Устройство для дистанционного управления

(71) Особое конструкторское бюро моделирующих и управляйщих систем(56 Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1129639, кл. 6 08 С 19/16, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИГННГ ГГ УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике и предназначено для исполь-. РУ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР .(ГОСПАТЕНТ СССР) зования при управлений удаленными двухпозиционными объектами. Цель - расширение области применения путем обеспечения возможности увеличения дальности управления, Устройство содержит на пункте управления 1 источник 2 питания, переключатели 3, 4, на дополнительном пункте управления 5 переключатели 6, 7, на объекте управления 8- разделительные диоды 9-12, накопительные конденсаторы 13, 14. реле с обмотками 15, 16, транзисторные ключи 17, 18, пороговые элементы 19, 20, 1 ил.1783563 30 35 50 3Изобретение относится к автоматике и телемеханике и предназначено для использования при управлении удаленным двухпозиционным объектом.Известно устройство для дистанцион ного управления, содержащее на пункте управлекия источник питания, первый диод, кнопку "Пуск", контакты блокировочного реле, блокировочное реле, контакты кнопки "Стоп", первый провод линии связи, второй 10 диод, второй провод ликии связи, кондексатор, а на объекте управления - первый диод,промежуточное реле, замыкающий контакт промежуточного реле, источник питания, исполнительный контакт промежуточного 15 реле и конденсатор.Однако известное устройство для дистанционного управления имеет недостаточно длинную линию-передачи.Известно устройство для дйстанциок ного управления; содержащее напуйкте уп-равления источник питания, блокировочное реле, обмотка которого зашунтирована конденсатором, первый и второй диоды, размыкающую кнопку "Стоп", параллельную цепь 25 из контакта замыкающей кнопки "Пуск" и контакта, два провода линии связи, а на объекте управления в ди, промежуточное реле, обмотка которого зашуктирована конденсатором, контакт промежуточного реле, дроссель, исполнительный контакт промежуточного реле,Однако, это устройство для дистакционного управления имеет недостаточнодлинную линию передачи,Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является устройство для дистанционного управления (см. авт.св; М 1283828, кл. 8 08 С 19/16, 1987), содержащее на пункте управления ПУ источник питающего напряжения, две кнопки, два диода, реле, замыкающий его контакт, два провода линии связи, на объекте управления - два реле, два конденсатора, два дио да, на дополнительном пункте управления -две кнопки и два диода. Недостатком является то, что ток в линии связи должен быть ранен току через обмотку реле, достаточную для его срабатывания, что соответственно уменьшает дальность связи с объектом управления. Цель 1 о изобретения является расширение области применения путем обеспечекия воэможности увеличения дальностиуправления,На чертеже представлена принципиальная схема устройства,Устройство содержит на пункте управлекия ПУ 1 источник 2 питания, первый 3 и второй 4 переключатели, на дополнительном пункте управления ДПУ 5 - первый 6 и второй 7 переключатели, на объекте управления (ОУ)8 - первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12 разделительные диоды, первый 13 и второй 14 накопительные конден- саторы, первую 15 и вторую 16 обмотки реле, первый 17 и второй 18 транзисторные ключи, первый 19 и второй 20 пороговые элементы, имеющие входную цепь 21, выходную цепь 22, шину питания 23, общую шину 24, первый 25 и второй 26 провода первой линии связи, первый 27, второй 28,: третий 29 и четвертый 30 провода второй линии связи. Первый 19 и второй 20 пороговые элементы содержат первый 31 и второй 32 резисторы, транзистор 33, пятый 34 и шестой 35 диоды,Работает устройство следующим образом. В исходном состоянии конденсаторы первый 13 и второй 14 разряжены, реле с . обмотками 15, 16 находится в состоянии, . определяемом предыдущимй управляющи- ми воздействиями на него.После подачинапряжения с источника питающего напряжения 2 установка; поляризованногб реле с обмотками 15, 16 происходит при нажатой кнопке 3. При этом протекает ток по следующей цепи."