Мажоритарно-резервированное устройство управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 91 03 К 19/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТКРЫТИЯ БРЕТЕНИ АНИЕ К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТ электроприборо(57) Изобретение относится к импульсной технике и позволяет расширить область применения за счет снижения мощности источников питания и улучшения массогабаритных показателей, Сущность изобретения: мажоритарно-резервированное устройство управления содержит шесть коммутационных элементов 3, 4, 5, 13, 14 15, два источника питания 1, 2, восемь замыкающих контактных групп 10-12, 16-18, 19 - 21, две нагрузки 22 и 23, три входных клеммы 7 - 9,10 При подаче входных сигналов на все три20 входные клеммы 7 - 9 (по всем трактам вход 25 30 40 50 Изобретение относится к импульснойтехнике и может быть использовано при резервировании систем управления,Цель изобретения - расширение области применения за счет снижения мощности источников питания и улучшениемассогабаритных показателей. устройства,На чертеже представлена принципиальнал схема мажоритарно-резервированного устройства управления,Устройство содержит первый и второйисточники 1 и 2 питания, первый - третийкоммутационные элементы 3-5, первые выводы которых соединены с общей шиной 6,а вторые выводы - соответственно с первой 1- третьей входными клеммами 7-9 (первым- третьим. трактами входных сигналов управления), первую - третью группы 10 - 12соответственно первого - третьего коммутационных элементов 3 - 5, первый дополнительный коммутационный элемент 13,включенный параллельно первому коммутационному элементу 3, второй дополнительный коммутационный элемент 14,включенный параллельно второму коммутационному элементу 4, третий дополнительный коммутационный элемент 15,включенньй параллельно третьему коммутационному элементу 5, первую и вторуюзамыкающие контактные группы 16 и 17первого дополнительного коммутационногоэлемента 13, первую и вторую замыкающиеконтактные группы 18 и 19 второго дополнительного коммутационного элемента 14,первую и вторую замыкающие контактные 3группы 20 и 21 третьего дополнительногокоммутационного элемента 15 и первую ивторую нагрузки 22 и 23, первый выход первой из которых соединен с третьим выходом24, подключенным к переключающему контакту третьей замыка 1 ощей контактнойгруппы 12 коммутационного элемента 5, замыкающий контакт которой соединен с второй шиной источника 2 питания, перваяшина которого соединена со второй шиной 4источника 1 питания и с замыкающим контактом замыкающей контактной группы 11второго коммутационного элемента 4, переключающий контакт которой соединен свторым выводом первой нагрузки 22, с вторым выходом 25 и спервым выводом второйнагрузки 23, второй вывод которой соединен с первым выходом 26 и с переключающим контактом замыкающей контактнойгруппы 10 первого коммутационного элемента 3, замыкающий контакт которой соединен с первой шиной первого источника 1питания, причем параллельно замыкающейконтактной группе 10 первого коммутационного элемента 3 включена последовательная цепь из замыкающих контактных групп 18 и 20 соответственно второго и третьего дополнительных коммутационных элементов 14 и 15, параллельно замыкающей контактной группе 11 второго коммутацион ного элемента 4 включена последовательная цепь из замыкающих контактных групп 16 и 21 соответственно первого и третьего дополнительных коммутационных элементов 13 и 15, а параллельно замыкающей контактной группе 12 третьего коммутационного элемента 5 включена последовательная цепь из замыкающих контактных групп 17 и 19 соответственно первого и второго дополнительных коммутационных элементов 13 и 14,Устройство работает следующим образом. ных сигналов управления) срабатывают все коммутационные элементы 3-5, 13-15 и замыкаются контактные группы 10-12, 16-18,19 - 21, при этом нагрузка 22 подключается к источнику 2 питания, а нагрузка 23 подключается к источнику 1 питания, Происходит срабатывание нагрузок, в качестве которых могут применяться реле системы управления,При наличии неисправности в первом тракте входных сигналов управления коммутационныеэлементы 3 и 13 останутся не- сработанными, контактные группы 10, 16,17 останутся разомкнутыми, а контактные группы 11, 12, 18, 19, 20, 21 замкнутся. При этом нагрузка 22 вторым выводом через замкнувшуюся контактную группу 11 подключается к первой шине источника 2 питания, а первым выводом через замкнувшуюся контактную группу 12 - к второй шине источника 2 питания; нагрузка 23 вторым выводом через последовательную