Способ управления вентильным преобразователем

)5 Н 02 М 7/12, 7/48 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР М ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ1 9 2.;. К АВТОРСКОМ ДЕТЕЛ ЬСТ ное заведение овенная электро, с. 294. ие тиристорныЭнергия, 1975, Ъ(71) Высшее техническое учеСевмашвтуз(56) Горбачев Г.Н. Промышника, М.: Энергоатомиздат,Писарев А,Л. Управленми преобразователями. М.с. 92,Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления выпрямителями, зависимыми инверторами, непосредственными преобразователями частоты.Известен способ управления вентильным преобразователем с арккосинусоидальной формой фазовой характеристики, заключающийся в том, что интегрируют напряжение, пропорциональное напряжению питания преобразователя, формируют управляющее напряжение, сравнивают результат интегрирования с управляющим напряжением и в момент равенства формируют импульс отпирания тиристоров преобразователя.Однако при реализации способа возможны нарушения указанной пропорциональной зависимости при работе преобразователя в режимах, отличных от режима непрерывного тока нагрузки,и при искажениях формы питающего напряжения.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЪМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(57) Сущность изобретения: способ управления вентильным преобразователем обеспечивает пропорционал ьную регулировочную характеристику и нечувствительность к искажениям формы переменного напряжения при представлении управляющего сигнала в цифровой форме, 1 ил,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ интегрального управления вентильным преобразователем, заключающийся в том, что интегрируют разность сигнала, пропорционального выходному напряжению преобразователя, и управляющего сигнала, формируют синхронизированный с сетью опорный сигнал, сравнивают результат интегрирования с опорным сигналом и в момент равенства формируют импульс отпирания тиристоров преобразователя, Способ обеспечивает пропорциональную зависимость выходного напряжения преобразователя от управляющего сигнала и нечувствительность к коммутационным искажениям выходного напряжения,Однако при цифровой реализации способа, когда сигнал управления представлен в цифровом коде, необходимо преобразование его в аналоговую форму,55 Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Цель достигается тем, что в способе упра вления вентильн ым преобразователеминтегрируют выходное напряжение преобразователя, формируют управляющий сигнал и, синхронизированный с сетьюопорньй сигнал, формируют импульсы отпирания тиристоров, запоминают уровеньопорного сигнала в момент отпирания тиристоров преобразователя, суммируют его срезультатом интегрирования выходного напряжения преобразователя, суммируют текущее значение опорного сигнала суправляющим сигналом, сравнивают результаты суммирований и в момент равенства формируют указанные импульсыотпирания тиристоров.В итоге угол отпирания тиристоров автекущем и-м интервале повторяемости преобразователя, где и = 0,1,2, - натуральныйряд чисел, определяют с учетом результатазапоминания угла отпир-ния а - 1 в предыдущем и - 1-м интервале в соответствии сравенством1(а,) = Мо - НУ+1(а, - ), (1)1(6) - опорный сигнал,О- угловое время;Ко - сигнал обратной связи, пропорциональный усредненному за интервал повторяемости значению выходного напряженияпреобразователя;Иу - управляющий сигнал,Так как в установившемся режиме работы преобразователя выполняется равенство а,= а - 1, то из (1) следуетпропорциональная зависимость между управляющим сигналом и выходным напряжением преобразователя,Поскольку интегрируется только сигнал, пропорциональный выходному напряжению преобразователя, то при цифровойреализации способа не требуется преобразование сигнала управления из цифровой ваналоговую форму.Способ, формально выражаемый формулой (1), может быть реализован следующим образом.На чертеже приведена структурная схема устройства, иллюстрирующая цифровуюреализацию предлагаемого способа,В схеме устройства генератор 1 тактовых импульсов соединен с тактовым входомсчетчика-формирователя 2 опорного кода,обнуляющий вход которого подключен к выходу схемы 3 синхронизации, связанномутакже с обнуляющим входом интегратора 4,информационный вход которого соединен свыходом датчика напряжения, пропорцио 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 нального выходному напряжению преобразователя 5, а выход через аналого-цифровой преобразователь б подключен к второму входу второго сумматора 7. Первый вход последнего через параллельный регистр 8 связан с выходом счетчика-формирователя опорного кода, соединенным также с первым входом первого сумматора 9, второй вход которого подключен к формирователю 10 управляющего кода, а выход - к первому входу цифрового компаратора 11, второй вход которого связан с выходом второго сумматора, а выход - с входом формирователя импульсного отпирания тиристоров преобразователя 12 и входом записи информации параллельного регистра.Принцип действия устройства заключается в следующем.В момент времени, соответствующий точкам естественной коммутации тиристоров, определяющим интервалы повторяемости преобразователя, схема 3 синхронизации формирует импульсы, обнуляющие счетчик 2, считающий импульсы, поступающие с генератора 1 тактовых импульсов, и формирующий на своем выходе опорный цифровой код, значения которого в моменты отпирания тиристоров преобразователя заполняются в параллельном регистре 8. Кроме того, импульсы схемы синхронизации обнуляют интегратор 4, усредняющий напряжение, пропорциональное выходному напряжению преобразователя, формируемое схемой 5. Среднее значение выходного напряжения преобразователя преобразуется схемой в выходной код, который с помощью сумматора 7 суммируется со значением опорного цифрового кода, запомненного в параллельном регистре. Результат суммирования сравнивается компаратором 11 с суммой текущего значения опорного кода и сформированного схемой 10 управляющего кода, которая вычисляется сумматором 9, Момент равенства указанных сумм фиксируется компаратором 11, на выходе которого при этом возникает импульс, поступающий через формирователь 12 импульсов на управляющие электроды тиристоров преобразователя, а также на вход записи информации параллельного регистра. Таким образом, устройство, иллюстрирующее цифровую реализацию предлагаемого способа, решает закон (1) в виде формулы(а.)+ й, = Мо. + 1(а. - 1) (2) и предполагает использование в схеме только двух двухвходовых сумматоров, Другие1737672 варианты реализации (1) требуют применение более сложных вычислительных схем (вычитатели, трехвхадовые сумматоры) и тем самым усложняют устройство для реализации способа. 40 45 50 Редактор И. Касарда Техред М.Моргентал Корректор М,Максимишинец Заказ 1903 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретения Способ управления вентильным преобразователем, заключающийся в том, что интегрируют выходное нап ряжение преобразователя, формируют управляющий сигнал и синхронизированный с сетью опорный сигнал, формируют импульсы отпирания тиристоров, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, запоминают уровень опорного сигнала в момент формирования 5 импульсов отпирания тиристоров преобразователя, суммируют его с результатом интегрирования выходного напряжения преобразователя, суммируют текущее значение опорного сигнала с управляющим сиг налом, сравнивают результатысуммирования,и в момент равенства формируют указанные импульсы отпирания тиристо ров.