Способ определения массы груза

Номер патента: 1756771

Авторы: Бугаков, Костин, Умников

ZIP архив

Текст

(2) 3лена легкая рамка 2 с тремя щелями, а надругом размещена измеряемая масса 3.Удержание коромысла в исходном положении осуществляется с помощью ферромагнитного толкателя 4 на пружине 5, 5размещенной внутри соленоида б. Источ ник 7 света и фотодиад 8 размещены сооснопо обе стороны от рамки 2 и перпендикулярно ей. Вьход фатодиода 8 через усилительформирователь 9 связан с 10счетчиком-делителем 10 на три. Выходыразрядов счетчика-делителя 10 соединены спервыми входами трехвходовых схем И 11 и12, а также с первЬм и вторым входом двухвходовой схемы И 13, выход которой соединен с формирователегл.14 одиночного импульса,выход которого соединен со вторыми входами схем И 11 и 12, а также с управляющимвходом ключа 15, через который источник 16питания подсоединяется к обмотке соленоида б. Третьи входы схем И 11 и 12 соединены с выходом кварцевого генератора 17 сэталонной частотой 1 кг. Выходы схем И 11и 12 саеди)ены с входами счетчиков 18 и 19,выходы которых подсоединены к спецвычислителю 20. Для удержания коромысла 1в йсходном положении кроме толкателя 4используется упор 21,Устройства работает следующим обра. -зом. 30Перед началом измерений толкатель 4под действием пружины 5 находится в верхнем положейии, прижимая коромысло 1 купору 21, При этом щели рамки 2 расположены ниже оптической оси, соединяющей 35источник света 7 с фотодиодом 8. С включением питания единичный сигнал с выходаформирователя одиночных импульсов 14 открывает ключ 15 и источник 16 питания,подсоеди н я ется к обмотке соленоида 6. 40Ферромагнитный талкатель втягивается всоленоид, освобождая корамысло 1, которое совершает свободное равноускоренноеугловое перемещение под действием момента,. создаваемого весам измеряемой 45массы 3. При пересечении каждой иэ щелейлинии, соединяющей источник 7 света с фотодиодом 8, в последнем формируется импульс напряжения, который усиливается иприводится к стандартному виду в усилйтеле-формирователе 9 и поступает в счетчикделитель 10 на три. При пересечениипервой щели на выходе первого разрядасчетчика 10 появляется единицный сигнал,схема И 11 открывается и импульсы кварцеваго генератора 17 поступают в счетчик 18.При пересечении второй щели схема И11 закрывается, а схема И 12 открывается,обеспечивая поступление в сцетчик 19 импульсов кварцевого генератора. По пересецении третьей щели открывается схема И 13 и в формирователе 14 одиночных импульсов формируется импульс с нулевым потенциалом, который закрывает схемы И 11 и 12. При этом запись импульсов кварцевого генератора 17 в сцетчики 18 и 19 прекращается, Одновременно закрывается ключ 15, обесточивая обмотку соленоида б. Толка- тель 4 под действием пружины 5 движется вверх и приводит коромысло 1 в исходное положейие для очередного измерения. Длительность импульса, формируемого в формирователе 14 одиноцных импульсов выбирается, исходя из требуемой частоты следования циклов измерений. СФормированные в счетчиках 18 и 19 коды М 1 и Мг соответствуют временным интервалам т 1 и тг(И 1= Гкг т 1, Иг= кг тг, 1 кг - частота кварцевого генератора), требуемым рычагу для прохождения задаваемых угловых расстояний Ла 1 и Лаг (фиг, 2), величины которых определяются известными расстояниями между щелями рамки 2 и расстоянием от оси вращения рычага до оптической оси системы контроля паложения рычага. Эти кодыпоступают в спецвычислитель 20, где вычисляется оценка в измеряемой массы как функциональная зависимость(Т)Ов которой Ипредставляет собой отношение произведения массы рычага с грузом на его плечо силы тяжести к моменту инерции рычага с грузом, рассчитываемое по результатам проведенных измерений- Ргпричем знаку плюс в знаменателе зависимости (2) соответствует случай последовательныхх измерений х 1 и тг (фиг. 2), а знаку минус - случай параллельных измерений 71 и тг. Параметры Р ймогут быть представлены выражениями Р = вА+ вГ (3)= о+ п+ вр(4) где во, о - масса и плечо силы тяжести рычага; в, 0 - массы и плечо силы тяжести груза; о, Ъя 1 - момент инерции рычага относительно оси вращения и момент инерции груза относительно оси, проходящей через его центр параллельно аси вращения рычага, иэ которых, пренебрегая велицинойза счет выбора соответствующих параметров о и р, можно получить конечнОе выражение для нахождения массы1756771 ДД(О Фиг,2 Составитель Н, Ном нар Техред М.Моргенталолин едактор М. аррект каз 3083 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 101 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гага О, -1 о по ов = . (5) Формула изобретения Способ определения массы груза; заключающийся в том, что фиксируют рычаг в заданном положении, устанавливают"йзмеряемый груз, отпускают рычаг и измеряют5 интервал времени прохожденйя им первого заданного углового перемещения, , о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности, задаютвторое угло вое перемещение рычага, измеряют второйинтервал времени прохождения им этого перемещения и по измеренным величинам определяют массу груза.

Смотреть

Заявка

4814796, 25.01.1990

СЕРПУХОВСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННОЕ КОМАНДНО-ИНЖЕНЕРНОЕ УЧИЛИЩЕ РАКЕТНЫХ ВОЙСК ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА, КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

УМНИКОВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, БУГАКОВ ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ, КОСТИН МИХАИЛ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01G 9/00

Метки: груза, массы

Опубликовано: 23.08.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1756771-sposob-opredeleniya-massy-gruza.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ определения массы груза</a>

Похожие патенты