Устройство для навивки кабеля

(51) 5 Бюл. М 25ный научно-искон структорсия для добычмых Мировогоьминский2(088.8)США М 2219205/38, 1940,ледовательскийй институт матвердых полезокеана Оч (с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ 21) 4875160 22) 19.10,90 46) 07.07.92 71) Всесою и проектно шиностроен ных ископа 72) В.П.Ку 53) 677,053 56) Патент кл. В 65 Н 7 Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно к .судовым грузоподьемным палубным механизмам, и может быть использовано для хранения, стравливаниябуксировки и выбирания буксирно-кабельных средств.Цель изоЬретения - повышение надежности работы.На чертеже изображено схематично устройство для навивки кабеля.Барабан 1 установлен в подшипниках на стойках рамы устройства и соединен с приводом 2 через самотормозящийся редуктор 3 с звездочкой 4, расположенной на его выходном валу. На раме устройства размещен силовой демпфер, выполненный в виде пневмоцилиндра 5 с поршнем 6 и што.- ком 7, связанный трубопроводом 8 с пневмоблоком, включающим емкость 9, заполненную воздухом под давлением, редукционный клапан 10 и дроссель 11. В ба.Я 2 1745 б 57 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИВКИ КАБЕЛЯ (57) Использование; в подъемно-транспортном оборудовании, а именно в судовых грузоподьемных палубных механизмах для хранения, стравливания, буксировки и выбирания буксирно-кабельных средств, Сущность изобретения: устройство снабжено силовым демпфером. Дифференциал соединен с приводом, барабаном и демпфером с возможностью передачи через него крутящего момента от демпфера и привода барабану, Демпфер выполнен в виде пневмоцилиндра с блоком регулирования и снабжен обводным роликом на штоке и натяжным шкивом с канатом, установленным на валу водила. дифференциала. 1 ил,рабан 1 вмонтирован дифференциал 12; включающий жестко соединенный с ним зубчатый венец 13, водило 14, сателлиты 15, расположенные в водиле с помощью подшипников, центральную шестерню 16; посаженную жестко на вал 17, установленный в подшипниках по оси водила, На выходном конце водила жестко закреплен натяжной шкив 18, на котором закреплен один конец каната 19, запасованного через обводной ролик 20, установленный на штоке 7 пневмоцилиндра 5, второй конец которого закреплен на раме.На выходном конце вала 17 жестко посажена звездочка 21, соединенная цепью 22 с звездочкой 4. На барабане 1 закрепленодним концом кабель 23, навитый на.него, при этом свободный конец переброшен через блок 24 и присоединен к обьекту 25 для спуска или подьема его. Рама устройства,и блок 24 могут быть установлены на судне,1745657 10 15 20 25 зящемся редукторе 30 35 40 45 55 подвергаемом качке на волнении моря, аобьект 25 предназначен для опускания надругое судно или в океан,Устройство работает следующим образом.Запускаются в работу элементы демпфера. Для этого в емкости 9 с помощьюредукционного клапана 10 создается давление воздуха, поступающего по трубопроводу 8 в полость пневмоцилиндра 5, Поддействием давления воздуха начинают перемещаться йоршень 6, шток 7 с роликом20. Под действием перемещающихся элементов демпфера канат 19 натягивается ичерез шкив 18, водило 14 дифференциала12, а также сателлиты 15, зубчатый венец 13воздействует на барабан 1, создавая необходимое натяжение кабеля 23, соответствующее давлению воздуха.Затем поршень 6 устанавливается в.среднее положение путем увеличения давления с помощью редчкционного клапана10 или уменьшения его выпуском в атмосферу с помощью дросселя 11, При необхо.- димости, например, когда объект 25 жесткоустановлен на другом судне, а кабель 23,проброшенный через блок 24, имеет слабину при выдвинутом до упора поршне 6, поршень выводится в среднее положениекратковременным включением привода 2на наматывание кабеля 23. В результатеэтого шкив 18, вращаясь; навивает на себяканат 19, посредством которого шток 7 ипоршень 6. преодолевая давление воздуха,перемещаются вниз к среднему положению.В случае, если привод (двигатель) 2 выключен, кабель 23 перемещается с некоторым ходом только в результате взаимногоперемещения устройства, установленногона судне, и обьекта 25,При движении объекта 25 вниз кабель23, проходя через блок 24, сматывается сбарабана 1, вращая его, Вращение барабана передается через дифференциал 12, егозубчатый венец 13, сателлиты 15, водило 14,шкив 18, канат 19 и обводной ролик 20 нашток 7 и поршень 6 демпфера. Поршень.преодолевая давление воздуха, перемещается вниз(положение поршня 6 и обьекта 25изображено пунктирными линиями). Величина силы натяжения кабеля 23 определяется давлением воздуха в пневмоцилиндре 5 и остается практически постоянной, При этом центральная шестерня 16, вал 17 звездочки 21 и 4, цепь 22 застопорены самотормозящимся редуктором 3.При движении обьекта 25 вверх под действием давления воздуха в пневмоцилиндре 5 демпфера и его элементов 6, 7, 20, 19 и 18,взаимодействующих с элементами дифференциала 14, 15 и 13, барабан 1 вращается,навивая.на себя через блок 24 кабель 23. Натяжение кабеля практически также остается постоянным и определяется давлением. воздуха в пневмоцилиндре 5 демпфера При спуске или подьеме обьекта 25 и кабеля 23 включается на спуск или подъем привод 2, который посредством редуктора 3, звездочек 4, 21, цепи 22, вала 17 с центральной шестерней 16, сателлитов 15 и зубчатого венца 13 вращает барабан 1, сматывая или навивая на него кабель, При этом водило 14 застопорено под действием давления воздуха в пневмоцилиндре 5 демпфера 12 и его элементов 6, 7, 20, 19 и 18, Движение кабеля при этом, вызванное движением объекта 25 относительно устройства, накладывается на движение кабеля при спуске-подъеме и передается на шток 6 и поршень 7 указанным образом в случае без спуска-подъема обьекта 25 при самотормоТаким образом, при сравнительно простой конструкции устройство обеспечивает спуск-подъем кабеля на волнении моря с компенсацией хода кабеля в широком диапазоне, Осуществляется также взаимное перемещение устройства и объекта с некоторым ходом кабеля. При отсутствии спуска или подъема кабеля, когда привод 2 выключен, осуществляется отслеживание колебаний объекта устройством без затрат энергии, что снижает энергопотребление.Исключение механических связей в предлагаемом устройстве по сравнению с известным повышает его надежность,Формула изобретения Устройство для навивки кабеля, содержащее барабан, дифференциал, связанный с приводом, и силовой демпфер, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, силовой демпфер включает пневмоцилиндр с блоком регули 50 рования давления воздуха, натяжной шкив с закрепленным на нем канатом, устэновленный на валу водила дифференциала, и обводной ролик для каната, смонтированный на штоке пневмоцилиндра, при этомдругой конец каната закреплен на раме устройства.1745657 1Составитель Т.ГавриловаРедактор И,Шулла Техред М.Моргентэл Корректор Т.Палий роизводственно-издательский комбинат "Патент город, ул.Гагарина Заказ 2360 Тираж Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5