цепь из замкнувшихся контактных групп 18, 20 соответственно исполнительных коммутационных элементов 14, 15 подключаетсяк первой шине первого источника 1 питания, а первым выводом через замкнувшуюся контактную группу 11 подключается к в;:орой шине первого источника 1 питания,При наличии неисправности во втором тракте входных сигналов управления ком мутационные элементы 4 и 14 останутся не- сработанными, контактные группы 11, .18,19 останутся разомкнутыми, а контактные группы 10, 12, 16, 17, 20, 21 замкнутся. При этом нагрузка 23 вторым выводом через замкнувшуюся контактную группу 10 подключаетсл к первой шине первого источника 1 питания, а первым выводом через после10 25 30 35 . параллельно замыкающей контактной груп 40 50 довательную цепь йз замкнувшихся контактных групп 16, 21 соответственно первого итретьего дополнительных коммутационныхэлементов 13, 15 подключается ко второйшине первого источника 1 питания; нагрузка 22 первым выводом через замкнувшуюсяконтактную группу 12 подключается к второй шине второго источника 2 питания, авторым выводом через последовательнуюцепь из замкнувшихся контактных групп 16,21 соответственно дополнительных коммутационных элементов 13, 15 подключаетсяк первой шине второго источника 2 питания.При наличии неисправности в третьемтракте входных сигналов управления ком-1мутационные элементы 5 и 15 останутся несрэботанными, контактные группы 12. 20,21 останутся разомкнутыми, а контактныегруппы 10, 11, 16, 17. 18, 19 замкнутся, Приэтом нагрузка 23 первым выводом через 2замкнувшуюся контактную группу 11 подключается к второй шине первого источника1 питания, а вторым выводом через замкнувшуюся контактную группу 10 подключается к первой шине первого источника 1питания; нагрузка 22 первым выводом через последовательную цепь из замкнувшихся контактов 17, 19 соответственнодополнительных коммутационных элементов 13, 14 подключается к второй шине источника 2 питания, а вторым выводом череззамкнувшуюся контактную группу 11 подключается к первой шине второго источника2 питания.Таким образом, при наличии неисправности в любом из трактов входных сигналовуправления (несрэбатывании коммутационного элемента, обрыве цепи, непоступлении входного сигнала на клемму и т, и.)нагрузки 22 и 23 подключаются каждая ксоответствующему источнику питания исрабатывают,В качестве коммутационных элементовмогут применяться различные реле и кон-.тактные датчики (датчики положения механизмов, датчики давления), контактамикоторых включаются, например, группы реленагрузки по мажоритарной схеме "2 из 3".Формула изобретенияМажоритарно-резервированное устройство управления, содержащее первый и второй источники питания, первую и вторую нагрузки, первый, второй и третий коммутационные элементы, первые выводы которых подключены к общей щине, вторые выводы - к первой; второй и третьей входным клеммам, и замыкающие контакты первой, второй и третьей контактных групп соответственно первого, второго и третьего коммутационных элементов, в котором зэмыкающий контакт первой контактной группы соединен с первой шиной первого источника питания, а ее переключающий контакт подключен к первому выходу и второму выводу второй нагруэкй, первый вывод которой подключен к второму выходу, второму выводу первой нагрузки и переключающему контакту второй контактной группы,замыкающий контакт которой соединен с второй шиной первого источника питания и первой шиной второго источника питания вторая шина которого подключена к замыкающему контакту третьей контактной группы, переключающий контакт которой соединен с третьим выходом и первым выводом первой нагрузки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения области применения за счет снижения мощности источников питания и улучшения массогабаритных показателей, в него введены первый, второй и третий дополнительные коммутационные элементы, первые выводы которых подключены к общей шине, а вторые выводы соответственно - к первой, второй и третьей входным клеммам,пе первого коммутационного элемента подключены последовательно соединенные замыкающие контактные группы второго и третьего дополнительных коммутационных элементов, параллельно замыкэющей контактной группе второго коммутационного элемента подключены последовательно соединенные замыкающие контактные группы первого и третьего дополнительных коммутационных элементов, параллельно замыкающей контактной группе третьего коммутэционйого элемента подключены последовательно соединенные замыкающие контактные группы первого и второго дополнительных коммутационных элементов.