Устройство для определения моментов газостатических опор

)ю 6011 3/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМ)/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) В.В.Гавшин и А.В.Крйлов(56) Авторское свидетельство СССР М 1525491, кл, 6 013/08, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТОВ ГАЗОСТАТИЧ ЕСКИХ ОПОР:(57) Использование;в точном машино-приборостроении. Сущность изобретсни : устройство содержит зубчатую передачу, устанОйленную на поворотной платформе следящую систе-му, вь 1 поЪнеййуюв виде, усилителя; связанного своиМ входом с выходом системй задержкй посредством переключателя, и двигатель-редуктор, соединенный с поворотной платформой, .при этом выход усилйтеля подключен к двигателю-редуктору. 1 ил,/Изобретение относится к устройствам, предназначенный для фиксэцйи дискового предназначенным для определения газоди- прерывателя светового йотокз, схему 11, занамическихмоментов, возникающихвгазо-держки арретированйем, дополнительную. . Статических подвесах чувствитЕльных схему 12 задержки арретированием, вход элементов гироскопических приборов, а которой связай с электронной схемой уптакже в приборостроительной промышлен- равления, оптическое устройство 13, уста- ности,где используются газостатические навливаемоена неподвижном опоры и является усовершенствованием Горизонтальном основании 14, снабженным изобретения по авт,св. М 1525491. блоком подшипников 15, поворотную платЦелью изобретения является повыше- форму 16, с выполненными в ней газоподвоние точности путем учета угловой жестко- дящими каналами, устанавливаемую в блок сти, а также уменьшение числа подшипников 15 и служащую для поворота технологических операций и времени заме- вокруг вертикальной оси с помощью следяров,.щей системы, выйолйенной в виде усйлите : На чертеже изображено предлагаемое ля 18, связанного своймвходом с выходом устройство, системы 11 задержки йосредством переУстройство содержит источники 1 и 2 ключателя и двигателя-редуктора 17, соесветового излучения, дисковый прерыва-диненного с поворотной платформой, вход тель 3 светового потока с щелевыми отвер- которого подключен квйходу усилителя 18, стиями 4, соединенный с шипом 5: газостатической опоры 6 с чувствительйым газостатической опоры 6, фотоэлектриче- элементом, состоящего из соединенных ский датчик 7 угловых перемещений, элект- междусобой шипа и гиромотора 19, питание роннуюсхему 8 управления,измерительный которого осуществляется упругими токо- прибор (электросекундомер, шкала которо- подводами 20, механичЕски соединенными го дополнительно проградуирована в еди- с дисковым прерывателем 3 светового потоницах углового ускорения) 9, арретир 10, ка и размещеннымйнастойке 21, прикреп17567783ленной к зубчатой передаче 22, приводимой деления уводящего момента опоры выход .вдвижениеотносительноплатформы 16,со- схемы задержки 11 арретирования с поедйненной с ней рукояткой 23. мощью переключателя соединяется с вхоУстройство работает следующим обра- дом усилителя 18 и выключаетсязом. 5 дополнительная схема 12 задержки арретиПри определении уводящего момента рования, Устанавливают дисковый прерыгазостатической опоры 6, обусловленного ватель светового потока 3 только с двумя отклонениями формы шипа м подшипника, взаимопротивоположными щелевыми ота также неточностью выполнения питающих верстиями (1-2) и ориентируют так, чтобы отверстий,токоподводы 20 не присоединя ось их симметрии была параллельна осй ют к дисковому прерывателю светового по- вращения гиромотора 19, затем подключатока 3, Включают устройство, подавая газ ют токоподводы 20. Под действием уводя- (воздух)врабочийзазоропорыиподключая щего момента и момента от закрутки питание к электронной схеме 8. Под дейст- упругих токоподводов чувствительный элевием уводящих моментов чувствительньй 15 мент будет находиться в равновесии. После элемент, соединенный с дисковым преры- набора гиромотором номинальных оборователем светового потока 3, поворачивает- тов с помощью рукоятки 23 и зубчатой переся вокруг вертикальной оси и происходитдачи 22 через стойку 21 и токоподводь 1 20 засветка от источников 2 и 1 светового из; приводят чувствительный элемент в пололучения фотоэлектрического датчика 7 угло жение, когда вектор кинетического момента вых перемещений и схемы 11 задержки направлен по линии МЯ(Северг), контро. арретированием, соединенной в атом слу- лируемое оптическим устройством 13.