173818

Соеэ Советских Социалистических Республикт авт, свидетельств авцсцмо 21 а, 7 11 1 ЦО 2 (До 783307 явлено гнеццем заявки .х 0 с прцсое Государственныйомитет по дедамизобретенийн открьпий СССР;-К 821 817 7 пО З.Од 0.7 о 1088.8) о 1) 1 с 16 ата опубликования описания Авторизобретения Аврамен Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОРИЕНТАЦИИ КЛ МИКРОПЛАТ И ОТБРАКОВКИ МИКРОПЛАТ С МЕХАНИЧЕСКИМИ ДЕФЕКТАМИ Поо(тсцая группа Л 8 В описываемом устройстве для контроляорцентаццц ключа мцкроплат и отбраковкимикроплат с механическими дефектами, содер)кащцх датчик с несколькими солами,служавими для подачи сжатого воздуха в 5направлении контролируемой платы, и измерительный блок, реагирующий ца изменениедавления воздуха в измерительных камерах,соединенных с трубопроводами, подводящимивоздух к соплам, не предусматривается автоматизацця процессов контроля и разбраковкиплат.В описываемом устройстве для контроляориентации ключа микроплат ц отбраковкимикроплат с механическими дефектами, автоматизация процессов достигнута использованием восьмишпцндельного автомата, четырешпицделя которого связаны с измерительными сопламц: два шпинделя используются дляукладки мцкроплат в магазины, один - для 20сбрасывания бракованных плат ц один - длясъема микроплат с конвейера,На фиг. 1 изображены узлы контроляориентации ключа мцкроплат и отбраковкимикроплат с механическими дефектами; на 25фиг. 2 показано расположение пневматических систем электромагнитов, магазинов, конвейерного лотка, связанного с вцбрационнымбункером, ц тары для забракованных микроплат. 30 Мцкроцлата 1 забирается шпинделем 2 с конвейерного лотка 3 вибраццонного бункер 1 на чертеже не показан) и переносится к узлу контроля ориентации ключа микроплат, Прц опускании шшгцделя 2 мцкроплата свободно проходит между прямоугольными упорами 4 и 5 и устанавливается на измерительной плоскости пневматического устройства 6, закрывая собой измерительные сопла 7 ц 8 и контрольные сопла 9 и 10. Упор 11 нажимает ца толкатель 12, ц рычаг 13, снабженный штифтом 14, опускается. Штифт скользит цо профильному кулачку 15, освобождая рычаг 1 б, ца который давит пружина 17, Рычаг опирается на прямоугольный упор 5 и прижимает микроцлату 1 к неподвижному упору 4, в результате чего микроплата 1 занимает строго фиксированное положение по отношению к соплам.Одновременно рычаг 13 через шарикоподшипник 18 нажимает на шток и пружину 19, отводит в нижнее положение золотник 20, который только в крайнем нижнем положецип перепускает сжатый воздух к измерительным соплам 7 и 8. Если ключ микроплаты 1 по;, - дает на одно из измерительных сопел, то в соотгетствующем канале трубопровода падает давление, которое легко измеряется, и тем саоп 1.деляется положение ключа ца роплате.Через некоторое время шпиндель 2 начинает подниматься, но микроплата 1 будет еще находиться на измерительной плоскости, При перекрытии золотником 20 доступа воздуха подвижный прямоугольный упор б смещается, 5 и пружина 19 поднимает в вер.н крайнее положение шток с золотником 20. Рычаг 13 при этом упирается в упорный регулируемый винт 21. Воздух выходит из цилиндра через четыре отверстия, расположенных под проо кой 22.Когда шпиндель 2 пойдет вверх, пружина 23, надавливая на присос 24, отжимает его в нижнее положение до упорного винта 25, и микроплата 1 снимается с измерительной по верхности, удерживаясь только вакуумом в шпинделе 2, При транспортировке микроплаты к другому пневматическому блоку и при поступлении сигнала на электромагнит 2 б крестовина 27, укрепленная на присосе 24, 20 поворачивается вместе с микроплатой 1 на 90. Таким образом, микроплата 1 подводится ко второму пневматическому устройству 28. Повторяется второй цикл прощупывания ключа на следующих двух противоположных угол ках микроплаты уже па пневматическом устройстве 28.Если микроплата 1 попадает ключом на одно из измерительных сопел 7 или 8, то по полученному сигналу она, не поворачиваясь на 30 90, направляется в магазин 29. Если ключ не найден, шпиндель 2 над магазином выключается и вместе с микроплатой 1 располагается над магазином 29. На пути к следующей позиции микроплата 1 с присосом 24 вновь 35 разворачивается электромагнитным устройством 30 на 90 и устанавливается на третье пневматическое устройство 31, на котором повторяется цикл прощупывания ключа, Если и здесь не окажется ключа, то микроплата 40 по пути к четвертому пневматическому устройству 32 вновь разворачивается на 90 электромагнитным устройством 33 и устанавливается на измерительной плоскости устройства 32, Здесь прощупывается последний чет вертый угол микроплаты 1, и ключ обязательно должен попасть на одно из измерительных сопел 7 или 8, По полученному сигналу шпиндель 2 на следующей шестой позиции, не поворачиваясь, опускает микроплату 1, ориентированную по ключу, в магазин 34.На участке седьмой позиции под шпинделем установлена тара М, в которую сбрасывают дефектные микроплаты, обнаруженные пневматическими устройствами. Если микро- плата имеет дефект в виде отломанного уголка или выломанной кромки, то на одном из пневматических устройств получают сигнал брак, и запоминающее устройство несет дефектную микроплату только к седьмой позиции, где сбрасывает ее в тару 35, минуя все другие операции.На восьмой позиции шпиндель 2 подходит к коньейерному лотку 3 бункера свободным. Здесь он забирает следующую микроплату для прощупывания ключа,Описанное устройство для контроля ориентации ключа микроплат и отбраковки микро- плат с механическими дефектами может найти применение в радиоэлектронной промышленности прп изготовлении микроплат и микромодулей,П р едм ет изобретенияУстройство для контроля ориентации ключа микроплат и отбраковки микроплат с механическими дефектами, содержащее датчик с несколькими соплами, служащими для подачи сжатого воздуха в направлении контролируемой платы, и измерительный блок, реагирующий на изменение давления воздуха в измерительных камерах, соединенных с трубопроводами, подводящими воздух к соплам, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процессов контроля и разбраковки, в нем использован восьмишпиндельный автомат карусельного типа, четыре шпинделя которого связаны с измерительными соплами, снабженными золотниками и служащими для прощупывания ключа, два шпинделя используются для укладки микроплат, ориентированных по ключу, в магазины, один шпиндель - для сбрасывания брака в тару и один шпиндель - для съема микроплат с конвейера.