Способ измерения длины проката

Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл. 42 Ь, 26 оз аявлено 10.1 Ч.1964 ( 894650/26-10 МПК 6 оритет Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССРК 531,719.27(088.8 пуоликовано 27,Ч 111,1965, Бюллетень17ата опубликования описания 12.Х.1965 Авторы изобрете В. Н, Литвиненко и Ю. Г. Креймер непропетровский филиал института автомативител СПОСОБ ИЗМ И Ы ПРОКА Пр оящее время сподо уровня сред- раскатов, а при ется до допустилагодаря автомачисле и случай- прокатки, влияюо катающего диаименяемом в наст ешность снижается стимой для партии емом она уменьша каждого раската б у учету всех, в том енений параметров еличину фиктивног собе погр ней допу предлага мой для тическом ных изм щих на в торои контной цене има не инал Подписная группа1 б присоединением заявкиЙзвестен способ измерения длины горячегопроката путем преобразования длины окружности катающих валков в число масштабных импульсов, получаемых от вращающегося перфорированного диска, жестко связанного с 5 осью катающих валков прокатного стана. При измерении длины этим способом неизбежно возникает погрешность из-за износа (выработки) валков в случае перехода на прокатку другого профиля и по ряду других причин. 10Известен способ уменьшения этой погрешности до допустимой величины, при котором в процессе измерения получаемая информация преобразуется из дискретной формы в непрерывную. При изменении фиктивного ка тающего диаметра периодически производится изменение коэффициента преобразования, благодаря чему погрешность не превышает допустимой, Однако такой путь компенсации погрешности имеет недостатки: невысокую 20 точность измерения, неудобство считывания результатов. Для того чтобы поддерживать погрешность измерений в допустимых пределах, необходима частая регулировка (изменение коэффициента преобразования) в процес се работы.Предлагаемый способ измерения длины проката позволяет автоматически компенсировать погрешность при измерениях, снижая ее до допустимой. 30 метра.При некотором постоянном количестве по отверстий перфоратора выработка валков в процессе прокатки, переход на прокатку другого сортамента, изменение температуры проката приводят к изменению цены масштабного импульса, а следовательно, к увеличению погрешности измерения. В связи с этим число импульсов, получаемых от перфоратора при одном обороте валков, должно изменяться в зависимости от величины фиктивного диаметра катающих валков.Выберем количество по отверстий перфоратора минимальным, т. е. таким, которое при выбранной цене масштабного импульса ро соответствует минимальному возможному катающему диаметру валков Р; Тогда П 1 П- ,. 0по = -РоВ процессе прокатки нльной длине Ео при ном= и,+ - К,пю+ию ис пульса рю регистром контрольной длины должно быть зарегистрировано число Лю импульсов, Тогда при увеличении фиктивного катающего диаметра число импульсов, поступивших в регистр контрольной длины, составит ф (фю.Следовательно, в процессе прокатки число импульсов, поступающих от перфоратора при каждом обороте валков, должно быть увеличено прибавлением одного импульса на каждые и, импульсов. При этом счетно-логическое устройство должно выполнять операцию по алгоритму Кратность добавки и; подсчитывается поформулеЖи,=) где Ую - число зарегистрированных на контрольной длине 1,ю импульсов при катающем диаметре Вп,п;У - то же при 0) Оп 1 п .Операция добавки осуществляется для и равных целым числам.На чертеже представлена функциональная схема устройства, измеряющего длину горячего проката с компенсацией погрешности предлагаемым способом,В схеме предусмотрено измерение длины раската путем счета числа масштабных импульсов по алгоритму где Ус - число масштабных импульсов, зарегистрированных при измерении длины 1,;К - число оборотов валков за время измерения, а также сброс результатов измерения на нуль при появлении очередного раската. Для получения более высокой точности измеряется не вся, а лишь переменная часть раската, сверх некоторой базовой длины 1 ю.