторный экскаватор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)5 Е 02 РЗ/ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ. М.2ал Всесоюзного инсти й, П, М. Кутьков, В.А.Чуйко М 3358809, кл. 198-36,о СССР1990,ОРение относится непрерывного ние при открыкопаемых, Сущидетельств 02 Р 3/18, Э КСКАВАТ ие: изобрет машинам ет примене слезных ис(%7) Использованк землеройнымдействия и найдтой разработке и Изобретение относится к землеройным машинам непрерывного действия и найдет применение при открытой разработке полезных ископаемых.Известен роторный экскаватор, включающий рабочий орган, ходовую тележку, поворотное устройство и подъемные гидроцилиндры. Передняя пара гусениц соединена с нижней рамой экскаватора при помощи гидравлических цилиндров, обеспечивая при наклоне рабочей площадки сохранение почти горизонтального положения нижней рамы,Однако, наличие стрел приемной и разгрузочной, а также подвижного противовеса для уравновешивания усложняет конструкцию машины, увеличивает ее массу,Наиболее близким техническим решением является роторный экскаватор, имеющий ковшовый ротор, смонтированный на ность изобретения: роторный экскаватор включает горизонтально установленный на ходовой тележке на центральной опоре ковшовый ротор, размещенный на раме, и механизм поворота ротора. Новым в экскаваторе является то, что центральная опора выполнена сферической, а механизм поворота ротора выполнен в виде трех равномерно расположенных по периферии рамы ротора гидроцилиндров, каждый из которых связан с рамой ротора посредством шарового шарнира, а с ходовой тележкой - посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикулярна радиусу сферы центральной опоры, к точке опирания гидроцилиндра на ходовую тележку. 2 ил. ходовой тележке посредством центральной вертикальной оси и расположенный в горизонтальной плоскости с возможностью вращения, при этом рама ковшового ротора соединена с гидроцилиндром поворота ковшового ротора, а с противоположной стороны - с ходовой тележкой посредством шарнира, причем диаметр ковшового ротора больше габаритов ходовой тележки в горизонтальной плоскости.Недостатком известного роторного экскаватора является образование эллипсообразной формы подошвы забоя в фронтальном сечении при положении ротора, отличном от горизонтального, а следовательно, появление гребешков после отработки каждого блока. Для.получен ризонтальной подошвы забоя, экска нужно разворачивать на угол около направлению заходки, Частые развоходовой тележки (после каждой отработки блока) вызывают разрушение подошвы забоя и повышенный износэлементовходового оборудования экскаватора, Снятие гребешков производится преимущественно 5 с помощью дополнительной техники, напримерр бульдозера.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей экскаватора за счет формирования 10 горизонтальной подошвы забоя,Поставленная. цель достигается за счет того, что центральная опора выполнена сферической, а механизм поворота ротора выполнен в виде трех равномерно располо женных по периферии рамы ротора гидро- цилиндров, каждый из которых связан с рамой ротора посредством шарового шарнира, а с ходовой тележкой - посредством цилиндрического шарнира, ось которого 20 перпендикулярна радиусу сферы центральной опоры, к точке опирания гидроцилиндра на ходовую тележку. На фиг,1 изображена схема экскавато ра, вид сбоку; на фиг,2 - то же, вид сверху.Экскаватор включает ходовую тележку 1, ковшовый ротор 2 с конусом 3 и центральной шаровой опорой 4, На конусе 3 расположен привод 5 роторного колеса 6 с 30 режущими элементами 7, Гидроцилиндры 8 крепятся шаровым шарниром 9 к раме 10 ковшового ротора и цилиндрическим шарниром 11 к ходовой тележке 1. Разгрузочная часть рабочего органа состоит из люка 12, 35 тецки 13 и скребка 14, который скользит внутренней поверхностью по конусу 3, . Экскаватор работает следующим образом.При работе экскавируемый ковшами материал направляется на конус 3 и переносится к разгрузочному люку 12, скребком 14 снимается с конуса 3, направляется на течку 13 и далее на технологический транспорт., При отработке уступа (подуступа) роторному колесу 6 с помощью гидроцилиндров 8 последовательно придаются такие положения, при которых нижние точки режущих элементов описывают окружности на одном горизонтальном уровне. Это дает возможность формировать подошву, забоя горизонтальной без гребешков и исключает необходимость применения дополнительной техники для планировочных работ,Формула изобретения Роторный экскаватор, включающий горизонтально установленный на ходовой тележке на центральной опоре ковшовый ротор, размещенный на раме, и механизм поворота ротора, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей экскаватора за счет формирования горизонтальной подошвы забоя, центральная опора выполнена сферической, а механизм поворота ротора выполнен в виде трех равномерно оасположенных по периферии рамы ротора гидроцилиндров, каждый из которых связан с рамой ротора посредством шарового шарнира, а с ходовой тележкой - посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикулярна радиусу сферы центральной опоры к точке опирания гидроцилиндра на ходовую тележку.1788153 ак дакто аказ 56 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 водственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Составит Техред М А. Рошасргентал Корректор О. Юрковецкая