Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК с" Е, ЗОБРЕТЕ СА ИДЕТЕЛ ЬСТВ К АВТОРСКОМ(22) 22.01.9046) 23,11.92, Бюл,Р 1) Карагандинск 43политехнически нскпо 7, с ится ость 4 ОСУДАРСТВЕНЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: изобретение отно к креплению горных выработок. Сущ ЗЛ 17768 О1)5 Е 21 О 13/04 изобретения: устройство имеет гидродомкрат и механизм захвата с зажимами 5. Они шарнирно закреплены на головке штока гидродомкрата, Через рцчажно-шарнирную систему 4 зажимы соединены с корпусом гидродомкрата . Корпус гидродомкрата выполнен составнйм из нижней 1 и верхней 3 частей, а шток - с поршнями 7 и 8, размещенными в каждой из частей. Нижняя часть 1 гидродомкрата жес-. тко закреплена нэ манипуляторе 2, Верхняя часть 3 связана с механизмом захвата с возможностью перемещения относительно штока. 1 з,п. ф-лы, 3 ил,Изобретение относится к области крепления горных выработок и может быть использовано во всех отраслях народногохозяйства для погрузочно-разгрузочных работ и подъемно-транспортных технологических операций, выполняемыхманипуляторами .Известно захватное устройство, уста. новленное на манипуляторе, включающее всебя гидродомкрат и механизм захвата сзажимами, шарнирно закрепленные на головке штока гидродомкрата и через рычажно-шарнирную систему - с корпусомгидродомкрата 1.Данное устройство захватное не обеспечивает центрирование механизма захвата относительно объекта в осевой плоскостипри неточной установке и не создает предварительного прижима захвата к. объекту,Это требует дополнительных манипуляцийстрелой, на которой установлено устройство захватное,Известно также захватное устройство,установленное на манипуляторе, включающее гидродомкрат и механизм захвата с зажимами, шарнирно закрепленными наголовке штока гидродомкрата и через рычажно-шарнирную систему - с корпусомгидродомкрата и дополнительным гидродомкратом выдвижения захватного устройства 2.В известном захватном устройстве кроме дополнительного гидродомкрата выдвижения устройства, конструктивноеисполнение не обеспечивает центрирование захватываемого объекта в осевой плоскости и не создает предварительногоприжима захватываемого объекта к опорной поверхности, что требует точного управления манипулятором.Целью изобретения является повышение эффективности устройства в работе, засчет создания прижатия захватываемогообъекта к опорной поверхности.Для достижения этой цели в известномзахватном устройстве, установленном наманипуляторе, включающем гидродомкрати механизм захвата с зажимами, шарнирнозакрепленными на головке штока гидродомкрата и через рычажно-шарнирную систему- с корпусом гидродомкрата, корпус гидродомкрата выполнен составным иэ нижней иверхней частей, а шток - с поршнями, размещенными в каждой из частей, нижняя изкоторых жестко закреплена на манипуляторе, а верхняя связана с механизмом захватас возможностью перемещения относительного штока, Головка штока может быть выполнена с открытым пазом для захватываемого объекта,На фиг. 1 показан общий вид захватногоустройства в сложенном положении; на фиг,2 - положение прижатия и центрирования объекта; на фиг. 3 - захватное устройство в положении объект зажат.Захватное устройство включает нижнюю часть корпуса гидродомкрата 1, жестко установленного на манипуляторе 2, и верх 10 нюю часть гидродомкрата 3, соединенную с подвижными звеньями 4 с образующими механизм захвата зажимающими губами 5,15 штока 6 жестко связанный с поршнями 7 и 8 и центрирующим элементом 9 в виде открытого паза, шарнирно соединенный через рычамсно-шарнирную систему состоящую из подвижных звеньев 4 с зажимающими губами 5 с верхней частью корпуса гидродомкрата. Поверхность центрирующего элементапаз может быть выполнен в виде призмы,полуцилиндра, полусферы и т.д 25 Захватное устройство работает следующим образом.,Манипулятором 2 устройство подводится к захватному объекту 10. Рабочая жидкость подводится в поршневую полость А нижней части корпуса гидродомкрата 1, при этом шток 6 с центрирующим элементом 9,30 вместе с поршнями 7 и 8, верхней частью корпуса гидродомкрата 3, подвижными звеньями 4, зажимающими губками 5 пере-. мещается до контакта с захватываемым объектом, а центрирующий элемент 9 устанавливает объект 10 по оси гидродомкрата и прижимает его к опорной поверхности,40 После этого рабочая жидкость подводится в штоковую полость Б верхней частикорпуса гидродомкрата 3, вследствие этогопроисходит перемещение верхней частикорпуса гидродомкрата относительно пор 45 шня 7 и через подвижные звенья 4 воздействие на зажимающие губки 5, которыезахватывают объект,Таким образом,. предложенная конструкция может обеспечить повышение эф 50 фективности работы по сравнению ссуществующими конструкциями устройствзахватных за счет сокращения времени наманипуляции, так как подвод захватов производится самим устройством, осуществля 55 ющим предварительный прижимзахватываемого объекта и точного фиксирования обьекта в зоне установке,Формула из обре те н и я1, Захватное устройство, установленноена манипуляторе, включающее гидродомк1776807 Ьг Составитель В,ТычинскТехред М.Моргентал Корректор О, Густи едактор Т.Полион аз 4106ВНИИПИ Госу Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР-35, Раушская наб., 4/5 Тираженного комит13035, Москв Производств эдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 рат и механизм захвата с зажимами, шарнирно закрепленными на головке штока гидродомкрата и через рычажно-шарнирную систему соединенными с корпусом гидродомкрата, отл и ча ю щееся тем,что, с целью повышения эффективности за счет создания предварительного прижатия эле-. мента крепи к опорной поверхности, корпус гидродомкрата выполнен составным из нижней и верхней частей, а шток - с поршнями, размещенными в каждой иэ частей, нижняя из которых жестко закреплена на манипуляторе, а верхняя связана с механиз мом захвата с возможностью перемещенияотносительно штока.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что головка штока выполнена с открытым пазом для элемента крепи.щь