Телемакетоскопический комплекс

(5 М -цйй Е ИЗО ОПИСАК ПАТЕНТУ РЕТЕНИ(57) Изобретени кетоскопии и мо динамического ний, Цель изобр ности и удобс усовершенствов скопа, Последн сы, установленн установлено мо с механизмом с кетоскопа. 1 ил. овре Архи тсутствуют в сиакетоскопа ана- ОДОВОЙ части ного средства, гд едельно уп- свойственОрганов,транспо РОЩЕНО.ных тра нап риме В этторого ощениятелемакторскойтрехколекой, на еспечивается ОМО ЩЬ Ю П ОВО- щегося одним ОГО С ПОМОЩЬЮ рных макетов макета к по 1 траверсы под требуют в 4 5 того, перевередьявляет поОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР)(56) 1, Прокофьев 0, Архитекторам сменную технику проектирования. -тектура СССР, 1986, М 9; с. 85,2. Авторское свидетельство СССРМ 1702413, кл. 6 09 В 25/04, 09,07,89.(54) ТЕЛЕМАКЕТОСКОПИЧЕСКИЙ КОМЛЕКС Изобретение относится к строительно му макетированию, в частности к; архитектурной макетоскопии и технической эндоскопии, и может быть использовано для динамического анализа масштабных макетов и различных углублений.Известны различные конструкции телемакетоскопических комплексов, предполагающие, как правило, сканирование телемакетоскопа, состоящего из состыкованного с телекамерой эндоскопа, по неподвижному макету и управление сканированием как ручное, так и дистанционное - аналогичное управлению транспортным средством;Данная конструкция требует сложнойсистемы управления сканированием с применением вычислительной техники, работающей в реальном масштабе времени, и сложного программирования, вызванного устройством системы сканирования, позволяющейй одну и ту же траекторию обеспечить различными способами, что снижает надеж. ность и повышает стоимость. е относится к средствам мажет быть использовано для анализа макетов сооружеетения - повышение надежтва эксплуатации за счет ания привода телемакетоий выполнен в виде траверой на ней каретки.На ней тор-колесо, которое связано инфазного поворота телемаУказанные недостатстемах сканирования телогичных устройству рт епруправление с помощьюнспортным средствомр, руля и педалей,ой конструкции макет, размеры кограничейы только размерами помеподвешивается к потолку, а етоскоп устанавливается на оператележке, представляющей собой сную траверсу с подвйжной карет- которой и установлен телемакетоскоп, поворот которого об вращением всей траверсы с п ротного мотор-колеса, являю из трех ее колес и управляем руля и педали.При анализе архитекту обычных размеров, подвеска толку теряет смысл, а маневрь макетом размером 1 х 1 м по раз большей площади. Кроме нутое положение макета пр1787287 10 20 25 30 35 40 55 вышенные требования к его прочности и весу.Целью изобретения является устранение указанных недостатков путем подвески телемакетоскопа над горизонтально установленным в обычном положении макетом и выбора конструкции системь 1 сканирования, сохраняющей в качестве приводного элемента поворотное колесо,Указаййазцель достигается тем, что системасканированйя выйолнена коордийатной в виде траверсы и установленной на ней каретки подвижных вдоль разных Ьсей координат. Траверса снабжена колесами и кинематически связанным с ними валом, ось которого параллельна направлению движения каретки, Каретка снабжена поворотным мотор-колесом, плотно прижатым при любом угле его поворота к валу траверсы и передающим ему поперечную составляющую своего вращения, приводя таким образом траверсу в движение на ее собственных колесах по направляющим или опорной поверхности, а продольную составляющую вращения преобразуя в движение каретки по траверсе, Поворот ведущего колеса кинематически связан с поворотом телемакетоскопа вокруг вертикальной оси с помощью передачи, передаточное отношение которой равно 1, что обеспечивает телемакетоскопу направление наблюдения по ходу его движения,На чертеже изображен пульт, общий вид, Пульт содержит телемонитор 1, руль 2 и педаль 3 газа и управляемый им по кабелям 4 привода с поперечным разрезом, снабженный свободно вращающимися опорными колесами 5 траверсы 6 и ее вала 7, вращение которого обеспечивает. с помощью укрепленных. на его торцах колес 8 перемещение телемакетоскопа, состоящего из телекамеры 9 и эндоскопа 10 с боковым направлением наблюдения по направляющим 11 над макетом 12,Это вращение обеспечивается поворотным мотор-колесом 13, укрепленным в каретке 14 с помощью вилки 15, являющейсяодйовременно червячным колесом и поворачивающейся под действием червяка 16, 50 вращаемого реверсивным электромотором17. В зацеплении с червячным колесомнаходится равное ему по числу зубьев колесо, являющееся частью поворотной фланцевой муфты 18, вращающей телемакетоскоп. К ней крепится электродвигатель 19 сшестерней 20, вертикально перемещающей телемакетоскоп с помощью укрепленной на нем зубчатой рейки 21, под управлениемсигналов датчика 22 уровня.Снабженные проточкой колеса 23 удерживают каретку 14 на направляющей траверсы 6, обеспечивая таким образомнеизменность положения каретки 14 относительно оси вала 7,Привод работает следующим образом,Датчик 22, управляя с помощью электродвигателя 19 и реечной передачи 30 и 21вертикальным перемещением телемакетоскопа, обеспечивает при его сканированииотслеживание рельефа макета 12 с контролируемым зазором, Скорость вращения поворотного мотор-колеса 13 управляетсяпедалью газа 3. Реверсивный электродвигатель 17, управляемый рулем 2, поворачиваетс помощью червяка 16 вилку 15 и фланцевуюмуфту 18, устанавливая таким образом мотор-колесо 13 в положение, обеспечивающее суммарное перемещение траверсы 6 икаретки 14 вперед по направлению наблюдения эндоскопа 10. Это обеспечиваетсятем; что вращаясь мотор-колесо 13 поворачивает вал 7 и заставляет его катиться вместе с траверсой 6 и всем, что на нейустановлено, по направляющим 11. В то жевремя монитор-колесо 13 само катится повалу 7 вдоль его образующей, увлекая засобой каретку 14 с установленным на нейтелемакетоскопом,Фиксируемое телемакетоскопом изображение макета воспроизводится на экране телемонитора 1,Конструкция комплекса позволяет значительно упростить изготовление, снизить .себестоимость и материалоемкость динамической телемакетоскопической установки. Вотличие от прототипа его эксплуатация нетребует специально оборудованного помещения и занимает в 4 и более раэ меньшуюплощадь для анализа макетов размером 1 х1 м; Управление приводом не требует дорогостоящей вычислительной техники и программных средств, К конструкции ипрочности. макетов никаких требований непредъявляется. В целом по сравнению спрототипом снажаются затраты на организацию динамического анализа макетов более чем в 2 раза,Формула изобретения Телемакетоскопический комплекс, содержащий траверсу с опорными колесами, подвижно установленную на ней каретку, установленный на каретке телемакетоскоп и связанное с ним мотор-колесо, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации, он снабжен установленным на траверсе валом,. контактирующим с мотор-колесом, которое установлено непосредственно на каретке, и оставитель В.Высокийехред ММоргентал Корректор С.Шекм эктор ТиражПодписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4 й Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 каз 273 ВНИИПИ Гос механизмом синфазного поворота телемакетоскопа и оси мотор-колеса,