Траловый зонд

ИЕ ИЗОБР ЕНИ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ С об промышленк приборам бстановки в енно в проГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт морского рыбного хозяйства и океанографии(53) 639.2,081;1:681.178(088;8) (56) Кудрявцев В. И, Телеметрическая аппаратура контроля параметров орудий промышленности рыболовства. М 1972.Аверкиев В. П, Судовые рыбопоисковые и электрорадионавигационные приборы, Л.,1975.Авторское свидетельство СССР М 720391, кл. 6 01 Я 9/70, 1977. (54) ТРАЛОВЫЙ ЗОНД(57) Использование; изобретение относится . к промышленному рыболовству, а именно к Изобретение относится кному рыболовству, в частностиконтроля .параметров трала и озоне его действия непосредстцессе траления.Цель изобретения - повышности и устойчивости работы, ащение аппаратуры подводногблока зонда;Траловыйзонд, включающдатчики. верхнего и нижнего нпереключающее устройство,дающий тракт эхолотных датчинизирующее,.устройство, схеми формирования сигнала, отрповерхности воды, канал перена судно и бортовое приеморщее устройство, дополнительформирователем временного с ение надежтакже упроо тралового ий эхолотные аправлений, приемопереков, синхрбу выделения аженного от дачи данных егистрируюно снабжен. троба на чувприборам контроля параметров трала и становки в зоне его действия непосредственно в процессе траления. Сущность изобретения; траловый зонд, содержащий эхолотные датчики верхнего и нижнего направлений, переключающее устройство, приемопередающий тракт, синхронизирующее устройство, схему выделения и формирования сигнала, отраженного .от поверхности воды, канал передачи данных на судно и бортовое приемно-регистрирующее устройство, снабжен формирователем временного строба и блоком коррекции ширины, управляющих подключением приемо- передающего тракта к акустической антенне эхолотного датчика верхнего направления и к схеме выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности З воды, 1 ил. ствительном элементе манометрического типа и блоком ко 1 рекции ширины строба.На чертеже изображена структурная схема тралового зонда.Траловый зонд содержит подводный траловый блок, состоящий из эхолотного датчика 1 верхнего направления лоцирования, эхолотного датчика 2 нижнего направления лоцирования, переключающего устройства 3, приемопередающего тракта 4 эхолотных датчиков, синхронизирующего устройства 5, формирователя 6 временного строба на чувствительном элементе манометрического типа, схемы 7 выделения и формирования си нала, отраженного от поверхности воды, блока 8 коррекции ширины строба, канал 9 передачи данных на судно и бортовое приеморегистрирующее устройство 10Эхолотные датчики 1 и 2 соответственно верхнего и нижнего направлений лоцирования через переключающее устройство 3 связаны с приемопередающим трактом 4, выход которого через переключающее устройство 3 подключен к схеме 7 выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, и к каналу 9 передачи данных на судно - на бортовое приеморегистрирующее устройство 10, первый выход схемы 7 выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, через переключающее устройство 3 подключен к каналу 9 передачи данных на судно, первый выход синхронизирующего устройства 5 соединен с входом переключающего устройства 3, первый и второй входы формирователя 6 временного строба соеди, нены соответственно с вторым и третьим выходами синхронизирующего устройства 5, третий вход формирователя 6 временного строба соединен с выходом блока 8 коррекции ширины строба, первый выход формирователя 6 временного строба соединен с входом переключающего устройства 3, второг выход формирователя 6 временного строба соединен свходом приемопередающего тракта 4, первый и второй входы блока 8 коррекции ширины строба соединены соответственно с третьим выходом синхронизирующего устройства 5 и вторым выходом схемы 7 выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды,Траловый зонд работает следующим образом.В каждом цикле работы подводноготралового блока зонда синхронизирующее устройство 5 вырабатывает синхроимпульс начала формирования временного строба формирователем 6, затем через фиксированные интервалы времени - импульсы запуска зондирующих импульсов эхолотных датчиков и соответствующие импульсам запуска временные стробы, обеспечивающие попеременную работу указанных эхолотных датчиков С синхронизирующего устройства 5 синхроимпульс поступает на вход формирователя 6 временного строба, импульсы запуска - на входы формирователя 6 и блока 8 коррекции ширины строба, а временные стробы обеспечения попеременной работы зхолотных датчиков - на переключающее устройство 3, попеременно подключающее к приемопередающему тракту 4 эхолотные датчики 1 и 2 верхнего и нижнего направлений лоцирования; С формирователя 6 импульсы запуска поступают на генератор приемопередающего тракта 4 эхолотных датчиков. Формирователь 6 по синхроимпульсу вырабатывает временной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 строб, положение центра которого определяется показаниями манометрического чувствительного элемента, а ширина выбирается немного большей максимально возможной относительно суммарной погрешности, определяемой погрешностью манометрического чувствительного элемента, возможным диапазоном колебаний плотности водной среды и. погрешностью схемы формирования временного стороба (т.