Дискретный преобразователь угла поворота

(9 5)5 0 01 В 7/ ИЗОБРЕТЕНЕТЕЛ ЬСТВУ ОПИ ВТОРСКОМУ С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Булорусский государственный университет им, В,И,Ленина(56) Патент Великобритании Ъ 1353606, 6 01 Р 3/48, 1974 г.Шепелевич В,Г. и др., Преобразователь угла поворота и частоты вращения, Депонир, в ВИНИТИ ч. 3051 - В 88, 1988 - прототип.( 54) ДИ СКР ЕТН Ы И П РЕ О Б РАЗ О ВАТЕЛ Ь УГЛА ПОВОРОТА57) Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью повышение точности дискретного преобразователя угла поворота за счет уменьшения влияния на результат измерений осевых смещений ротора 1, связываемого в процессе измерений с обьектом контроля. Преобразователь содержит магнитную систему, выполненную в виде С-образного магнитопровода 3, на котором закреплены постоянные магниты 4, П-образный концентратор 5 и элемент 6 Холла, размещенный на среднем стержне концентратора 5, и ротор 1 с ферромагнитными вставками 2, равномерно расположенными по его окружности, При этом угловое расстояние между вставками равно угловому расстоянию между центральным и боковыми выступами концентратора 5, торцы которых ограничены участками боковой поверхности кольца, имеющего средний радиус, равный радиусу окружности, по которой размещены вставки 2. При таком соотношении размеров преобразователя в 3 его выходном сигнале имеется уровень, не зависящий от осевых смещений ротора, 5 ил,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, может быть использовано в автоматике, робототехнике и машиностроении.Известен преобразователь угла поворота, который состоит из ротора, постоянного магнита и преобразователя Холла. Ротор содержит отверстия, центры которых располагаются по окружности и на одинаковом расстоянии друг от друга. С одной стороны расположен постоянный магнит, а с другой - преобразователь Холла. К недостаткам этого преобразователя следует отнести возникновение вихревых токов в ферромагнитном роторе и значительных рассеивающих магнитных потоков, а также то, что погрешность определения дискретного угла поворота, значительно зависит от осевых смещений ротора, что и является его недостатком,Наиболее близкими к данному изобретению является дискретный преобразователь угла поворота, который содержит С-образный магнитопровод размещенные на его концах один напротив другого постоянный магнит и концентратор магнитного поля, закрепленный на концентраторе элемент Холла и установленный в зазоре между магнитом и концентратором дисковой ротор, выполненный из немагнитного материала и имеющий равномерно размещенные по его окружности сквозные отверстия с заполняющими их ферромагнитными вставками, Недостатком данного преобразователя является значительная погрешность измерения дискретного угла поворота вследствие случайных осевых смещений ротора,Цель изобретения - повышение точности дискретного преобразователя угла поворота,Это достигается тем, что в преобразователе угла поворота, содержащем С-образный магнитопровод, размещенные на его концах один напротив другого постоянный магнит и концентратор магнитного поля, закрепленный на концентраторе элемент Холла и установленный в зазоре между магнитом и концентратором дисковый ротор, выполненный из немагнитного материала и имеющий равномерно размещенные по его окружности сквозные отверстия с заполняющими их ферромагнитными вставками, а концентратор магнитного поля выполнен в виде Ш-образного магнитопровода, выступы которого ограничены участками боковой поверхности кольца,имеющего средний радиус, равный радиусу окружности, по которой размещены отверстия на роторе, элемент Холла закреплен на среднем выступе концентратора, а угловое расстояние между ферромагнитными вставками в отверстиях ротора равно угловому расстоянию между боковыми выступами концентратора.На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1; на фиг,3 и 4 - две проекции Ш-образного концентратора; на фиг.5 - графики зависимости выходного сигнала преобразователя Холла от угла поворота при отсутствии осевых смещений ротора (кривая 1) и при осевых смещениях ротора противоположного знака (кривые 2,3).Дискретный преобразователь угла поворота включает ротор 1 из немагнитного и неэлектропроводного материала, содержа- . щий ферромагнитные вставки 2 С-образный магнитопровод 3 с двумя постоянными маг-. нитами 4, Ш-образный концентратор 5, на среднем выступе которого расположен преобразователь Холла 6. Постоянные магниты 4 ориентируются направлениями намагничивания параллельно друг другу и параллельно оси вращения ротора, Центры выступов концентратора 5 и ферромагнитных вставок 2 ротора 1 располагаются на окружности одного радиуса. Центры окружностей располагаются на одной прямой, которая перпендикулярна плоскостям, содержащих их.Дискретный преобразователь угла поворота работает следующим образом. При вращении ротора происходит периодическое изменение магнитного потока, проходящего через средний выступ Ш-образного концентратора 5, Следовательно наблюдается периодическая зависимость выходного сигнала О преобразователя Холла б от угла поворота р, представленная на фиг,5 (кривая 1), Максимумы в зависимости О (р) наблюдаются при расположении ферромагнитных вставок 2 против среднего выступа концентратора 5. По сигналу О, равному О, определяется угол поворота, Величина напряжения срабатывания О выбирается такой, чтобы угол поворота Ъ, на котором ОО, равен углу поворота, на котором ОО. Величина угла поворота равна=Лр, = - (и - число ферромагнитных вставокп2). Величина максимумов зависимости О (ф определяется величиной зазора между концентратором 5 и ротором 1, которая может изменяться из-за случайных осевых смещений ротора. Благодаря тому, что угловое расстояние между ферромагнитными вставками 2 равно угловому расстоянию между боковыми выступами концентратора, при увеличении зазора максимумы понижаются, 1768951а минимумы повышаются, как видно из фиг,5 (кривая 2). И наоборот, если зазор уменьшается, то максимумы увеличиваются, а минимумы уменьшаются (кривая 3 на фиг,5), При этом кривые 1,2 и 3 пересекаются в точках, соответствующих угла ро, 2 ро 3 уЪ и т.д., и напряжению срабатывания О,.Таким образом, за счет использования Ш-образного концентратора, у которого центры выступов и центры ферромагнитных вставок в роторе расположены на окружности одного радиуса, и того, что угловое расстояние между ферромагнитными вставками совпадает с угловым расстоянием между боковыми выступами концентратора, повышается точность измерения угла поворота,Формула изобретения Дискретный преобразователь угла поворота, содержащий С-образный магнитопровод, размещенные на его концах один напротив другого постоянный магнит и конденсатор магнитного поля, закрепленный на концентраторе элемент Холла и установленный в зазоре между магнитом и концен тратором дисковый ротор, выполненный изнемагнитного материала и имеющий равномерно размещенные по его окружности сквозные отверстия с заполняющими их ферромагнитными вставками, о т л и ч а ю - 10 щ и й с я тем, что, с целью повышенияточности, концентратор магнитно;о поля выполнен в виде Ш-образного магнитопровода, торцы выступов которого ограничены участками боковой поверхности кольца, 15 имеющего средний радиус, равный радиусуокружности, по которой размещены отверстия на роторе, элемент Холла закреплен на среднем выступе концентратора. а угловое расстояние между ферромагнитными встав ками в отверстиях ротора равно угловомурасстоянию между боковыми выступами концентратора.