Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы

(5 ) ИЗОБРЕТ ИС КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВ(56) Патент США йг 2378306, кл43/24, 1943,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧДАЧИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ С(57) Изобретение относится к машнию, Устройство для поштучной в хнологи.В 210 НОЙ ВЫТОПЫ иностроеыдачи плоИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов подачи в рабочую среду плоских деталей из эластичного материала, имеющих отверстие.Одним из важнейших моментов, опре- деляющих успех в решении задачи повышения экономической эффективности сборочной машины является автоматизация загрузки сборочных единиц и подачи их поштучно в ориентированном положении в рабочую зону, например сборочного робота или другого манипулятора. Сложность заключается в том, что такие детали, как, например, фрикционные прокладки из приборного сукна или кожи, из-за малой толщины и особых свойств материала имеют малую жесткость, не сохраняют форму при манипуляции ими и из-эа ворсистости и электризуемости обладают большой сцепляемостью, затрудняя отделение деталей друг от друга и выборку одной единственной,СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР),Я 2 1781152 А 1 ских деталей из стопы содержит магазин для стопь 1 деталей с отсекателем на выходе. выполненным по периметру образующей поверхности магазина и захват с фасонной канавкой для захвата и удержания детали за поверхность имеющегося в них отверстия, Новым в устройстве является наличие зубчатого неподвижного отсекэтеля, зубья которого направлены внутрь магазина, и захвата в виде цилиндра с конусом и фасонной канавкой в концевой части. 3 ил. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки, выбранное в качестве поототипа, содержит наклонно установленные на основании стопы для размещения листовых заготовок, снабженные зубчатыми упорами для надежного поштучного отделения заготовок, поворотные траверсы с захватными органами и рольганг для подачи заготовок в зону обработки.Недостатком данного устройства является сложная конструкция ведомого звена механизма подачи, сложная траектория движения ведомого звена, невозможность подачи плоских деталей, имеющих форму, отличную от прямоугольной, невысокая точность базирования деталив захватноМ органе и рольганге, ненадежная работа отсекателя в случае подачи иэделия из материала большой сцепляемости.Целью изобретения является упрощение конструкции,повышение надежности и точности устройства поштучной выборки.10 15 20 25 30 35 40 45 50 Указанная цель достигается тем, что устрой- стао содержит магазин с выдачным отверстием для размещения стопы плоских деталей из эластичного материала, отсека- тель, зубья которого обеспечивают усилия, 5 необходимые для расцепления слйпшихся деталей при извлечении их из магазина и захват выполненный в виде размещенного вдоль продольной оси магазина цилиндрического элемента с кольцевой канавкой на конце. при этом захват и удержание детали производится с помощью канавки за кромки имеющегося в детали отверстия за счет усилий, возникающих при упругой деформации материала детали. Сопоставительный анализ показывает, что заявляемое устройство отличается тем, что эвхватный орган выполнен в аиде раэмешенного над выдачным отверстием магазина, вдоль его продольной оси, цилиндрического элемента. обращеннйй к магазину торец которого выполнен в аиде конуса и имеет кольцевую канавку для захвата детали из кройки имеющегося в деталях отверстия, при этом зубья отсекателя выполнены на обраэующей внутренней поверхности магазина.На фиг, 1 схематическй изображен общий вид устройства поштучной выборки; на фиг. 2 - укрупненный фрагмент отсекателя; на фиг, 3 - устройство в момент отделения детали иэ стопы, Устройство содержит магазин 1, форма которого обеспечивает контакт с внешней кромкой помещенной в него стопы плоских нежестких деталей 2. С помощью специального механизма (не показан) верхняя часть стопы независимо от расхода деталей удерживается в положении близком к отсекателю 3. Отсекатель 3 выполнен в виде ряда зубьев, расположенных по образующей внутренней поверхностимагазина и обеспечивающих контактс деталями извлекаемыми иэ магазина, по всей внешней кромке детали. Форма, шаг и высота зубьев определяется толщиной материала, его жесткостью и степенью сцепляемости с себе подобными материалами и подбирается опытным путем таким образом, чтобы сила сопротивления, создаваемого отсекателем при движении детали в самой узкой части в направлении перпендикулярном плоскости отсекателя; превышала силу сцепления двух смежных деталей. Захват манипулятора (не показан) в виде цилиндрического элемента с торцем в форме конуса имеет кольцевую канавку А для захвата детали, при этом диаметр цилиндрического элемента и размеры канавки соответствуют размерам отверстия в детали, и подобраны таким образом, чтобы усилие удержания за счет упругой деформации материала детали превышало сопротивление, создаваемое отсекателем при выводе детали из магазина в направлении, перпендикулярном плоскости выдачного отвер-. стия. а захват не углубляется в стопу на глубину более, чем это необходимо для схватывания первой детали стопы. Съем детали 2 с захватного элемента 4 производится подвижной втулкой 5, перемещаемой вниз от соответствующего привода.Устройство работает следующим образом;Ось захватного элемента 4 манипулятором совмещается с осью отверстия в деталях помещенных в магазин 1. Затем захватный элемент 4 начинает опускаться вниз до соприкосновения с верхней деталью 2 стопы. Конус на торце захватного . элемента облегчает ввод в отверстие детали и компенсирует погрешность позицирования. С последующим движением вниз захватного элемента 4 деталь 2,.упруго деформируясь, попадает в канавку А, при этом деталь 2 начинает препятствовать дальнейшему движению захватного элемента вниз, что служит сигналом к подъему захвата. При подьемезахвата деталь 3, проходя мимо зубьев отсекателя и испытывая сопротивление по краям, деформируется выпуклой частью вверх (фиг, 3), В этот момент происходит отделение слипшихся последующих деталей стопы, которые остаются в магазине. Деталь 3, базированная по диаметру отверстия, подается захватом манипулятора в рабочую зону сборочного или какого-либодругого устройства. Контакт детали с отсекателем по всей внешней кромке детали обеспечивает надежное поштучноеотделение от стопы слипшихся по каким-либо причинам деталей. Фиксация деталей в захватном органе за кромки имеющегося в нйх отверстия, использование отсекателя в виде зубьев на образующей поверхности магазина и захват в виде цилиндрического элемента с кольцевой канавкой упрощает конструкцию устройства и повышает точность выдачи деталей врабочую зону.Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы, содержащее магазин с выдачным отверстием, размещенный на ним захват и отсекатель, зубья которого направлены в противоположную сторону от захватного элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощенияконструкции и повышения надежности работы, преимущественно, на выходе деталей с круглым отверстием из эластичного материала, захват1781152 Составит Техред М Е.Данилргентал ректор Н.Король Редак аз 4248 сное ВНИИПИ Государств крытиям при ГКНТ С Тираж Подпиенного комитета по изобретениям и от3035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 выполнен в виде размещенного вдоль продольной оси магазина цилиндрического элемента, обращенный к магазину торец которого выполнен по форме конуса, и имеет кольцевую канавку для захвата детали, раз мещенную на пересечении двух образующих поверхностей. при этом зубья отсекателей выполнены на образующей внутреннейповерхности магазина.