Механизм графопостроителя

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНОМУ СВИ ЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГННТ СССР 1(57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть ис" пальзовано в графопостроителях для смены стержневого пишущего элементаи привода его в действие. Цель изоб"ретения " повышение надежности вработе в условиях вибрационных на".грузок. Механизм графопостроителясодержит подвижную каретку 1, вал 2квадратного сечения, направляющую 3,кулацки, приводимые в действие валом2 и смонтированные в ограничителяхперемещения подвижной каретки 1, держатель со стержневыми пишущими эле"ментами 7, установленный на подвиж"ной каретке 1 с возможностью поворота на осях 8. 4 ил,Э 173Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в графопостроителях для смены стержневого пишущего элемента ипривода его в действие,Наиболее близким к предлагаемомуявляется исполнительный.механизмграфопостроителя, содержащии корпус,направляющие, подвижную каретку сдержателем для стержневых пишущихэлементов, совершающую линейное перемещение, и кулачок, расположенный навалу квадратного сечения с возможностью перемещения вдоль него и поворота вместе с ним.Недостатком известного механизмаявляется низкал надежность, так каквыведенный из зацепления с кареткойкулачок находится на валу квадратного сечения в свободном (не фиксированном) состоянии и незначительноеего смещение под действием внешнихсил не позволит зафиксировать каретКу.Целью изобретения является повышение надежности работы в условияхвибрационных нагрузок,Указанная цель достигается тем,что механизм графопостроителя, содержащий каретку, установленную в на"правляющих, держатель, стержневыепишущие элементы, установленные свозможностью скольжения в отверстиях:держателя, вал квадратного сечения,соединенный с приводом управления пишущими элементами кулачок, установленный с возможностью скольжениявдоль вала и с возможностью взаимодействия с торцом одного из стержневых пишущих элементов, снабжен пружинным элементом и дополнительнымикулачками, установленными аналогичноупомянутому кулачку, а каретка выполнена с ограничителями перемещений,между которыми смонтированы кулачки,при этом держатель через шарнирноесоединение скреплен с кареткой, амежду держателем и кареткой установлен пружинный элемент,На фиг. 1 показан механизм графопостроителя, общий яид, на. фиг, 2то же, проекция, на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.1, на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2.Механизм графопостроителя содержит подвижную каретку 1, вал 2 квадратного сечения, направляющую 3, кулачки 4, установленные на валу 2 в 21574ограничителях 5 подвижной каретки 1,держатель 6 стержневых пишущих элементов 7, закрепленный на подвижнойкаретке 1 с возможностью поворота на5осях 8, и пружинные элементы 9.Механизм работает следующим образом,При повороте вала 2 по часовойстрелке на угол М с помощью шагового двигателя или электромагнитадвухстороннего действия (не показан)кулачок 4, воздействуя на держатель 6,поворачивает его на осях о относительно подвижной каретки 1 и, растягивая пружинный элемент 9, устанавливается в рабочее положениеЛержатель 6 стержневых пишущих элементов7 возвращается в исходное положение20 под действием пружинного элемента 9 истержневой пишущий элемент 7 устанавливается под рабочей частью кулачкаПри этом одновременно с поворотомвала 2 на угол с 6 от ранее работав 25 шего пишущего элемента отводится наугол 0 б соответствующий кулачок, Таким образом, в исходном состоянии вовзаимодействии может находиться только одна пара стержневой пишущий элемент - кулачок.По командам из устройства управления каретка перемещается в точку с за"данными координатами, вал 2 поворачивается против часовой стрелки ивоздействует кулачком 4 на стержневой пишущий элемент 7, осуществляяконтакт его с носителем 11 информации.Кинематическое замыкание стержневогопишущего элемента 7 и кулачка 4 осуществляется пружиной 10,Так как кулачок 4 находится постоянно в фиксированном положении с кареткой 1, то цикл смены пишущегоэлемента сводится лишь к повороту вала снаходящимися на нем кулачками,45формула изобретения Механизм графопостроителя, содержащий каретку, установленную в направляющих., держатель, стержневые пишущие элементы, установленные с возможностью скольжения в отверстиях держателя, вал квадратного сечения, соединенный с приводом управления пишущими элементами, кулачок, установленный с возможностью скольжения вдоль вала и с возможностью взаимодействия с торцом одного из стержневьх