Устройство содержит четыре датчика и счетно-логическое устройство. Датчик - генератор масштабных импульсов состоит из перфорированного диска 1, жестко связанного с осью привода катающих валков 2 стана, фотодатчика 3 и осветителя 4, Датчик 5 сигнализирует о наличии прокатываемого металла в валках (он может быть фотодатчиком, индуктивным, контактным и т. д.). Фотодатчики б и 7 являются датчиками контрольной длины, расстояние между которыми 1,ю выбрано заранее. Фотодатчик 7 одновременно выполняет функции датчика базовой длины 1,. Датчики имеют соответствующие усилители 8, 9, 10 и 11.При входе измеряемого раската в валки датчик 5 наличия металла выдает сигнал, ко 25 30 35 40 45 5 О 55 торый поступает на вход ячейки 12 сброса и ячейки И 13. Ячейка 12 при этом выдает импульс сброса, который устанавливает на нуль регистры контрольной длины 14, выбора добавки 15 и длины 16. Однако импульсы при этом не отсчитываются, так как ячейка И 13 закрыта из-за отсутствия сигнала от фотодатчика 7 контрольной длины, а ячейка И 17 - из-за отсутствия сигнала от первого фотодатчика 6 контрольной длины.При входе передней кромки измеряемого раската в поле зрения фотодатчика 6 открывается ячейка И 17 и регистр контрольной длины 14 начинает считать импульсы, поступающие от генератора масштабных импульсов. При достижении раскатом фотодатчика 7 сбрасывает ячейка НЕ 18; ячейка И 17 закрывается, и счет импульсов регистром 14 прекращается. Набранное в регистре длины 14 число преобразуется при помощи дешифратора выбора и,. 19 в соответствии с формулойФи,. -Ую - М Выходы дешифратора 19 соединены с ячейками И 20, число которых, определяется выбранной ценой масштабного импульса р, и допустимой погрешностью измерения.При этом открытой оказывается лишь та из ячеек И 20, которая соответствует числу Л, набранному в регистре длины 14.,При засвечивании фотодатчика 7 ячейка задачи базы 21 выдает в регистр длины 16 число, соответствующее длине базы 1,ю . Одновременно открывается ячейка И 13, и начинается счет импульсов регистром выбора добавки 15 и (через ячейку ИЛИ 22) регистром длины 16.Дешифратор 23 регистра добавки выдает импульсы на ячейки И 20 по мере набора числа в регистре добавки 15. Но открыта только одна ячейка И 20, соответствующая числу и, Поэтому на входе ячейки ИЛИ 24 импульс появляется только тогда, когда в регистре добавки 15 набрано число п,.Этот импульс подается в блок задержки 25, который через ячейку ИЛИ 22 добавляет его в регистр длины 1 б между двумя очередными импульсами, поступающими от генератора масштабных импульсов. Одновременно с помощью ячейки сброса 26 через ячейки ИЛИ 27 регистр добавки устанавливается на нуль. Операция добавки импульса осуществляется каждый раз после набора регистром 15 числа импульсов, равного и,Таким образом, при каждом обороте валка в регистр длины 16 поступает число импульсов, равное После выхода измеряемого раската из валков ячейка И 13 закрывается и счет импульсов пр екр аща ется.5Описанный способ компенсации погрешности измерения может быть применен при измерении длины горячего проката произвольного профиля.Устройство для измерения длины горячего проката, построенное на основе этого способа, не сложно в изготовлении и при соответствующем выборе номинальной цены импульса рв обеспечит необходимую точность измерения.Предмет изобретенияСпособ измерения длины проката путем преобразования фиктивной длины окружности катающих валков в число масштабных импульсов, получаемых от вращающегося перфорированного диска с постоянным числом отверстий, жестко закрепленного на оси ка 174376 тающих валков прокатного стана, отличаюгцийся тем, что, с целью автоматической компенсации погрешности, вызываемой изменением фиктивного диаметра катающих валков,5 для каждого раската, на контрольной известной длине фиксируют число импульсов и всоответствии с уклонением зафиксированногочисла импульсов от известного числа импульсов, соответствующих минимально возможно 10 му фиктивному диаметру на данной контрольной длине, вводят поправку в результат измерений путем прибавления одного импульса накаждые а определяемые из соотношенияФи, = , в котором М - число зафиксиро 15 Фо - гванных а контрольной длине импульсов,Уа - число импульсов при минимально возможном катающем диаметре,Составитель Ю. М. ферштманРедактор Л. В. Калашникова Техред Т. П. Курилко Корректор Г. П. ЗиминаЗаказ 275811 Тираж 1175 Формат бум, 60 К 90/в Объем 0,35 изд. л. Цена 5 коп, ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, д. 2