Датчик угловых перемещений

(19) 1768948 1 В 730 НИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКО ЕТЕЛЬСТВУ перемещении за счет выполнения якоря датчика в виде сплошного диска, ось вращения которого смещена относительно его геометрического центра. При вращени и диска вокруг указанной оси изменяется площадь перекрытия торцев Ш-образного магнитопровода, параллельно плоскости которых установлен якорь, связываемый в процессе измерений с объектом контроля. Напряжение, возбуждаемое на дифференциально включенных вторичных обмотках датчика, размещенных на крайних стержнях магнитопровода, практически линейно изменяется с изменением углового положения якоря.2 ил. й институт им ров и Е о СССР1988.онтроля и регуение, с, 144. ЕМЕЩЕНИЙк измеритель- повышение техатчика угловых стых и экономичных технологических процессов его изготовления,Наиболее близким по технической сущности является датчик угловых перемещений, содержащий Ш-образный магнитопровод с размещенными на его стержнях обмотками, установленных с возможностью вращения якорь в виде диска со сквозной щелью, заполненной диамагнитным веществом и имеющей форму спирали Архимеда, причем ось вращения якоря параллельна оси центрального стержня магнитопровода, а торцы стержней магнитопровода параллельны плоскости якоря и центральный стержень размещен напротив щели,Недостаткомвых перемещени гичность констр Цель изобрелогичности конс гло- олоехн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕР(57) Изобретение относитсяной технике и имеет цельюнологичности конструкции д Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля и измерения угловых перемещений объектов различного назначения.Известен датчик угловых перемещений, содержащий Ф-образный магнитопровод с зазором, размещенную на его центральном стержне первичную обмотку, размещенные на боковых стержнях последовательно встречно соединенные вторичные обмотки и якорь, установленный с зазором магнитопровода с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной оси симметрии магнитопровода, ферромагнитный якорь выполнен в виде полого цилиндра со сквозной щелью в форме одного витка винтовой линии на его поверхности.Недостатком данного датчика угловых перемещений являются конструктивные свойства якоря, которые не создают благоприятные возможности для наиболее произвестного датчикай является низкая техукции,тения - павы шениетрукции датчика.Поставленная цель достигается тем, что в датчике угловых перемещений, содержащем Ш-образный магнитопровод, дискообразный якорь, установленный с возможностью вращения относительно оси, параллельной оси центрального стержня магнитопровода, и размещенные на стержнях магнитопровода обмотки, якорь выполнен в виде сплошного диска, а ось вращения якоря смещена относительно его геометрического центра.На фиг,1 и 2 представлена конструкция датчика угловых перемещений,Датчик угловых перемещений содержит Ш-образный магнитопровод 1, включающий центральный 2 стержень, на котором размещена первичная 3 обмотка и крайние 4 и 5 стержни, на которых размещены вторичные 6 и 7 обмотки соответственно, Первичная 3 обмотка подключена к источнику переменного тока (не показана), а вторичные 6 и 7 обмотки соединены последовательно - встречно и подключены к измерительной схеме(не показана). Ферромагнитный якорь датчика выполнен в виде сплошного диска 8, установленного перпендикулярно оси 9 вращения якоря, Профиль 10 боковой поверхности 11 диска 8 выполнен в форме окружности с геометрическим центром 13, несовпадающим с центром 12 вращения якоря. Магнитопровод 1 установлен торцевой плоскостью 14 стержней параллельно плоскости диска 8, и линия пересечения 15 плоскостей симметрии 16 и 17 магнитопровода 1 (ось центрального 2 стержня) совпадает с осью вращения 9 якоря,Датчик угловых перемещений работает следующим образом. В исходном положении диска 8 якоря(см, фиг.1) профиль 10 боковой 11 поверхности делит площади крайних 4 и 5 стержней на равные части, Поскольку площади зазо ров под крайними стержнями равны, то равны и магнитные потоки, создаваемые первичной 3 обмоткой в крайних 4 и 5 стержнях, Соответственно равны и ЭДС, наводимые этими потоками во вторичных 6 и 7 10 обмотках, а так как эти обмотки включеныпоследовательно - встречно, то выходной сигнал датчика равен нулю. При угловом перемещении контролируемого объекта и связанного с ним сплошного диска 8 пло щадь зазора под одним крайним стержнемувеличивается, а под другим уменьшается пропорционально контролируемому угловому перемещению. Это приводит к перераспределению магнитных потоков в крайних 4 20 и 5 стержнях и, следовательно, изменениювеличины ЭДС наводимой во вторичных 6 и 7 обмотках, и появлению на выходе датчика ЭДС, по величине и фазе которой определяется величина углового перемещения конт ролируемого объекта. Формула изобретенияДатчик угловых перемещений, содержащий Ш-образный магнитопровод, дис кообразный якорь, установленный свозможностью вращения относительно оси,параллельной оси центрального стержнямагнитопровода, и размещенные на стержнях магнитопровода обмотки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышениятехнологичности конструкции, якорь выполнен в виде сплошного диска, а ось вращения,якоря смещена относительно его геометрического центра.1768948 5 ректор М,тк едактор Т.Ивано роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина аз 3637 ВНИИПИ Составитель Е.АгафонТехред М.Моргентал Тиражрственного комитета по изобретен 113035, Москва, Ж, Раушская одписное и открытиям при ГКНТ ССС б., 4/5