вывод "плюс" источника питания 2, первые контакты кнопки 3, первый провод первой линии связи 25, первый диод 9, конденсатор 13, резистор" 32, переход "база-эмиттер" транзистора 33, второй провод первой линии связи 26, нижкие контакты кнопки 3. При этом транзистор 33 открыт и шуктирует переход "база-эмиттер" транзисторного ключа 17, что поддерживает его в закрытом состоянии. По мере заряда конденсатора 13 ток в базовой цепи транзистора 33 порогового элемента 19 понижается и при достижении токового порога происходит запирание транзистора 33 и отпирание транзисторного ключа 17. Возникает цепь тока: "плюс" конденсатора 13, обмотка 15 реле, переход "коллектор-эмиттер" транзисторного ключа 17, диод 11, "микус" конденсатора 13, Этот ток протекает до разряда конденсатора 13 и устанавливает реле с обмотками 15, 16 в первое положение. Для переключения реле во второе положение необходимо нажать кнопку 4. При этом работа схемы, управляющей током через обмотку 16 реле, аналогична вышеописанной за исключением того, что направление тока изменится на противоположное. Для того, чтобы ток разряда конденсатора 13 устойчиво переключал реле, необходимо, чтобы постоянная времени разряда (произведение величин емкости конденсатора 13 и сопротивления обмотки15 реле) было больше необходимого вре- лей кнопок и с первыми подвижными конмени протекания тока через обмотку 15, а . тактами первого и второго переключателей . чтобыобеспечитьмалыйтокзарядаконден- дополнительного пункта уйравления, втосатора и тем самым увеличитьдлину первой рой вывод источника питания подключен к линии связи, необходимо работать при ма вторым подвижным контактам первого и лых базовых токах транзистора 33. Диоды второго переключателей и вторым подвиж, 35 в пороговом элементе обеспечивают ным койтактзм первого ивторого переклюограничение тока, подаваемого на базу чателей дополнительного пункта транзистора 33 через резистор 32. Резистор управления, первые неподвижные контакты 31 обеспечивает базовый ток транзистора 10 первого и второго переключателей и первые 33. Переключатели 6, 7 дистанционного неподвижныеконтакты первого и второго пульта управления подключены параллель-переключателей дополнительного пункта но соответственно переключателям 3, 4, что управления объединены и соединены с перпозволяет управлять положением двухпози-. вым проводом линии связи, вторые неподционного объекта.с различных мест пункта 15 вижные контакты первого и второго управления, переключателей и вторые неподвижныеИспользование накопительного кон- контакты первого и второго переключателей денсатора и порогового токового элемента дополнительного пункта управления объепозволяют производить заряд конденсато- динены и подключены к второму проводу ра малым током, а по достижении на кон линий связи, на объекте управления введеденсаторе достаточного напряжения при ны второй, третий, четвертый разделитель- помощи порогового токового элемента и ные диоды, транзисторные ключи, второй транзисторного ключа - создавать цепь для накопительный конденсатор и первый и втотока разряда конденсатора через обмотку рой пороговые элементы, второйвыводперреле, достаточного для его срабатывания. 25 вой обмотки реле соединен с коллекторомПо сравнению с прототипом длину ли- первого трзнэйсторного ключа, эмиттер конии связи с объектом управления при том торого соединен с первыми выходами перже напряжении питания и погонном сопро- . вого и вгорого пороговых элементов и с тивлении проводов линии связи можно уве- вторым проводом линии связи, второй выличить примерно во столько раз, во сколько 30 вод обкладки первого накопительного конотличаются токи заряда и разряда накопи- денсатора подключен к второму выходу тельного конденсатора. первого порогового элемента и через второй разделительный диод - к второму проФормулз изобретения ф воду линии связи, первый и второй входы Устройство для дистанционного управ первого порогового элемента соединены соления, содержащее на пункте управления ответственнос первым выводом первойобисточник питания, линию связи, на объекте моткиреле и базой первого транзисторного управления - реле, первый вывод первой ключа, первый вывод второй обмотки реле обмотки которого соединен с первым выво- соединен с первым выводом обкладки втодом обкладки первого накопительного кон рого накопительного конденсатора, первым денсаторз и через первый разделительный выходом второго порогового элемента и чедиод - с первым проводом линии связи, . рез третий разделительный диод- с первым о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью проводом линии связи, второй выводобмотрасширения области применения путем ки реле подключен к коллектору второго обеспечения возможности увеличения 45 транзисторногоключа,эмиттеркоторогосодальности управления, в него введены на единен с вторым проводом линии связи ипункте управления первый и второй пере- через четвертый разделительный диод - с кючатели,дополнительный пунктуправле- выходом второго порогового элемента и ния, выполненный на первом и втором вторым выводом второго накопительного переключателях, первый вывод источника 50 конденсатора, вывод базы второго транзипитания соединен с первыми подвижными . сторного ключа соединен с вторым входом контактами первого и второго переключате- второго порогового элемента.Составитель 3;ИиэамутдиноваРедактор Техред М.Моргентал Корректор Е.Папп,Заказ 4519 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101