Устройство автоматического задания количестваметалла,

ОП ИСАНИ Е 177125ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствал. 421(, 32 Заявлено 11.11.1963 ( 820018/2с присоединением заявки1 ПК 6 01 гп 1 осударственныи комитет ло делам изобретений и открытий СССРиоритет К 621,951.1 - 523.3 755(088,8) овано 01,Х 11.1965. Бюллетень24убликовашгя описания 21.1.1966 публ Автор ь И. Гудилкин и Н, М, Солов зооретени 5 явител РОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ КОЛИЧЕСТВ МЕТАЛЛА, СНИМАЕМОГО С ДЕТАЛИ ПРИ ЕЕ УРАВНО ВЕШ ИВАН И И 2 ламп Л 1 и Л 2 включеньэлектромеханического преоб Подписная группа171 Известны устройства автоматического задания количества металла, снимаемого с детали при ее уравновешивании, содержагцие планшайбу, на которую устанавливается балансируемая деталь, индукционный датчик для преобразования механических колебаний планшайбы в электрические сигналы, поступающие на сетку первой лампы двухлампового сравнивающего устройства, и реохорд, на валу которого жестко посажены кулачок задания глубины сверления и ползунок, сигнал с которого подается на сетку второй лампы сравнивающего устройства.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для защиты его от случайных воздействий и повышения точности при высоком быстродействии оно снабжено гидро- распределителем с электромеханическим преобразователем, получающим сигнал от сравнивающего устройства и управляющим положением гидрораспределителя, и гидроцилиндром двухстороннего действия, шток которого перемещается в зависимости от положения гидрораспределителя и осуществляет поворот вала реохорда на угол, соответствующий величине электрического сигнала индукционного датчика.На чертеже схематично изображено описываемое устройство.Подлежащая балансировке деталь 1 устанавливается на планшайбу 2 и приводится во вращение вокруг своей оси со скоростью, соответствующей частоте настройки избирательного усилителя 3. В виду наличия на детали 5 неуравновешенной массы при врашении детали возникает центробежная сила, величина которой при постоянной скорости вращения детали зависит от величины неуравновешенной массы. Под действием центробежной си лы планшайба вместе с деталью колеблется вгоризонтальной плоскости, так как жесткость планшайбы в горизонтальном направлении значительно меньше жесткости в вертикальном направлении. Механические колебания план шайбы, амплитуда которых зависит от величины центробежной силы, передаются жестко связанной с планшайбой катушке индукционного датчика 4, в результате чего в ней выработается э. д. с. переменного тока. Перемен-, 20 ный сигнал датчика подается на избирательный низкочастотный усилитель и усиленный и выпрямленный - на управляющую сетку лампы Л 1 сравнивающего устройства б. На управляющую сетку лампы Л 2 сравнивающего 25 устройства подается сигнал, снимаемый с ползунка б реохорда 7, питание которого осуществляется через трансформатор 8 и выпрямитель 9.В анодные цеп30 катушки 11, и 21.25 30 35 4 о 45 50 разовятеля 10, причем намотка катугцек выполнена в разных направлениях, вследствие чего при преобладании тока, например, в катушке 11. гидрораспределитель 11 перемещается в одном направлении, а прн преобладании тока в катушке 21. - в обратном направлении.При поступлении на сетку лампы Л 1 сигнала, пропорционального дисбалансу на детали, при этом ползунок находится в исходном положении, при котором сигнал на сетку лампы Л 2 пе подается, в аподной цепи лампы Л 1, т. е. в катушке 11, электромеханического преобразователя, потечет ток, взаимодействие которого с мяпгитным потоком электромагнита индукционного датчика вызовет перемещение гидрораспределителя вправо. В результате штоковая полость гидроцгглиггдра 12 соединится с трубопроводом, по которому подается воздух под давлением, а бесштоковая - с трубопроводом, через который осуществляет. ся слив в бак, поршень-рейка 13 переместится влево. При этом зубчатое колесо 14 с валом 15 реохорда будет поворачиваться по направлению вращения часовой стрелки, вследствие чего сигнал, снимаемый с ползунка ц подаваемый ца сетку лампы Л 2, будет возрастать. По мере возрастания сигнала на управляющей сетке лампы Л 2 будет увеличиваться ток в катушке 21., вызывая обратное перемещение гидрораспределителя к среднему положению.Поворот вала с ползунком и перемещение поршня-рейки будут происходить до тех пор, пока гидрораспределитель не установится в среднее положение, которое оп может занимать только в том случае, когда токи в катушках 11. и 21. равны, т, е. когда сигналы на управляющих сетках ламп Л 1 и Л 2 равны. Таким образом, угол поворота вала и закрепленного на нем профильного кулачка 1 б, задающего количества снимаемого с детали металла, зависит от величины сигнала датчика, т. е. от величины неуравновешенности детали. Если по. каким-либо причинам при вращении детали дисбаланс уменьшится, это вызовет уменьшение сигнала на сетке лампы Л 1 и, следовательно, величины тока в катушке 11,. Так как сила тока в катушке 21. окажется больше, чем в катушке 11 гидрораспределитель переместится влево и соединит бесштоковую полость цилиндра с трубопроводом, по которому подается воздух под давлением, а штоковую - с трубопроводом, через который происходит слив, Поршень-рейка будет перемещаться вправо, поворачивая вал, ползунок и профильный кулачок против часовой стрел ки до тех пор, пока сигнал на сетке лампы Л 2 це уменьшится до велцчишя сигнала на сетке лампы Л 1.Таким образом каждому определенному значению величины дисбаланса на детали соответствует определенный угол поворота вала с закрепленным на нем профильным кулачком.количество снимаемого металла определится профильным кулачком, до упора в который можно производить подачу сверлильной, фрезерной или цглифовальггой головок. Точный остапов режущей головки можно осуществить с помощью гидравлического золотника, электрокоцтактного датчика или другими известными средствами. П р е д м е т изобретения Устройство автоматического задания количества металла, снимаемого с детали при ее урявновецпвании, содержащее планшайбу, на которую устанавливается балансируемая деталь, индукционный датчик для преобразования механических колебаний планшайбы в электрические сигналы, поступающие на сетку первой лампы двухлампового сравнивающего устройства, и реохорд, на валу которого жестко посажены кулачок задания глубины сверлепия и ползунок, сигнал с которого подается на сетку второй лампы сравнивающего устройства, отлггчаюгиееся, тем, что, с целью защиты устройства от случайных воздействий и повышения точности при высоком быстродействии, оцо снабжено гидрораспределителем с электромеханическим преобразователем, получающим сигнал от сравнивающего устройства и управляющим положением гидрораспределителя, и гидроцилиндром двухстороннего действия, шток которого перемещается в зависимости от положения гидрораспределителя и осуществляет поворот вала реохорда на угол, соответствующий величине электрического сигнала индукционпого датчика.177125г -Составитель А. Каращук Редактор Л. М. Жаворонкова Текред А. А. Камышникова Корректоры: Т. Н. Костиковаи Г. П. Зимина Заказ 3793/10 Тираж 1325 Формат бум, 60 Х 90 ц 8 Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР москва, Центр, пр, Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, д. 2