чае с арретиром 10 с помощью переключа- При повороте через отверстие 2 засветеля, Арретир 10 останавливает дисковый чивается фотодиод схемы 11 задержки аррепрерыватель светового потока 3, устанавли тирования, которая соединена механически вая его в положение электрического нуля . с поворотной платформой 16, и с усилителя датчика угловых перемещений, Далее вы подается сигнал надвигатель-редукторполняется установка на нуль измерительно, который поворачивает платформу 16 иго прибора 9 сохраняет фиксированное положение чувстПроцесс измерения углового ускорения 30 вительного элемента в газостатической опо-.начинается с включения электронной схемы ре. Далее отклоня)ют чувствительный8 управления. При этом включается измери- элемент от плоскости меридиана на 10-15" тельный прибор 9, а дисковый прерыватель: двигатель-редуктор поворачивает платфорсветового потока 3 разарретируется и начи- му также на эту величину) и арретируют, с нает вместе с чувствительным элементом 35 помощью дополнительной схемы 12, диско- поворачиваться без начальной скорости. На вый прерыватель светового потока, Включавыходедатчика угловыхперемещений 7 по-ют электронную схему управления и. является сигнал, пропорциональный углу разарретируют дисковый прерыватель свеповорота дискового прерывателя, и при до- тового потока. Под действием направляюстиженииопределеннойвеличинысрабаты-. 40 щего момента чувствительный элемент вает электронная схема управления, начнет прецессионное движение по совмевызывающая отключение измерительного щению векгора кинетического момента с прибораи появлениесигнала всхемезадер-; плоскостью меридиана, При совмещении жки арретирования. щелевого отверстия 1 со световым потокомУстройство предусматривает возмож на выходе датчика угловых перемещений 7- ность измерения уводящих моментов для появится сигнал, сработает электроннаяразличных относительных положений чув- схема 8 управления, которая включит изме. -ствительного элемента в газостатической рительный прибор 9 и подготовит дополни-опоре, Количество замеров определяется тельну 1 о схему 12 задержки арретирования количеством отверстий, выполненных на 50 к работе. Через половину периода прецес-.диске. После выполнения замеров опреде- сионных колебаний чувствительного элеляется среднее значение действующего на мента произойдет повторное совмещение шип в рабочих условиях уводящего момен- .щелевого отверстия 1 со световым потоком.В этом случае электронная схема управлеОпределение восстанавливающего га ния 8 отключит измерительный прибор 9 изодинамического момента опоры в рамках вызовет появление сигнала в дополнительлинейной теории сводится к определению ной схеме 12 задержки арретирования для ее угловой жесткости. остановки чувствительного элемента,Процесс определения угловой жестко- После остановки чувствительного элести заключается вследующем, Послеопре- мента снимаготся показания измеряемойставитель В, Гавшихред М.Моргентал ректор Т, Палий едактор М. Бланар акаэ 3083 ТиражПодписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 кий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 зводственно-из 5 : 1756778 6 величины- время полупериода прецессион- замера и повысить точность определения ных колебаний - и рассчитывается угловая угловой жесткости газостатической опоры, жесткость опоры по формуле. Шкала измерительного прибора - элек Н:,:тросекундомера может быть проградуирог 2 . 5 вана в единицах измерения угловойф сов ф. .:жесткости, где Н - кинетический момент ротора гиромотоРа, . Формула изобретения - угловая скорость вращения Земли; Устройство для определения моментовр- ширина места установки; . . - 10 газостатических опор поавт,св. Ь 1525491,1, - момент инерции чувствительного о т л и ч а ю ще е ся тем; что, с целью элемента относительно оси прецессии;повышения точности, в него введена зубча 1- полупериод прецессионных колеба- тая передача, установленная на поворотной нии, платформе. и следящаясистема; выполненТаким образом, использованиеизобре ная в виде усилителя, связанного своим вхотенйяпозволяетсократитьчислотехнологи- дом с выходом системы задержки - ческих операций (не нужно специально посредством переключателя, и двигателя- если это не требуется, определять коэффи- редуктора, соединенного с поворотной циенты уводящего момента опоры и жест- платформой, при этом выход усилителя подкость то ко п ода одо в), сократить врем 20 ключен к двигателю-редуктору, 202