Зубодолбежный станок с программным управлением

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАН БРЕТ стисии олес. ржит зан- низВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Новополоцкий политехнический интут им, Ленинского комсомола Белорус(57) Использование; станкостроение,обработке цилиндрических зубчатых кСущность изобретения; станок содеэлектродвигатель 1, кинематическисвяный с ведущим звеном 2 кулисного меха 3015/00, В 23 Е 5 ма 3. Кулисный механизм 3 преобразует вращательное движение в поступательно- возвратное движение гильзы 4 штосселя 5 долбяка 6. Схема управления станком содержит блок управления, блоки путевого управления, тиристорный преобразователь, аналоговый измерительный преобразователь, усилитель, коммутатор, суммирующие усилители. В результате взаимодействия элементов управления и исполнительных органов станка профилирование обрабатываемых колес осуществляется с переменной скоростью движения обката. Закон изменения скорости задается на подвижном звене измерительного преобразователя. При этом устраняется явление затирания. 1 ил.Изобретение относится к станкострое- ми. Дополнительный сигнал для изменения сконию и может быть использовано для обра- рости обката синхронно с поступательно-возботки цилиндрических зубчатых колес, вратным движением долбяка вырабатываетсяЦель изобретения - повышение раз- аналоговым измерительным преобразоватемерной стойкости долбяка посредством ус лем 11 и сообщается в цепь обката через сумтранения явления затирания при его мирующие усилители 14 и 15.свободном ходе, Станок работает следующим образом.На чертеже показана схема станка. При включении устройства 7 числового Электродвигатель 1 кинематически свя- программного управления получают вращазан с ведущим звеном 2 кулисного механиз тельное движение электродвигатель 1 с рама 3, преобразующего вращательное бочей круговой частотой. Вращательное движение в поступательно-возвратное дви- движение этого электродвигателя посредстжение гильзы 4 штосселя 5 долбяка 6. При- вом кулисного механизма 3 преобразуется вод электродвигателя 1 осуществляется от в поступательно-возвратное движение долустройства 7 числового программного уп бяка 6 (движение П).равления через блок 8 путевого управления Устройство числового программного упи тиристорный преобразователь 9. С ведо- равления вырабатывает сигналы путевого мым звеном 2 кулисного механизма кинема- управления Оя 1 и Озг и сообщает их на втотически связано подвижное звено 10 рыевходысуммирующихусилителей 14 и 15 аналогового измерительного преобразова соответственно,теля 11, Подвижное звено 10 измерительно- Одновременно аналоговый измерительго преобразователя несет информацию о ный преобразователь 11 вырабатывает сигзаконеуправленияскоростьюдвиженияоб- нал изменения скорости обката, Этот ката. Аналоговый измерительный преобра- сигнал после предварительного усиления в зователь 11 электрически соединен через 25 усилителе 12 сообщается коммутатором 13 предварительный усилитель 12 аналогового: первым входом суммирующих усилителей сигнала с коммутатором 13. Один выход 14 и 15 в виде Ою и Овг.коммутатора 13 соединен с первым входом Сигналы путевого управления и сигналы первого суммирующего усилителя 14, а дру- изменения скорости. обката попарно склагой выход - с первым входом второго сум дываются суммирующими усилителями 14 и мирующего усилителя 15. Второй вход 15, Суммарные сигналыуправляютработой суммирующегоусилителя 14 соединен с вы- . тиристорных преобразователей 18 и 22, ходом первого блока 16 путевого управле- приводящих в движение электродвигатели ния, а второй вход суммирующего 19 и 23 сответственно, вращающие дели- усилителя 15 - с выходом второго блока 17 35 тельный стол 20 и. штоссель 5 долбяка 6. путевого управления, Блоки путевого управ- Совместное вращение делительного стола ления соединены с устройством 7 числового и долбяка воспроизводит двикение обката программного управления. Выход суммиру- Вг Вз.ющего усилителя 14 соединен с тиристор- В результате описанного взаимодейст. ным преобразователем 18, соединенным с 40 вия элементов управления и исполнитель- управляемым электродвигателем связан- ных органов станка профилирование ным с делительной парой 20 делительного обрабатываемых колес .осуществляется с стола 21. Выход суммирующегоусилителя переменной скоростью движения обката, 15 соединен с тиристорным преобразова- изменяющейся по закону, заданному на потелем 22, соединенным с управляемым 45 движном звене измерительного преобразоэлектродвигателем 23, кинематически свя- вателя, в зависимости от принятого способа занным с делительной парой 24 штосселя 5 управления, Например, при свободном ходе долбяка. Делительные пары 20 и 24, элект- долбяка движение обката прекращается до родвигатели 19 и 23; тиристорные преобра- значения, при котором явление затирания зователи 18 и 22, суммирующие усилители 50 не возникает. Следствием устранения зати и 15, блоки 16 и 17 путевого управле- рания являются повышение размерной ния и электронная гитара, выполненная стойкости долбяка и улучшение динамичена базе интерполятора устройства 7 чис- ской характеристики станка.лового программного управления, в со- . Формула изобретения вокупности функционально образуют 55Зубодолбежный станок с программным цепь обката. Ее настройка на соотноше- управлением, содержащий кулисный механии частот вращения долбяка и делитель- низм в приводе поступательно-возвратного ного стола осуществляется устройством 7, движения штосселя долбяка и блок програмЭтим же устройством вырабатывается путе- много управления, соединенный через блоки вой сигнал управления электродвигателя- путевогоуправленияитиристорные преобра1785872 Составитель А, СеменоваТехред М.Моргентал, Корректор Н. Милюкова Редактор С, Козлова Заказ 217 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 зователи с электродвигателями делительных пар долбяка и делительного стола, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения размерной стойкости долбяка посредством устранения явления затирания при его свободном ходе, станок снабжен включенными последовательно аналоговым измерительным преобразователем, усилителем сигнала и коммутатором,причем подвижное звено аналогового измерительного преобразователя кинематически связано с кулисным механизмом, а выходы коммутатора соединены с входами 5 дополнительно введенных двух суммирующих усилителей, вторые входы которых соединены с выходами блоков путевого управления, а выходы - с тиристорными ". преобразователями.1 О