Электрогидравлический усилитель

(51)5 Р 15 В 3/ОО ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСА АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Н ауч но-исследовательский институтэнергетического машиностроения МГТУ им.Н.Э,Баумана(56) Авторское свидетельство СССРМ 1624210, кл. Р 15 В 3/00, 1988.(57) Использование: в системах автоматического управления регулируемых гидромаш ин, Сущность изобретения: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР электромеханический преобразователь 1 соединен с заслонкой 2 элемента сопло-заслонка. Каждое сопла 3 и 4 подключено к каналу 5 и 6 слива одного из вихревых элементов 7 и 8, каналы 9 и 10 управления к-рых соединены с гидролинией 11 подвода рабочей жидкости. Каналы 12 и 13 питания связаны с золотниковым распределителем 16, имеющим полости 14 и 15 управления и упругий элемент обратной связи по положению, Каналы 12 и 13 подключены непосредственно к полостям 14 и 15. Упругий элемент соединен с заслонкой 2. 2 ил,Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системахавтоматического управления регулируемыхгидромашин.Целью изобретения является повышение КПД, быстродействия и стабильностихарактеристик,На фиг, 1 изображена принципиальнаясхема электрогидравлического усилителя;на фиг, 2 - зависимость коэффициента 10пропускной способности канала питаниявихревого элемента от безразмерного давления управления,Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь 1. соединенный с заслонкой 2 элементансопло-заслонка"; сопла 3 и 4 которого соединены с каналами 5 и 6 слива вихревыхэлементов 7 и 8, каналы 9 и 10, управлениякоторых соединены с гидролинией 11 подвода рабочей жидкости, а каналы 12 и 13питания подключены к полостям 14 и 15управления золотникового распределителя16, Золотник 17, распределителя 16 соединен упругим элементом механической обратной связи в виде стержня 18 с заслонкой2. Сливная полость 19 распределителя 16подсаединена к гидролинии 20 отвода рабо-.чей жидкости,Электрогидравлический усилитель работает следующим образом,При нейтральном положении заслонки2 оба вихревых элемента 7 и 8 "заперты",пропуская одинаковые расходы, определяемые точкой "ан на графике коэффициентов 35фиг, 2). По оси абсцисс графика на фиг. 2отложено безразмерное давление управлеР - Рсния вихревых еяементрв Рт = - тх -- "-.Величина пропускаемого каждым вихревым элементом расхода определяетсяформулой/2 ря - Рстгде рв - коэффициент пропускной способности канала слива;1 э - площадь выходного отверстия элемента; 50Рл - давление в канале питания;Р - давление в канале слива вихревого элемента;р- плотность рабочей жидкости;Ру- давление в гидралинии 11 подвода. 55При отклонении заслонки 2, например вправо, равновесие нарушается. При этом для элемента 8 Ру возрастает, для элемента 7 Ру уменьшается. Режим работы вихревого элемента 8 определяется точкой А на фиг.2, режим работы элемента 7 определяется точкой Б, Это значит, что в полость 15 поступает через канал 13 питания инверсный расход элемента 8, а из полости 14 вытекает на слив расход питания элемента 7. При этом на золотнике 17 создается перепад давлений питания элементов 7 и 8 Рщ - РП 1 перемещающий золотник 17 распределителя 16 влево, который увлекает за собой конец стержня 18 упругой механической обратной связи. За счет изгиба стержня 18 к заслонке 2 прикладывается дополнительный момент, питающий вернуть ее к нейтральному .положению. При этом перепад давлений в полостях 15 и 14 уменьшается до тех пор, пока золотник 17 не остановится в новом равновесном положении, которое соответствует току управления. Соответственно расходы питания вихревых элементов 7 и 8 становятся равными нулю. и точки Б и А на фиг, 2 возвращаются в исходное положение иа", как показано пунктирными стрелками. Теперь, хотя режим работы каждого элемента характеризуется одной и той же точкой иа", т.е. одинаковым отношением Ру, но сами давления Рп 1 и Рп 2 - различны, чем и обеспечивается усилие на неподвижном золотнике 17, смещенном от нейтрального положения. Тем самым достигается увеличение быстродействия на 30, потребляемый расход рабоЧей жидкости уменьшается в полтора - два раза.Формула изобретенияЭлектрагидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, соединенный с заслонкой элемента сопла-заслонка, каждор сопла которого подключено к каналу слива одного из двух вихревых элементов, каналы управления которых соединены с гидролинией подвода рабочей жидкости, а каналы питания связаны с золотниковым распределителем, имеющим полости управления и упругий элемент обратной связи по положению, о тличающийся тем,чта,сцельюповышения КПД, быстродействия и стабильности характеристик, каналы питания вихревых элементов подключены непосредственна к полостям управления распределителя, а упругий элемент обратной связи соединен с заслонкой,1760182 Составитель С,РождественскийТехред М.Моргентал Корректор В.Долинич едэктор Т.Ива каз 3170 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 роиз