е. ширина строба будет переменной в зависимости от показаний чувствительного элемента).По первому импульсу запуска лоцирования "вверх" строб с формирователя 6 непосредственно перед приходом сигнала, отраженного от поверхности воды, подается на переключающее устройство 3, которое подключает приемный канал приемопередающего тракта 4 к эхолотному датчику 1 верхнего направления независимо от того, к какому эхолотному датчику был подключен указанный приемный канал приемопередающего тракта 4 в данный момент времени (если он был подключен к эхолотному датчику 1, то ситуация не изменяется, а если был подключен к эхолотному датчику 2, то происходит переключение приемного канала тракта 4 к эхолотному датчику 1). Одновременно переключающее устройство 3 подключает к выходу приемопередающего тракта 4 схему 7 выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, отключает выход тракта 4 от канала 9 передачи данных на судно и подключает выход схемы 7 к каналу 9 передачи информации к бортовому приеморегистрирующему устройству 10, Второй выход схемы 7 соединен с блоком 8 коррекции ширины строба. С момента начала строба с формирователя 6 до поступления сигнала со схемы 7 или до момента окончания строба формирователя 6 (при отсутствии приема или выделения схемой 7 сигнала, отраженного от поверхности воды) импульсы запуска зондирующих импульсов с синхронизирующего устройства 5 блокируются формирователем 6 временного строба и не поступают на вход генератора приемо 1 ередающего тракта 4.После поступления сигнала со схемы 7 блоком 8 коррекции. ширины строба по первому импульсу запуска лоцирования "вверх" в следующем цикле работы подводного тралового блока зонда осуществляется коррекция ширины временного строба, и с выхода формирователя 6 на переключающее устройство 3 подается строб, откорректированный по ширине (длительности). Его ширина выбирается, исходя из максимально возможного изменения положения тралапо глубине за цикл или несколько циклов работы, подводного блока зонда и соответственно будет меньше длительности первичного строба формирователя 6, При поступлении со схемы 7 сигнала в следующем цикле работы подводного тралового блока формирователем 6 вновь вырабатывается откорректированный временной строб и т.д,При отсутствии в очередном цикле работы подводного тралового блока зонда приема или выделения сигнала, отраженного от поверхности воды, на блок 8 не поступает сигнал со схемы 7, блок 8 не вырабатывает сигнал коррекции, формирователем 6 формируется более широкий начальный временной строб,Благодаря подключению схемы выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, к приемнику приемо- излучающего тракта эхолотных датчиков лишь на короткий промежуток времени непосредственно перед приходом указанного отраженного сигнала к эхолотному датчику верхнего направления лоцирования и исключению дополнительного эхолотного датчика верхнего направления лоцирования предлагаемый траловый зонд обеспечивает более надежную и устойчивую работу, а также более простое аппаратурное исполнение подводного блока. Формула изобретенияТраловый зонд, содержащий эхолотные датчики верхнего и нижнего направлений, переключающее устройство, приемопередающий тракт эхолотных датчиков, синхронизирующее устройство, схему выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, канал передачи данных на судно, бортовое приеморегистрирующее устройство, причем зхолотные датчики через 5 переключающее устройство связаны с приемопередающим трактом, выход которого через переключающее устройство подключен к схеме выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, и к 10 каналу передачи данных на судно, первыйвыход схемы выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, через переключающее устройство подключен к каналу передачи данных на судно, а 15 первый выход синхронизирующего устройства - к входу переключающего устройства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и устойчивости работы, а также упрощения аппаратуры под водного блока тралового зонда, ондополнительно снабжен формирователем временного строба и блоком коррекции ширины строба, причем первый и второй входы формирователя временного строба подклю чены соответственно к второму и третьемувыходам синхронизирующего устройства, третий вход формирователя временного строба подключен к выходу блока коррекции ширины строба, первый выход формиро вателя временного строба соединен с входомпереключающего устройства, второй выход формирователя временного строба соединен с входом приемогередающего тракта, первый и второй входы блока коррекции ширины 35 строба соединены соответственно с третьимвыходом синхронизирующего устройства и вторым выходом схемы выделения отраженного сигнала.