Преобразователь кода в угол поворота вала

7518 союз советсоцидлистичРЕСПУБЛИК их ки 19).Я(5)5 Н 03 М 1 ГОСУДАРСТ 8 ЕН 4 ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРи Гкнт сссР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ им, Г.И.Петровског(57) Изобретение относитсяматики и вычислительной тебыть использовано для сввычислительных устройств области авто ники и может эи цифровых аналоговыми Ч ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4887105/24. исполнительными элементами. Цель изобретения заключается в повцшении точности преобразования кода в угол поворота вала и достигается тем, что в цепи прохождения выходных сигналов статорных обмоток СКВТ исключаются .коммутационные элементы, входящие в состав переключателя сектора прототипа, Преобразователь содержит СКВТ 1, источник 2 опорного напряжения, двигатель 3, усилитель 4, выходы статорных обмоток 5, 6 СКВТ, управляемые инверторц 7, 12, коммутатор 8, ЦАП 9, 10, сумматор 11, регистр 13, элемент 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, преобразователь 15 кода в код. 2-1-7-8-9-11-12-4-3-1; 1-8-10-11, 13-15-9, 15-10, 13-7, 13-8, 13-14-12. 1 ил,15 20 25 30 40 50 55 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными элементами,Целью изобретения является повышение.точности преобразования,На чертеже приведена функциональная схема преобразователя в угол поворота вала,Преобразователь кода в угол поворота вала содержит синусно-конусный вращающийся трансформатор 1 (СКВТ), источник 2 опорного напряжения,. двигатель 3, усилитель 4, выводы 5 и 6 статорных обмоток СКВТ, управляемый инвертор 7, коммутатор 8, цифроаналоговые преобразователи 9 и 10 (ЦАП), сумматоры 11, управляемый инвертор 12, регистр 13, элемент 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, преобразователь 15 кода в код,Преобразователь работает следующим образом,На выводах косинусной 5 и синусной 6 обмоток СКВТ формируются соответственно напряжения Осоз Ои Оз 1 п О, где О = Оп - з 1 п вс - напряжение переменного тока на выходе статорных обмоток СКВТ, имеющего амплитудное значение Оп и круговую частоту а.Угол а, на который должен быть развернут ротор СКВТ 1, представлен входным двоичным кодом, хранящимся в регистре 13, При этом а=3 х у, где,В - угол от 0 до 360 О, представленный двумя старшими разрядами входного кода с дискретностью 90 О; у - угол, представленный остальными младшими разрядами входного кода,В первом квадранте на выходе старших и и (и) разрядов регистра 13 низкие потенциалы, управляемые инверторы 7 и 12 установлены в режиме инверторов, поэтому на аналоговый вход ЦАП 9 поступает напряжение минус Осоз О, а на аналоговый вход ЦАП 10 - напряжение Оз 1 п О, С выхода преобразователя 15 кода в код на цифровой вход ЦАП 9 поступает код, пропорциональный з 1 п у, а на цифровой вход ЦАП 10 - код, пропорциональный соз у. ЦАП 9 и ЦАП 10 представляют собой линейные перемножающего типа преобразователи, поэтому на выходе ЦАП 9 формируется напряжение минус Осоз(0 - о) з 1 пу, а на выходе ЦАП 10 - напряжение Оз 1 п(О - Д соз у. На выходе сумматора 11 формируется при этом напряжениеОсоз(О - Р)з 1 п у- Оз 1 п(0- р)соз у = - Оз 1 п (у- О+ Д = Оз 1 п(а) (1) Работа преобразователя в остальных квадрантах осуществляется с помощью управляемых инверторов 9 и 12 и управляемого переключателя 8 следующим образом,Во втором и четвертом квадрантах под действием высокого потенциала с (п) разряда регистра 13, соответствующего 90 угла Р, происходит перевод управляемого инвертора 7 а режим повторителя, а также смена входных напряжений коммутатором 8 на аналоговых входах ЦАП 9 и ЦАП 10 во втором и третьем квадрантах управляемый инаертор 12 переводится из режима инвертирования а режим повторителя. Таким образом, напряжение на выходе управляемого инвертора 12 формируется в соответствии с выражением (1),Это напряжение, усиленное усилителем 4 приводит во вращение двигатель 3, который разворачивает ротор СКВТ до тех пор, пока напряжение на выходе сумматора 11 не становится равным нулю,Таким образом, в цепи прохождения напряжения с выходной синусной обмотки СКВТ до ее суммирования с напряжением с косинусной обмотки СКВТ исключается аналоговый коммутациойный элемент, что уменьшает погрешность преобразования. Добавление управляемого инвертора 12 с коммутационным элементом на выходе сумматора 11 при этом может привести лишь к незначительному изменению крутизны сигнала рассогласования, что при достаточно большом коэффициенте усиления усилителя 4 практически не влияет на точность преобразования,Формула изобретения Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, регистр. выходы младших разрядов которого подключены к входам преобразователя кода в код, первая и вторая группы выходов которого соединены с цифровыми входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей соответственно, выходы которых соединены с входами сумматора, усилитель,выход которого соединен с входом двигателя, кинематически сопряженного с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, источник опорного напряжения, выход которого соединен с обмоткой ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены два управляемых инвертора, коммутатор и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. входы которого подключены к выходам двух старших разрядов регистра, а выход соединен с управляющим входом первого инвертора, информационный вход которого подключен1751852 6 Составитель М. СидороваТехред М. Моргентал Корректор С, Черни Редактор С. Лисина Заказ 2697 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 к выходу сумматора, а выход соединен с входом усилителя, выход одной обмотки статора синусно-косинусного вращающегося трансформатора через второй управляемый инвертор соединен с одним входом коммутатора, а выход другой обмотки статора - с другим входом коммутатора, выходы которого соединены с информационными входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей соответственно, выход предпоследнего старшего разряда 5 резистора соединен с управляющими входами второго управляемого инвертора и коммутатора,